淳熙五年(1178)，朱熹经少师史浩推荐，八月十七日被朝廷吏部任命为南康军。次年三月三十日上任南康。在行仁政、宽民力上，他做出不少政绩，显示了大儒践履之才(详见景南《朱子大传)398——407页)，犹如吕祖谦答朱熹四十四书说的：“使世见儒者之效，于斯文非小补也。
本来，陆九渊是准备淳熙六年秋访朱熹并游国庐的，见朱熹答吕祖谦三十八书：“子静约秋凉来游庐阜。”但因淳熙六年南康大旱，朱熹忙于发赈救灾；陆九龄、张之死也使双方推迟了“南康之会”的时间。
“鹅湖之会”，朱陆双方论争甚烈。会后，双方都切己反思，觉已之所短，取人之所长，在言行上有所改正、补阙，在感情上也有所靠拢。即使如“自信”的陆子，由于七九哥陆九龄生前强调权衡“伤交道”与“全交道”之论，对他的帮助，他也有所悟，不再坚持：讲学为“大欲”，反对“泛观泛从”(影响“读书情绪”)。适当的“外来工夫”对学者是完全需要的。
他说：
博学，审问，慎思，明辨，笃行。
博学在先，力行在后，吾友学未博，焉知所行者是当为？(《陆集》443页)
中公曰：“为治不在多言，顾力行何如耳？”今曰：“道不在多言，学贵乎自得”明理者观之，二语之间其病昭矣。……夫博学于文，岂害自得？……自得之说本于孟子，而当世称其好辩。自谓博学而详说之，将以反说约也。《中庸》固言力行在学问思辨之后，今淳叟(即刘淳叟)所取自得、力行之说，与《中庸》《孟子》之旨异矣。仁智信直勇刚，皆可以力行，皆可以自得，然好之而不好学，则各有所蔽。”(《陆集》54页)
或谓先生之学，是道德、性命、形而上者；晦翁(朱熹)之学是名物、度数、形而下者。学者当兼二先生之学。先生(陆九渊)云：“足下如此说晦翁，晦翁未伏(同“服”)。晦翁之学，自谓一贯；但其见道不明，终不足以一贯耳”。(《陆集》491页)“伯敏云：如何样格物？先生云：研究物理。伯敏云：天下万物不胜其繁，如何尽研究得？先生云：万物皆备于我，只要明理。然理不解自明，须是隆师亲友。”(《陆集》440页)
先生与晦翁辩论。或谏其不必辩者，先生曰：“汝曾知否？建安亦无朱晦翁，青田亦无陆子静！(《陆集》399页)
以上陆九渊的言论已接近朱熹。“鹅湖之会”无记录，更无录音，无法比较，但陆子已确实注意接纳“道问学”的外工，是毋容致疑的。
我们再看朱熹：
大抵子思以来教人之法，惟尊德性、道问学两事为用力之要。今子静所说，专是尊德性事；而某平日所论，却是道问学上少了！(《朱文公文集》卷五十四《答项平甫》)
道间与季通讲论，因悟向来涵养功夫全少，而讲说又多，强探必取，寻流逐末之弊，推类与求，众病非一，而其源皆在此，恍然自失，似有顿进之功。若保持不懈，庶有望于将来，然非如近日诸贤(指鹅湖会上的陆九龄、陆九渊)所谓顿悟之机也。(朱熹《答吕伯恭书》四十
所幸迩来日用功夫颇觉有力，无复向来支离之病。甚恨未得从容面论，未知异时相见，尚复有异同否耳？(《朱文公文集》卷三十六《答陆九渊》)
学者博学，审问、慎思、明辨等，多有事在。然初学且须先打叠去杂思虑，作得基址，方可下手。如起屋须有址，许多梁柱方有顿处。(《朱子语类·训门人六》卷一百一十八2835页)
大凡学问不可只理会一端。圣贤千言万语，看得虽似纷扰，然却都是这一个道理。……此上一截是尊德性事…此下一截是道问学事。……温起来以尊德性，然后就里面讨得新意，乃为道问学。(同上2850——2851页)
圣贤教人，都提切说话，不是教人向外，只就纸上读了便了。同上2873页)
以上，朱熹言论又明显的近似陆九渊了。
更有甚者，鹅湖之会后，朱熹到老家—江西婺源祭扫祖墓时，表弟程请他为自己的“道问学”书斋作一篇“斋铭”，朱熹建议他把书斋改名为“尊德性斋”，并亲笔为他作《尊德性斋》铭。(参阅束景南《朱子大传》364页这件稀罕事更可以说明问题。
以上就是“南康之会”朱、陆双方的心态与和谐的友谊基础。
淳熙八年(1181)辛丑春二月，陆九渊带领槐堂弟子朱克家、陆麟之(九九哥陆九叙次子，十一岁学于子静，是年三十一岁)、周清叟、熊键、路谦亨，胥训来到南康(南康府治在江西星子(现属九江)，朱熹待之以隆礼，接待十分热情。虽说鹅湖之“论敌”相会，彼此都是做学问的“智者”，他们忘却旧嫌，心平气和，谈笑风生，气氛融洽。虽说在“论道”中，有子静指摘朱熹讲解“告子不得于言勿求于心”一章非是，朱熹说：“请你再平心观之。”(参阅《陆集25页)的一点不愉快的小插曲，但其它讨论是在友好中进行的。朱熹又盛情地邀请客人泛舟，并亲自伴游落星湖。
落星湖，即鄱阳湖，靠近南康军治境。湖内有小山，相传为坠星所化。南渡时，孟太后躲到鄱阳湖，乘舟朝拜落星湖的落星寺，大风翻船幸得脱险，即此。
这一天，落星湖风平浪静，水天一色。真个是：“玉界琼田三万顷，著我扁舟一叶”。朱熹在官船上设酒筵待客。欢声笑语溢满舟中，那匡庐的巍然身影，仿佛向佳客招手，而那落星山上的落星寺也在朦胧中。
朱熹和陆九渊并立在船头上，迎风而进。此时此刻，两人的“心”似乎贴在一起。“孤光自照，肝胆皆冰雪。短鬓萧疏襟袖冷，稳泛沧溟空阔。尽吸西江，细斟北斗，万象为宾客……”
朱熹说：“自有宇宙以来，已有此溪山，还有此佳客否？
陆九渊说：“宇宙无穷，佳客无数。太守与主簿为此乐乎？”
朱熹说：“与民同乐。星子县旱魃已伏，又迎来佳客，可谓乐矣！”陆九渊说：“儒者之力，必须与天地参。太守以民心为政，可谓大德矣。
朱熹高兴得霍霍大笑。又说：“荆公有诗：岂无他忧能老我，付与天地从今始。我平日最喜诵之。”
陆九渊也高声讽咏：“吾令羲和弭节兮，望崦嵫而勿迫。路曼曼其修远兮，吾将上下而求索！
朱熹拊掌大笑：“子静兄弟，明日游匡庐，请你在白鹿洞书堂讲学。你可重温李白、陶渊明佳句，诗兴大发了！陆九渊陪笑道：“李白、杜甫、陶渊明皆有志于吾道。”
朱熹道：“高论也。我亦有《水调歌头：富贵有余乐，贫贱不堪忧。谁知天路幽险，倚伏互相酬。请看东门黄犬，更听华亭清唳，千难收。何似鸱夷子，散发弄扁舟。 鸱夷子，成霸业，有余谋。
收身干乘卿相，归把钓鱼钩。春昼五湖烟浪，秋夜一天云月。此外尽悠悠。永弃人间事，吾道付沧州！
陆九渊击节大笑：“好，好词。小弟不擅诗，洗耳倾听吾兄佳作，意韵俱美！既抒豪情壮志，又隐括李杜诗耳！我只诵陶渊明诗：大钧无私力，万里自森著。人为三才中，岂不以我故！
朱熹道：“好！,豪杰而不圣贤者有矣，未有圣贤而不豪杰者也。”陆九渊说：“确论！确论！”
二人相视大笑。
朱熹又说：“昔日鹅湖议为学之病，虽有不同，但目的相同耳。必须有豪杰胸襟，方可同也！
陆九渊笑道：“此为意见。”
朱熹说：“邪意见不可有，正意见不可无。
陆九渊说：“此是闲议论
朱熹说：“闲议论不可议论，合议论则不可不议论
陆九渊说：“这岂是定本？
朱熹说：“既是思索，即不容无意见；既是讲学，即不容无议论统论为学规模，亦岂容无定本？便随人材质病痛而救药之，即不可有定本耳。
陆九渊说：“正为多是邪意见，闲议论，故为学者之病”
朱熹说：“如此即是自家呵斥，亦过分了。须是著邪字、闲字，方始分明不教人作禅会耳。又教人恐须先立定本，却从上面整顿，方始说得无定本底道理。今如一概挥斥，其不为禅者几希矣！
陆九渊说：“某闲说话皆有落着处。若无谓闲说话，是谓不敬。”
这时，湖风大作，天阴不霁。
二人谈话中止。
朱熹觉得子静说“敬”，话中有话，勉强笑笑，一声“请！”双双走进舱内，宾客都站立起来。
朱熹举起酒杯：“今日盛会，诸位不必拘束讲礼，大家可以闲说话！子静对么？哈……来，干杯！”
落星湖上刹时间变得混沌。在风声涛声中，落星寺快到了。