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一、Matplotlib基础认知1.1库功能与定位核心作用:将数据可视化展示,提升数据直观性与说服力应用场景:绘制折线图、饼图、柱状图等2D/3D图表双接口模式:MATLAB风格:通过pyplot函数快速绘图(自动管理图形对象)面向对象:显式创建Figure和Axes对象(适合复杂绘图)1.2核心对象架构容器类:图(Figure)、坐标系(Axes)、坐标轴(Axis)、刻度(Tick)基础类:线
- ROS常用的路径规划算法介绍
Xian-HHappy
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在ROS中,常用的路径规划算法主要有以下几种:全局路径规划算法A*算法:在Dijkstra算法基础上加入启发式函数,如曼哈顿距离或欧氏距离,优先探索靠近目标的节点,效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性,其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中,nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法:代价地图中的基础路径搜索方法,采用广度
- Python爬虫:Requests与Beautiful Soup库详解
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前言在当今数据驱动的时代,网络爬虫成为了获取网络信息的重要工具。Python作为最流行的爬虫语言之一,拥有丰富的库支持。今天我们就来介绍两个最基础也最强大的爬虫库:Requests和BeautifulSoup,并补充关于lxml解析器和RequestsSession的内容。一、Requests库:让HTTP请求变得简单Requests是一个优雅而简单的HTTP库,它让发送HTTP请求变得非常简单,
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示例从左往右渐入渐出实现一在style文件中新建动画样式@anim/slide_in_right@anim/slide_out_left二在需要使用的地方调用这个style即可Dialogdialog=newDialog(this,android.R.style.Theme_Black_NoTitleBar_Fullscreen);dialog.setContentView(R.layout.di
- 嵌入式通信协议框架的四层架构设计与实现
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文章目录一、硬件抽象层:数据收发的基石1.1设计要点1.2代码示例二、协议管理层:智能路由中枢2.1设计要点2.2代码示例三、协议处理层:协议具体实现3.1设计要求3.2代码示例3.2.1协议公共定义3.2.2协议一设计3.2.3协议二设计四、应用层:业务逻辑实现4.1设计要点4.2代码示例4.2.1协议一处理4.2.2协议二处理五、四层协作流程5.1收发流程5.2代码示例总结在嵌入式系统开发中,
- 【ES6新特性】解构赋值常见用法
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ES6解构赋值用法详解一、解构赋值基础概念解构赋值(DestructuringAssignment)是ES6新增的语法,可以快速从数组或对象中提取值并赋给变量。1.1传统取值方式vs解构赋值//传统方式constarr=[1,2,3];consta=arr[0];constb=arr[1];//解构赋值const[x,y]=[1,2,3];console.log(x);//1console.log
- 【JS-6-ES6中的let和const】深入理解ES6中的let和const:块级作用域与变量声明的新范式
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在ES6(ECMAScript2015)之前,JavaScript中只有var一种变量声明方式,这导致了许多作用域相关的问题。ES6引入了let和const两种新的变量声明方式,彻底改变了JavaScript的作用域规则。本文将深入探讨let和const的特性、优势以及它们与var的区别。1.var的问题与ES6的解决方案1.1var的局限性在ES5及之前版本中,var声明存在几个主要问题:函数作
- 让你彻底了解 JavaScript 解构赋值
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JavaScript解构赋值详解1.解构赋值简介解构赋值(Destructuringassignment)是JavaScriptES6引入的一种语法特性,它使得我们可以从数组和对象中提取值,并以一种更便捷的方式赋值给变量。这种语法可以大大减少代码量,提高代码的可读性和维护性。1.1为什么使用解构赋值?代码更简洁,减少重复的赋值语句提高代码可读性,使变量的来源更清晰方便地处理嵌套数据结构在函数参数中
- 前端基础知识JavaScript系列 - 25(Javascript本地存储)
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一、方式javaScript本地缓存的方法我们主要讲述以下四种:cookiesessionStoragelocalStorageindexedDBcookieCookie,类型为「小型文本文件」,指某些网站为了辨别用户身份而储存在用户本地终端上的数据。是为了解决HTTP无状态导致的问题作为一段一般不超过4KB的小型文本数据,它由一个名称(Name)、一个值(Value)和其它几个用于控制cooki
- HarmonyOS实战:打造极简HEventBus事件通知
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前言事件通知在日常开发中十分重要,不同页面之间的事件通信都会用到事件通知,作为Android开发的小伙伴相信都用过EventBus,LiveDataEventBus等事件通信工具。鸿蒙开发中也同样需要一个页面之间通信等工具,本篇文章教你在鸿蒙开发中如何实现一个HEventBus,建议点赞收藏!需求分析全局只存在唯一实例。支持事件注册,反注册。支持一次发送,多处接收。技术实现单例实现在鸿蒙中使用创建
- HarmonyOS实战:一招搞定保存图片到相册
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前言保存图片功能几乎是每个应用程序必备的功能之一,当用户遇到喜欢的图片时可以保存到手机相册。那么在鸿蒙中保存图片是否也需要申请用户存储权限以及如何将图片保存到相册,本文将详细讲述怎么保存网络图片,指定布局生成图片保存至相册的功能实现。实现效果需求分析一般在Android或iOS上保存图片都需要申请应用存储权限,否则将禁止访问应用存储,不能保存图片到磁盘中。在鸿蒙系统中当然也有存储权限,但是鸿蒙系统
- 鸿蒙HarmonyOS实战开发:实现表情聊天场景案例
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鸿蒙NEXT开发实战往期必看文章:一分钟了解”纯血版!鸿蒙HarmonyOSNext应用开发!“非常详细的”鸿蒙HarmonyOSNext应用开发学习路线!(从零基础入门到精通)HarmonyOSNEXT应用开发案例实践总结合(持续更新......)HarmonyOSNEXT应用开发性能优化实践总结(持续更新......)介绍本示例主要介绍如何在聊天信息中加入表情图片。通过变量控制表情键盘的显示与
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一、大模型开发整理流程1.1、什么是大模型开发我们将开发以大语言模型为功能核心、通过大语言模型的强大理解能力和生成能力、结合特殊的数据或业务逻辑来提供独特功能的应用称为大模型开发。开发大模型相关应用,其技术核心点虽然在大语言模型上,但一般通过调用API或开源模型来实现核心的理解与生成,通过PromptEnginnering来实现大语言模型的控制,因此,虽然大模型是深度学习领域的集大成之作,大模型开
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以前E33220这些都不太好的吧,现在不知有哪种二手服务器CPU核心多,主频高,性价比更高,闲鱼二手上哪些值的买,多少钱根据2025年二手服务器CPU市场现状,结合核心数、主频、价格及兼容性,以下推荐四款高性价比型号(价格参考2025年5-6月闲鱼行情):⚡一、性能怪兽:IntelXeonE5-2696v3(18核36线程)核心参数:18核36线程|基础2.3GHz/睿频3.8GHz|L3
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文章目录1.引言2..NET多线程编程基础2.1线程概念回顾2.2.NET线程模型概述3.多线程任务实现方法3.1Thread类实现3.2ThreadPool实现3.3TaskParallelLibrary(TPL)3.4Parallel类3.5BackgroundWorker组件3.6Async/Await模式3.7各种方法的比较与选择4.线程等待机制详解4.1基本等待方法4.2同步原语4.3异
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目录1、总结rocky系统的启动流程,grub工作流程1.1系统启动整体流程(基于BIOS/UEFI)1.2硬件初始化阶段1.2.1BIOS(传统模式)1.2.2UEFI(新模式)1.3引导加载程序(GRUB2)阶段1.4内核加载与初始化阶段1.5用户空间初始化(systemd阶段)2、总结内核设计流派及特点。3、总结systemd服务配置文件4、总结DNS域名三级结构,DNS服务工作原理,涉及递
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第二十五节:Linux运维职业规划与学习路径指南随着云计算、容器化、自动化运维的快速发展,Linux运维工程师已经成为技术岗位中的重要角色之一。要想在运维领域长期发展,不仅要掌握扎实的基础技能,更要有清晰的职业规划和学习路径。一、Linux运维职业方向概览职业方向技术关键词基础运维工程师Linux、Shell、网络、服务部署、安全配置自动化运维/DevOpsAnsible、Docker、Jenki
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目录1预备知识:Series1.1生成1.2抽提(1)单条(2)多条不连(3)多条连1.3取值2正文:DataFrame2.1生成df2.2抽提2.2.1抽列(1)单列df[]df.loc[]df.iloc[](2)多列不连df[]df.loc[]df.iloc[](3)多列连df[]←不存在这种抽提法!df.loc[]df.iloc[]2.2.2抽行(1)单行df[]df.loc[]df.ilo
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1.引言1.1什么是npmrundevnpmrundev是一个在Node.js项目中常用的命令,它允许开发者运行一个预定义的脚本,通常用于启动开发服务器或者执行开发环境的构建任务。这个命令是通过package.json文件中的scripts部分定义的,例如:"scripts":{"dev":"nodemonapp.js"}在这个例子中,dev脚本使用nodemon工具来监控app.js文件的更改,
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本节概述上小节我们完成了基础的小程序双线程架构的搭建,我们通过Worker启动了一个逻辑线程用于执行小程序JS代码,使用iFrame创建了一个UI线程,用于渲染小程序的页面;这节开始我们将分别针对双线程的具体逻辑进行实现,本节我们先从逻辑线程入手,看看JS代码是如何在Worker线程内运行的;开始之前,我们先通过一个图来看看小程序启动过程,双线程之间的通信流程:从图上可以看到,小程序的启动分别由逻
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1.C++的第一个程序首先C++兼容C语言的大多数语法,所以用C语言实现Helloworld!同样也可以运行。用C语言实现Helloworld!#includeintmain(){printf("Helloworld!\n");return0;}用C++实现Helloworld!#includeusingnamespacestd;intmain(){coutnamespace的作用namespac
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- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
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算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
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yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
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设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
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理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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目录
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
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“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
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1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f