（十五）CX20106A 中超声波测量的应用

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CX20106A原理图

芯片说明

CX20106A，红外线/超声波接收专用芯片

1. CX20106A红外线遥控接收前置放大电路，多适用于电视机。
2. CX20106A也同样适用于超声波测试，主要频率在38KHZ~41KHZ，在超声波应用中通常选取40KHZ。

部分引脚功能和使用

当CX20106A 接收到40KHz（发射频率和解制必须一致）信号时，会在OUT引脚上产生一个低电平下降脉冲，这个信号可以接到单片机的引脚，进而进行监测。

在实际调试的时候只关心芯片OUT脚在收到信号是否有一个下降沿产生。如果探头一直接收到超声波（也就是40KHZ波），在OUT脚将会有周期的低电平产生。不会像通常认为的那样，OUT脚一直为低电平。这是刚用CX20106A时的一个常见错误。

最后只要通过单片机来来计算发射信号时到收到信号(也就是用单片机检测下降沿)时这段时间的长度，再通过数学计算，转化为距离，即可。

超声波测距应用

总体思路：发波->开启定时器1开始计时->检测超声波返回探头（下降沿）->停止计时->计算距离->清除定时器1计数值以方便下次测量

如何发8个40KHZ的波

大家要和 HC-SR04 超声波模块区分，因为 HC-SR04 模块内置硬件发送超声波的模块（只要给一个发送波的信号，就会自动的发送8个40khz的超声波）而 我们现在是用：CX20106A 配合 超声波T/R发射/接收管 使用的，也就是下图:

void SendSave()
{
	u8 i;
	for(i=0;i<8;i++){
		P10 = 1;
		Delay13us();
		//持续13us
		P10 = 0;
		Delay13us();
		//持续13us
	}
}

如何判断接收了返回波

由高电平跳转回低电平，表示波回来了

while(P11==1);//下降沿就跳出了

如何计算距离

公式：距离=速度（340m/s）*时间/2

方法一（Timer1）：

其中开启定时器1注意用12T模式因为一个计数值刚好是12/12MHZ = 1us
1T的话 一个计数值是1/12MHZ,时间不是整数不好算（这里借助isp生成）

void Timer1Init(void)		//@12.000MHz
{
	AUXR &= 0xBF;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TL1 = 0x00;		//设置定时初始值
	TH1 = 0x00;		//设置定时初始值
	TF1 = 0;		//清除TF1标志
	TR1 = 0;		//定时器1暂时不开始计时
}

u16 GetDistance()
{
	u16 dis = 0;
	
	SendSave();
	TR1 = 1;
	while((TF1==0)&&(P11==1));
	TR1=0;
	if(TF1==1){
		dis  = 999;
		TF1 = 0;
	}else{
		dis = ((TH1<<8)|TL1)*0.017;
	}
	TH1=TL1=0;
	
	return dis;
}

为什么乘以0.017，这里换算关系计数值乘以10的-6次方换算成秒，在乘以340m/s再除以2得到单位是m，再换算成cm即可；

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方法二（PCA）：

类比Timer1学习

PCA做计数器用，并且配置成12T模式（12分频）

如何配置呢？查手册可知

复位数值：

怎么配置（模式寄存器，控制寄存器）：

综上看见复位值就是我们要设置的模式，其实不用动就可以了，只需要记住CR是计数器运行控制位，CH,CL存储计数值，CF是计时器溢出标志位，并且只可以通过软件清零（手动清零）

为了安全起见：

void PcaInit()
{
	CMOD = 0x00;//12T
	CCON = 0x00;//技术开关关闭 清除CH,CL
}

u16 SonicDistance()
{
	u16 dis = 0;
	
	SendSave();
	CR = 1;
	while((CF==0)&&(P11==1));
	CR=0;
	if(CF==1){
		dis  = 999;
		CF = 0;
	}else{
		dis = ((CH<<8)|CL)*0.017;
	}
	CH=CL=0;
	
	return dis;
}

现象演示

（十五）CX20106A 中超声波测量的应用

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