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立量
嵌入式IDEstm32单片机嵌入式硬件
以下是关于STM32CubeMX的详细使用教程和一些实用技巧,帮助您快速上手并高效开发STM32项目:一、STM32CubeMX简介功能:ST官方推出的图形化配置工具,用于生成STM32微控制器的初始化代码(基于HAL库/LL库),支持引脚分配、时钟树配置、外设初始化等。优势:减少底层代码编写时间,避免手动配置寄存器,兼容多种IDE(Keil、IAR、STM32CubeIDE等)。二、基础使用教程
- Linux——信号量(定义、示例、信号量接口、ipcs命令)
Sweep-
Linuxc++c语言算法linux开发语言
目录1、信号量2、信号量举例3、信号量的接口4、通过控制进程来完成打印机操作5、ipcs命令1、信号量(1)定义:信号量是一个特殊的变量,一般取正数值。它的值代表允许访问的资源数目,获取资源时,需要对信号量的值进行原子减一,该操作被称为Р操作。当信号量值为О时,代表没有资源可用,Р操作会阻塞。释放资源时工需要对信号量的值进行原子加一,该操作被称为V操作。信号量主要用来同步进程。信号量的值如果只取0
- RabbitMQ基本原理
码农小伙
消息队列rabbitmq分布式
一、基本结构所有中间件技术都是基于TCP/IP协议基础之上进行构建新的协议规范,RabbitMQ遵循的是AMQP协议(AdvancedMessageQueuingProtocol-高级消息队列协议)。生产者发送消息流程:1、生产者和Broker建立TCP连接;2、生产者和Broker建立通道;3、生产者通过通道消息发送给Broker,由Exchange将消息进行转发;4、Exchange将消息转发
- 万字深度解析:DeepSeek-V3为何成为大模型时代的“速度之王“?
羊不白丶
大模型算法
引言在AI军备竞赛白热化的2024年,DeepSeek-V3以惊人的推理速度震撼业界:相比前代模型推理速度提升3倍,训练成本降低70%。这背后是十余项革命性技术的叠加创新,本文将为您揭开这艘"AI超跑"的性能密码。DeepSeek-V3的技术路径证明:计算效率的本质是知识组织的效率。其MoE架构中2048个专家的动态协作,恰似人脑神经网络的模块化运作——每个专家不再是被动执行计算的"劳工",而是具
- 使用Docker部署RabbitMQ
九思x
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第一步:安装RabbitMQ#1.拉取镜像dockerpullrabbitmq:3.12.0-management#2.启动容器(开放端口+数据持久化)dockerrun-d\--name=share_rabbitmq\-p5672:5672\#AMQP协议端口-p15672:15672\#管理界面端口-v/opt/rabbitmq/data:/var/lib/rabbitmq\#数据持久化目录r
- React性能优化的8种方式
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前端#Reactreact.js性能优化前端
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言1、Reac.memo缓存组件2、使用useMemo缓存大量的计算3、避免使用内联对象4、避免使用匿名函数5、延迟加载不是立即需要的组件6、调整CSS而不是强制组件加载和卸载7、使用React.Fragment避免添加额外的DOM8、使用React.PureComponent,shouldComponentUpdate9、
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版本:“antd-mobile”:“^5.37.1”,“rc-queue-anim”:“^2.0.0”,问题在使用QueueAnim时,如果动画的子元素是AntDesignMobile中的组件(如List.Item),可能会遇到动画不生效的问题,并且会看到类似以下警告:Warning:Functioncomponentscannotbegivenrefs.Attemptstoaccessthisr
- HTML5!进击2025web蓝桥杯复习之路
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单片机项目合集stm32机器人单片机mcu
基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计演示视频:基于STM32的扫地机器人小车控制系统设计简介:扫地机器人系统采用分层结构设计,主要包括底层硬件控制层、中间数据处理层和上层用户交互层。底层硬件控制层负责对各个硬件模块进行控制和数据采集,中间数据处理层负责对采集到的数据进行处理和解算,上层用户交互层负责与用户进行交互并显示系统状态信息。主控模块采用STM32F103C8T6开发板,具有高性能、
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最常用的Linux指令手册一、远程连接1.连接远程服务器
[email protected]二、文件与目录操作2.查看目录内容ls:查看目录内容、ls-l:显示详细信息、ls-al/home:包含隐藏文件3.显示当前路径pwd4.切换目录cd/var/www/html5.创建文件touchfile1.txtfile2.txt、touchlinode{1..10}.txt:创建文件6.写入文件
- 08 lua常用自带库(time,Math,package)
小超wuli
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lua常用自带库(time,Math,package)1>字符串和表string和table2>时间系统时间:os.time(),os.date("*t")返回一个时间记录的表os.date("*t").day-------系统的某日自己传入参数,得到时间:os.time(year=2014,month=8,day=14)3>Mathmath.abs(-999)-----绝对值math.deg(m
- 191113面试题总结
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1.Maven中A依赖BB依赖C那么A可以使用C中的类吗?*按照依赖关系,可推C继承A,则C可以使用A中修饰符为public,protected的类2.SpringBoot中有一个类标记了@Controller注解,通过自动扫描把这个类的对象加入IOC,那么这个类应该放那?*在@SpringBootApplication所在包或者下面的子包,才能被自动扫描到#3.通过Maven下载jar包,下载失
- What's new in dubbo-go v3.3.0
我们dubbogo社区很高兴地宣布发布最新版本v3.3.0!这一版本带来了多个Bug修复、新特性以及代码优化,显著提升了dubbogo的稳定性与功能性。版本亮点在本次更新中,我们对多个核心组件进行了改进,以解决服务发现、注册中心相关的问题,并优化内存管理,减少内存泄漏。此外,我们增强了底层通信库的错误处理能力,并提升了系统的整体稳定性,为Go开发者提供更强大、更可靠的微服务开发体验。本次更新的主要
- YOLOV8多模态(可见光+红外光,基于Ultralytics官方代码实现)
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YOLOV8多模态(可见光+红外光,基于Ultralytics官方代码实现)各位读者麻烦给个star或者fork,求求了。YOLOV8双分支模型架构图YOLOV8多模态目标检测前言:环境配置要求1.数据集DroneVehicle数据集(可见光+热红外)2.数据集文件格式(labeles:YOLO格式)3.权重文件下载4.配置模型yaml文件和数据集yaml文件5.训练6.测试7.打印模型信息8.o
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Lua相关lua游戏开发unity3d
--自带库--string--table--时间print(os.time())--1601168290print(os.time({year=2020,month=9,day=25}))--1601006400--os.date("*t")传回来的是张表localnow=os.date("*t")print(now)--table:0x7fa99f604360for<
- 洛谷 P3228 [HNOI2013] 数列
syzyc
数论题解组合数取模数论
题目传送门前言这道题最难的其实是想到把【构造一个上升序列】转化为【构造一个差分序列】(当然我是想不到的,所以看了题解的一部分)。了解此思路下的我经过一顿推公式之后依旧只推出了30pts的暴力公式和代码,然后看了题解豁然开朗,所以决定写一篇题解来说说暴力和正解的思路。整体思路正如前言所说,我们把每一天股票增长的差分数组did_idi设出来,did_idi的取值范围是[1,m][1,m][1,m]。假
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数论数论
费马小定理&欧拉定理及其证明注:此文所提到的“整数”“素数”等均指正数费马小定理对于一个素数ppp,任意整数aaa,若gcd(a,p)=1\gcd(a,p)=1gcd(a,p)=1(即aaa,ppp互质),则:ap−1≡1(modp)a^{p-1}\equiv1\pmod{p}ap−1≡1(modp)证明先找出所有小于等于ppp的与ppp互质的正整数,为序列A={1,2,3,…,p−1}A=\{
- java:实现设置窗体背景颜色为淡蓝色(附带源码)
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编写函数y=Eular(x,h),使用欧拉法数值求解微分方程初值为函数Eular(x,h)中Cx为计算结束时微分方程x的值,h为计算步长再编写脚本,通过调用函数分别以不同步长(例如h=1.0,h=0.5,h=0.25)计算y(3),并分析步长和误差之间的关系。以下是使用欧拉法数值求解微分方程的Python实现。假设我们要求解的微分方程是dydx=f(x,y)\frac{dy}{dx}=f(x,y)
- 若依框架二次开发——启动 RuoYi-Cloud 微服务项目
bjzhang75
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- 如何使用LABVIEW调用BarTender的子程序:Bartender API调用测试,LABVIEW高效调用BarTender子程序的Bartender API实践
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BartenderAPI的调用本测试是LABVIEW怎么调用BarTender的子程序,可供调用。ID:89200597584724364行走的CdBartenderAPI的调用在软件开发领域,集成不同系统或工具的功能已经成为常见的需求。而在某些特定的行业或领域,如标签打印和条码管理,BarTender是一款备受欢迎的软件。BarTender作为一种强大的标签和条码设计与打印解决方案,能够满足各种
- 基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人
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功能描述STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息;4.通过红外循迹传感器可以实现小车沿黑线进行循迹清扫5.通过两路红外光电传感器进行避障,可以实现全屋随意清扫6.蓝牙通信,可以通过手机公共APP(蓝牙串口调试助手)实现控制小车的前进方向,遥
- Orange 单体架构 - 快速启动
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Orange开源项目架构开源
1后端服务1.1基础设施组件说明版本MySQLMySQL数据库服务5.7/8+JavaJava17redis-stackRedis向量数据库最新版本Node安装Node22.11.0+1.2orange-dependencies-parent项目Maven依赖版本管理1.2.1项目克隆GitHubgitclonehttps://github.com/hengzq/orange-dependenci
- boost::string_ref使用详解
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Boost库booststring_ref
1、string_ref不分配内存,不对字符串进行拷贝,通过其内部的两个成员变量ptr_和len_标记字符串的起始位置和字符串的长度,实现了字符串的表示,所以效率很高。2、一般情况下,我们使用string_ref只是去观察字符串,而不是去修改字符串。3、在使用string_ref期间,我们应该保证被引用的原始字符串对象可用,不能销毁。如果我们确实需要持有字符串,可以调用成员函数to_string(
- CI/CD(三) 安装nfs并指定k8s默认storageClass
qq_41369135
kubernetesci/cddockernfsstorageClass
一、NFS服务端安装(主节点10.60.0.20)1.安装NFS服务端sudoaptupdatesudoaptinstall-ynfs-kernel-server2.创建共享目录并配置权限sudomkdir-p/data/k8ssudochownnobody:nogroup/data/k8s#允许匿名访问sudochmod777/data/k8s3.配置NFS导出规则编辑/etc/exports文
- 远程视像搬运小车控制系统设计(源码+万字报告+实物)
炳烛之明科技
stm32嵌入式硬件单片机
目录第1章绪论11.1研究目的及意义11.2国内外研究现状21.3主要研究内容3第2章系统的总体结构42.1总体方案设计42.2功能需求分析42.2.1技术路线42.3单片机型号选择5第3章系统的硬件部分设计63.1系统总体设计63.2系统的主要功能模块设计63.2.1蜂鸣器电路模块设计63.2.2YX4055AM驱动电路模块设计73.2.3按键电路模块设计73.2.4颜色识别传感器模块设计83.
- 神经网络中层与层之间的关联
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目录1.层与层之间的核心关联:数据流动与参数传递1.1数据流动(ForwardPropagation)1.2参数传递(BackwardPropagation)2.常见层与层之间的关联模式2.1典型全连接网络(如手写数字分类)2.2卷积神经网络(CNN,如图像分类)2.3循环神经网络(RNN/LSTM,如文本生成)2.4Transformer(如机器翻译)3.层间关联的核心原则3.1数据传递的“管道
- 【STM32】智能避障红外小车
Alioooooooon
嵌入式stm32单片机嵌入式硬件
文章目录直流电机`motor.c/motor.h`红外对管红外循迹利用脉冲宽度调制技术(PWM)控制电机转速避障`red.c/red.h`编译环境:keil5SourceInsightSTM32F103X原理图:直流电机直流电机的原理:通电就会转,反向通电就会反转两极的电势差决定转速电机驱动模块以及接线参考图示代码实现:motor.c/motor.h#ifndef__MOTOR_H__#defin
- 深夜惊魂:当监控告警“撒谎”时,SRE 如何逆风翻盘?
YAMLMaster
kubernetes运维开发devops容器云原生
Yorkshire,England引言我们这一篇也是含金量十足,如果面试官让你说个你处理过的比较有意思的案例,可以跟他讲讲,让他也见见世面。好吧,我们直接开始,最后有相关的群,有兴趣可以加入。开始一、故障场景深度还原时间:2025年1月3日02:00(GMT+8)环境:•数据库集群:MySQL8.0.35,通过KubeBlocks部署(3节点,跨AZ)•监控架构:•Prometheus-Opera
- 【MyBatisPlus】MyBatisPlus介绍与使用
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面试学习路线阿里巴巴java
【MyBatisPlus】MyBatisPlus介绍与使用文章目录【MyBatisPlus】MyBatisPlus介绍与使用1、什么MyBatisPlus2、MyBatisPlus的CRUD操作3、MyBatisPlus分页使用1、什么MyBatisPlusMyBatisPlus(简称MP)是基于MyBatis框架基础上开发的增强型工具,旨在简化开发、提高效率官网:https://baomidou
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
yangshangchuan
HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul