RosLook —— 基于QT的ROS调试小工具

RosLook

RosLook 是我自己做的一个基于 QT C++ 的 gui 程序，用于调试 ros 程序。详细介绍可以看仓库的 README.md 文件。

• 打开程序（双击），介绍主界面

注：所谓清除 rostopic echo 命令，就是杀死 rostopic echo 命令的进程，因为在开发中发现关闭应用程序后 rostopic echo 命令的进程还在，所以需要关闭应用程序之前清除echo命令

• 点击刷新按钮，会显示当前正在活动的话题，然后在点击话题，就会显示话题的详细信息

• 点击 echo 按钮 ，echoCmd 为开 ，框内会显示你选中的话题 (也就是话题名那一栏现实的话题名) 的消息，再次点击，echoCmd 为关 ，也会清除echo命令，此时就会停止显示。

• 点击 pub按钮 ，会发布话题消息，所发布的消息会在框内显示（大概会延时几秒），话题名默认是你选中的话题，其他参数默认是 type = "std_msgs/String"; con = "hello"; arg = "-1"; ，如果发布其他的话题，可以点击 自定义按钮 ，自定义pub 命令
  

以上就是 RosLook 的基本使用方法，源代码我已放在 github 仓库 ，欢迎各位 star、fork。

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