看门狗定时器

WDGT是硬件定时电路，用于检测软件故障导致的系统故障。WDGT在内部计数器值达到一个预设门限时触发一个复位（WWDGT触发中断）。

1.独立看门狗定时器（FWDGT）

• 独立时钟源（IRC32K）
• 12位向下计数器，计数器值到0时，产生系统复位
• 独立看门狗定时器硬件控制位，用来控制是否在上电时自动启动独立看门狗定时器；
• 控制寄存器（FWDGT_CTL）
  CMD[15:0]
  只可写，写入不同的值来产生不同的功能
  0x5555 ：关闭 FWDGT_PSC 和 FWDGT_RLD 的写保护
  0xCCCC ：开启独立看门狗定时器定时计数器。计数减到 0 时产生复位
  0xAAAA ：重装载计数器
• 预分频寄存器（ FWDGT_PSC）

  独立看门狗定时器计时预分频选择。写这些位之前要通过向 FWDGT_CTL 寄存器写0x5555去除写保护。在改写这个寄存器的过程中， FWDGT_STAT 寄存器的 PUD 位被置1，此时读取此寄存器的值都是无效的。

  PSC[2:0]

  000 ： 1 / 4

  001 ：1 / 8

  010 ： 1 / 16

  011 ： 1 / 32

  100 ： 1 / 64

  101 ： 1 / 128

  110 ： 1 / 256

  111 ： 1 / 256

  如果应用需要使用不同的预分频系数，改变预分频值之前必须等到 PUD 位被清 0 。更新了预分频寄存器中的值后，在代码持续执行之前不必等待PUD 值被清零（在进入省电模式前需要等待PUD 值清零）。
• 重装载寄存器（FWDGT_RLD）
  RLD[11:0]
  独立看门狗定时器定时计数器重装载值，向 FWDGT_CTL寄存器写入0xAAAA的时候，这个值会被更新到看门狗定时器计数器中。
  这些位有写保护功能。在写这些位之前需向 FWDGT_CTL 寄存器中写 0x5555 。在改写这个寄存器的过程中，FWDGT_STAT 寄存器的 RUD 位被置 1 ，从此寄存器中读取的任何值都是无效的。
  如果应用需要使用不同的重装载值，改变重加载值之前必须等到 RUD 位被清 0 。更新了重加载寄存器的值后，在代码持续执行之前不必等待RUD 值被清零（在进入省电模式前需要等待RUD 值清零）。
• 状态寄存器（FWDGT_STAT）
  1  RUD
  独立看门狗定时计数器重装载值更新
  FWDGT_RLD寄存器写操作时，该位被置1 ，此时读取 FWDGT_RLD 寄存器的任何值都是无效的。在FWDGT_RLD 寄存器更新后，该位由硬件清零。
  0  PUD
  独立看门狗定时器预分频值更新
  FWDGT_PSC寄存器写操作时，该位被置1 ，此时读取 FWDGT_PSC 寄存器的任何值都是无效的。在FWDGT_PSC 寄存器更新后，该位由硬件清零。
  1.独立看门狗定时器（FWDGT）

2.窗口看门狗定时器（WWDGT）

• 可编程7位向下计数器，计数值达0x3F时会系统复位（CNT[6]清零）。
•  当计数器的值大于窗口寄存器的值时，更新计数器会产生复位。
• 提前唤醒中断（ EWI ）：看门狗定时器打开，中断使能，当计数值达到 0x40 时将会产生中
  断。

  

• 控制寄存器（WWDGT_CTL）

  7  WDGTEN
  开启窗口看门狗定时器，硬件复位的时候清 0 ，写 0 无效。
  0 ：关闭窗口看门狗定时器
  1 ：开启窗口看门狗定时器
  6:0  CNT[6:0]
  看门狗定时器计数器的值。当计数值从 0x40降到0x3F 时，产生看门狗定时器复位。当计数器值高于窗口值的时候，写计数器可以产生看门狗定时器系统复位。

• 配置寄存器（WWDGT_CFG）

  9  EWIE
  提前唤醒中断使能。如果该位被置 1 ，计数值达到 0x40（0100 0000） 时触发中断。该位由硬件复位清0 ，或通过 RCU 模块的 WWDGT 软件复位来清 0 。写 0 没有任何作用。
  8:7 PSC[1:0]
  预分频器，看门狗定时器计数器的时间基准
  00 ： PCLK1 / 4096 / 1
  01 ： PCLK1 / 4096 / 2
  10 ： PCLK1 / 4096 / 4
  11 ： PCLK1 / 4096 / 8
  6:0 WIN[6:0]
  窗口值，当看门狗定时器计数器的值大于窗口值时，写看门狗定时器计数器（WWDGT_CTL 的 CNT 位）会产生复位。

• 状态寄存器（ WWDGT_STAT）

  0 EWIF

  提前唤醒中断标志位。当计数值达到 0x40，即使中断没有被使能（WWDGT_CFG中的EWIE位为0）该位也会被硬件置1 。这个 bit 可以通过写 0 清零，写 1 无效。