百里奚等人一听，就提出反对意见，说你帮人家守城，现在又去攻打郑国，这样真的好吗？
再说，晋文公刚去世，我们就去攻打郑国，不显得翻脸太快？
还有郑国离我们路途遥远，出兵的消息别人肯定会知道，要是中间有啥变故，肯定很麻烦，你说我们图啥呢？
秦穆公的回答也很干脆，你们有意见保留，郑国是打定了！
于是就让孟明视，西乞术，白乙丙作为大将，带兵出征，孟明视是百里奚的儿子，剩下俩是蹇叔的儿子，到了出征那天，百里奚和蹇叔并没有给他们鼓足勇气，给他们加油，反而是哭哭啼啼的送他们出征，说能看着你们出去，不一定能看着你们回来啊。
秦穆公得到这消息后，大怒说怎么如此泄气？
蹇叔和百里奚说，我不是哭秦朝的军队，而是哭我们的儿子，他们的尿性，我是知道的，这一去估计是回不来了，但是他们吃了国家俸禄，自然要为国家办事，所以我们才痛苦。
等到大军出征后，蹇叔就推脱身体有病，于是告老还乡了，百里奚去看望蹇叔，说自己也不想当官了，只是当官的话，还有可能再见孟明视一面，不知道蹇叔有什么看法。
蹇叔就说，秦国这次出征，必定大败，可以让公孙枝秘密的准备一些船只，如果秦兵能逃脱，那就接应他们回来。百里奚就把这个消息告诉了公孙枝，于是公孙枝就开始秘密准备船只了。
白乙丙出征前，蹇叔给了他一封密信，行军至半路的时候，孟明视想到了这事情，说是不是有什么良策，白乙丙才想到这件事，把信打开一看，并不是什么奇谋妙计，而是两句话，说这次出征，郑国就是个渣渣，不足为虑，倒是晋国得防范一些，崤xiao山地势险要，容易有伏兵，路过的时候一定要小心谨慎，不然就等着我来这里给你们收尸吧。
孟明视一看，觉得晦气，也就不以为然，继续进军。
而有个叫弦高的商人，是郑国人，做生意途中听说了秦国要攻打郑国的消息，心说晋国正准备晋文公的后事，也不会帮助郑国，而郑国铁定打不过秦国，得想个办法才行。
于是弦高一方面让人去报告郑国，另一方面，自己买了一些犒劳士兵的礼品，就在半路等着秦国军队，等遇到秦国军队的时候，说自己是郑国的使臣，要见秦军主将。
孟明视一听这消息，大吃一惊，心说我们本来是要偷袭郑国的，郑国这头怎么就知道消息了？
于是就把弦高叫过来问问，弦高就说郑国也不知道怎么就得罪秦国了，秦国发兵过来讨伐，所以想先派人迎接一下大军，然后有什么事情都好好说，都好商量。
孟明视一听，得，我们本来就是要搞偷袭的，现在郑国都知道消息了，必然加强防备，偷袭还有毛用？
就对弦高说你先回去吧，我们这次来不是为郑国的，没你们什么事，放心，但一想都跑到这里了，不能空手来，于是顺便把滑国给灭了。
这头郑穆公得到弦高的消息，半信半疑，再一看留在郑国的秦军，个个都精神抖擞，本着宁可信其有，不可信其无的精神，就把这些人遣散，于是偷袭郑国的计划就这么泡汤了。
而这头晋国也得到了秦国要打郑国的消息，对于要不要帮助郑国也展开了激烈讨论，一方认为不应该和秦国开战，第一秦国还没有打郑国，第二秦国也没有打晋国，第三，晋国现在正在处理晋文公的后事，不应当出兵，而且出兵没理由。
而主战派的先轸却认为，必须得打，第一郑国和晋国结盟，秦军偷袭郑国，也就相当于和晋国宣战，第二晋襄公继位，秦也不派人来吊唁晋文公，也不庆贺晋襄公，反而出兵攻打盟国，说不过去，第三秦军如果灭了郑国，那么对于晋国来说就是潜在的威胁，早点打，早点消除威胁。
最后双方的辩论结果是晋襄公认同先轸的观点，先轸分析后得出结论，秦兵打郑国估计不好打，也没什么援军，不久就会班师回朝，而回去的路上必然经过崤山，可以在这里埋伏一支军队，打的秦军绰手不及.
于是就事先在崤山设下埋伏，等着秦军过来。而这头的秦军偷袭郑国不成，却灭了滑国，倒也不算空手而归，就班师回朝，路过崤山的时候，和晋军遭遇。
于是有名的“崤山之战”就这样爆发了.
晋国这头在前面设好埋伏，先放一支秦军过去，等到后面大军准备过崤山的时候，忽然发动袭击.
秦军发现敌情后，想快速通过崤山，结果却发现前面山口被堵住，后面的晋军又杀了过来，山上的晋军也杀了下来，一时间乱成一团，而孟明视和，西乞术，白乙丙三个主将也被围困在山谷里面，眼看着秦军这头损兵折将，也不逃跑，三个人就坐在一起，等着被擒，于是主将被擒，之前攻打滑国的那些东西也全被送到晋国，三个秦军主将被押往太庙。
这头晋襄公的母亲是秦国人，听说崤山一战，秦国的三个主将被擒，就说还不如把他们放回去了，秦国晋国友好往来这么多年，你要是把他们三个杀了，多不好，再说三个人打了败仗，回国也是难逃一死，还不如送秦国个顺水人情，把他们放回秦国算了。
晋公这头有些犹豫，他母亲就接着说了，你看城濮之战，兵败后，要不是有免死金牌，楚国哪个将领能活着？当初龙门山之战，秦国抓了晋惠公，不也放回去了吗？人家把国君都放回来了，我们放他们三个将军，也算扯平了。于是晋襄公就同意了。
三个秦军主将一听到这消息，也不谢恩，立马就走。
这头的先轸正在吃饭，听说晋襄公把这三个秦军主将放了，当时急的把饭都吐了，也顾不上吃饭，就去见晋襄公，怒气冲冲的说，我们将士们费尽心机，千辛万苦的才抓住这三个大将，现在就凭这一个老太婆的一句话就把他们放了？就算是不杀他们，起码也不能让他们会秦国，不然就是放虎归山，以后麻烦就大了啊。
晋襄公这才恍然大悟，赶紧让人去把这三个人追回来。这三个人唯恐夜长梦多，只管赶路，心说万一晋襄公这头返回就不好办了，但是走着走着，一条大河拦着了去路，河里面一条船也没有，就在这时候，看见过来了一条小船，就要上船，然而船夫却说，抱歉，我这条船，只让秦国人乘坐，三个人说，我们就是秦国人啊，于是就上了船。
上了船之后，船夫接着问，你们就是崤山之战打输的秦军吧？
这三个主将就纳闷了，说这船家怎么知道这么多？
船家说实话跟你们说吧，有人早已看穿一切，让我在这里等着你们。
而这三个人刚上船，后面的晋兵就追过来，想引诱三个人上岸，这三个人早知道是晋襄公反悔了，于是就谢绝了，并让他们带话给晋襄公，说三年后一定过来拜谢。
晋国先轸听到这消息后，大怒，说三年后一定是来复仇了，既然这样，还不如我们先手，免得秦国后来复仇。
而就在这时候，晋国得到消息，说翟国又开始骚扰晋国了，晋国这头纳闷了，当初翟国和晋国玩耍的可是很愉快的，而且当初晋文公还在那里住了好久，怎么来偷袭晋国呢？
一问才知道，原来翟国换了国君了，新的国君继位后，想到当初他们接待晋文公，晋文公当了霸主后，并没有给翟国送多少东西表示感谢，原来的国君说友情无价，而新的国君表示不服，晋文公死了，就开始讨伐晋国。
晋襄公一听，那个先轸啊，这事情你去办吧。先轸说，这不行，当初听说你放了亲军大将，我当时怒气冲冲的和你说话，已经坏了礼节，希望你罢免我的官职，让其他人去。
晋襄公说，我知道你也是忠义之人，早就原谅你了，这是命令，你不要推辞。
先轸就这样接受了，作为久经沙场的老司机，和翟国一交手，就打的翟国落花流水，而且连着翟国的国君都被杀了。之后，先轸写了一封信，放在桌子上，然后自己单枪匹马去了翟国阵地。
翟国这头的主将是国君的弟弟，一看先轸来了，就让人围困先轸，然而先轸十分英勇，还杀了对方三个大将，这时候，先轸说我晋国已经显示过自己的军事力量了，再打下去没有必要了。之前得罪了晋襄公，现在我要将功补过，战死沙场了，于是脱下铠甲，原地等死。
翟国那头急忙放箭，先轸也不躲，一会中箭身亡。
翟国这头觉得先轸是个的英雄，就把先轸身上的箭拔出来，又用衣服包好，向晋国那头提出用先轸交换翟国国君的要求。
晋国这头听到这个消息后，觉得翟国这头可能有诈，就先表面答应，约定时间，然后设下埋伏，到了约定那一天，双方按照要求，来到说好的地点。
翟国这头倒是挺讲规矩，让专门的入殓师给先轸打扮一番后送到晋国那头，而晋国那头却只送回去一个人头，这时候翟国那头不乐意了，说你们起码给个完整的躯体吧，晋国那头态度也挺强硬，人太多了，我也不知道哪一个是他的尸体，要不你自己找找吧。
翟国这头说你欺人太甚，晋国说就欺负你了怎么的？这时候埋伏的人马一起杀出，杀了翟国一个绰手不及，于是翟国人马仓皇逃走，这事情也算告一段落了。
之后晋国这头把先轸之前留下的信打开，才知道先轸是之前得罪了晋襄公，但是晋襄公并没有说啥，还任命先轸当大将，先轸怕晋襄公被人说赏罚不分，于是击退翟国后，就自杀了。
晋襄公知道这消息后，愈发觉得先轸是个忠臣，厚葬先轸并且优待其家属。
这时候，许国和蔡国因为晋文公不在了，而又投靠了楚国，这让晋襄公很是不爽，就发兵攻打这两个国家，准备教育他们做人。
而楚国这头也派过去了援军，楚国和晋国的军队以一条河为界，分别驻扎在河的两岸，互相对峙，就这样僵持了两个月，眼看到了年底，粮食也快没有了，晋国这头就想退兵，但是又怕退兵后楚国趁乱追击，就派人给楚国那头传话，说咱们对峙这没什么意思，要么我退三十里，你过河来和我一场，要么你退三十里，我过去和你决一死战，你自己选择吧。
楚军这头大将一个叫斗勃看了，表示好啊，我们过河和他们决战。另一个叫叫成大心的人却说，晋国这头让我们过河，没准我们过河的时候，他们就发动偷袭呢，不如我们撤退三十里，让他们过来，于是就后退三十里，让晋军过去。
晋军这头一看楚国退了三十里，就在军营里说楚国害怕，先退兵了，加上现在天气寒冷，我们也回去窝冬吧，就退兵了。
而楚国这头还在等着晋国军队过去，等了两天一看，人呢？
再一问，原来晋国那头退兵了。楚国这头一商量，晋军就退兵了，那我们也退兵吧，于是也把军队撤回去了，结果一回去，斗勃就被人说坏话了。
原来楚成王有个儿子，叫商臣，当初楚成王想把商臣立为继承人，找斗勃商量此事，斗勃表示不同意，结果这消息就被商臣知道了，就怀恨在心，刚好听到斗勃班师回朝的消息，就去楚成王那里说斗勃收了晋国的好处，所以才退兵的。
楚成王一听还有这事？真是知面不知心啊，斗勃还有这一手，于是就赐给斗勃一把宝剑，让斗勃自杀。成大心知道这个消息后，痛哭流涕的说出来事情的原委，楚成王才知道错怪斗勃了，从而也对商臣怀疑了起来，但又怕商臣制造混乱，就想找个机会除掉商臣。
商臣这头也得到了了消息，心说与其等着被杀，还不如自己先发制人，发动了一场政变，自己当了楚穆王，之后清除异己，然后吞并了南方六个小国，怒刷一波存在感。
再说秦国这头，孟明视，西乞术，白乙丙三个人回去后，秦穆公的随从建议杀掉他们三个败军之将，但是秦穆公却说，这不能怪他们，当初蹇叔和百里奚都劝我不能出兵，我自己不听，才导致兵败的。于是就免了这三个人的罪过，把这三个人感动的是痛哭流涕，决定要一雪前耻，
过了两三年，这三个人又蠢蠢欲动，决定找晋国复仇，于是又带兵出去，此时晋国也时刻担心秦国来复仇，一听到这消息，立马派人去应对，晋国这头的打法和上次不一样，上次是埋伏，这次确实主动出击，派了一支敢死队，又打了秦国这头一个绰手不及，秦国这次又是兵败而回，但是和上次一样，秦穆公依然没有怪罪他们。孟明视回去后，加紧操练军队，等着下一次更大规模攻打晋国。
而晋国这头不等秦国准备好，又联合其他国家攻打秦国，孟明视避而不出，晋国夺取两座城池后退兵，当时秦国人以为孟明视对晋国恐惧了，只有秦穆公觉得孟明视有自己的打算，果然一年后，孟明视说自己军队已经练成了，要找晋国决一死战，如果不能报仇雪恨，自己也不活着回来。
秦穆公一听，这次也是我的复仇，我和你一起去，于是秦国大军就雄赳赳，气昂昂的出发了。