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问题解答:一、车辆状态机在自动驾驶控制模块中的核心作用在自动驾驶系统中,状态机(StateMachine)是控制模块的核心逻辑框架,用于管理车辆在不同运行阶段的行为和状态切换。其核心优势体现在以下几个方面:1.系统行为的模块化与可维护性模块化分层管理:状态机将复杂的车辆行为(如启动、停车、紧急避障、车道保持等)分解为独立的状态模块。每个状态专注于单一功能(例如“车道保持”状态仅处理横向控制),降低
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python
问题1:有一个XML文件,如何解析问题2:解析后,如果查找、定位某个标签问题3:定位后如何操作标签,比如访问属性、文本内容等fromlxmlimportetree->导入模块,该库常用的XML处理功能都在lxml.etree中requests+lxml解析小from lxml import etree import requests page = 1 url = 'http://www.
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STM32蓝牙智能温控风扇系统设计与实现资料齐全:源代码,原理图,PCB和机智云相关教程,参考lun文等!摘要:本文设计并实现了一种基于STM32F103C8T6单片机的蓝牙智能温控风扇系统。该系统具备OLED显示、自动/手动模式切换、温湿度检测、风扇档位调节、人体红外检测、倒计时以及蓝牙APP远程控制等功能。通过集成多种传感器和执行器,系统能够根据当前温湿度变化自动控制风扇转动,同时支持手机AP
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Prometheus提供多种类型的Exporter用于采集各种不同服务的运行状态。目前支持的有数据库、硬件、消息中间件、存储系统、HTTP服务器、JMX等。·alertmanager警告管理器,用来进行报警。·其他辅助性工具Prometheus系统架构图:它的服务过程是这样的Prometheusdaemon负责定时去目标上抓取metrics(指标)数据,每个抓取目标需要暴露一个http服务的接口给
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目录1主要内容聚类中心选取步骤核方法2部分代码3程序结果4程序链接1主要内容程序复现文献《基于机器学习的短期电力负荷预测和负荷曲线聚类研究》第三章《基于改进ISODATA算法的负荷场景曲线聚类》模型,该方法不止适用于负荷聚类,同样适用于风光等可再生能源聚类,只需要改变聚类的数据即可,该方法的通用性和可创新性强。该代码实现一种基于改进ISODATA算法的负荷场景曲线聚类方法,代码中,主要做了四种聚类
- 软件设计师之编译原理核心知识深度剖析:从词法到语法分析
一杯年华@编程空间
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软件设计师之编译原理核心知识深度剖析:从词法到语法分析在软件开发的知识体系中,编译原理是极为关键的一环,它就像一座桥梁,连接着人类可读的程序代码与计算机能够执行的机器指令。我写这篇博客的目的,是希望和大家一起学习进步,深入剖析编译原理中的词法分析和语法分析等核心知识,让这些复杂的概念变得通俗易懂,助力大家在软件设计领域更上一层楼。一、词法分析相关知识(一)正规表达式与正规集正规表达式是描述词法规则
- 美容院如何通过数据分析降低顾客流失率
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美容行业的竞争日益激烈,顾客流失率居高不下已成为许多美容院面临的共同难题。根据《美容行业经营分析报告》的数据,美容行业的平均顾客流失率高达40%,这意味着每10位顾客中就有4位在一年内不再光顾。如何通过数据分析降低顾客流失率,成为美容院经营者亟需解决的问题。顾客流失的原因多种多样,主要包括服务质量、价格、环境、竞争对手等。根据《消费者行为研究》期刊的调查,超过50%的顾客流失是由于服务质量不达标,
- ESP8266使用AT指令回传判断思路(STM32上位机)
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前言ESP8266是由安信可科技开发的一款低成本、高性能Wi-Fi模块,上位机可以通过使用串口发送AT指令配置Wi-Fi连接、TCP/UDP通信等以接入互联网,但是ESP8266返回的内容十分不规范,上位机判断ESP8266返回的内容还是有点难度的。最初的回传判断方法最初判断ESP8266返回的内容使用的是最简单的办法,就是上位机通过串口给ESP8266发送AT指令之后,直接延时等待ESP8266
- 从FFmpeg命令行到Rust:多场景实战指南
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FFmpeg作为功能强大的多媒体处理工具,被广泛应用于视频编辑、格式转换等领域。然而,直接使用FFmpeg的命令行界面(CLI)可能会遇到以下挑战:命令复杂度高:FFmpeg的命令行参数众多且复杂,初学者可能难以掌握,配置错误时调试困难。集成困难:在Rust等现代编程语言中,直接调用FFmpeg的C语言API需要处理复杂的内存管理和安全性问题,可能引发内存泄漏、非法访问等问题。为了解决这些问题,R
- 2025 年江苏省职业院校技能大赛“应用软件系统开发“赛项规程
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2025年江苏省职业院校技能大赛"应用软件系统开发"赛项规程一、赛项名称赛项编号:JSG2025031赛项名称:应用软件系统开发赛项组别:高职学生组、高职教师组赛项归属赛道:电子与信息赛道二需要最新竞赛资料“应用软件系统开发”文章底部名片联系我二、竞赛目的党的二十大报告明确指出“要推动战略性新兴产业融合集群发展,构建新一代信息技术等一批新的增长引擎”,新一代信息技术产业对经济社会高质量发展的赋能作
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总目录前言在C#编程的世界里,反射(Reflection)是一个强大且灵活的特性,它允许我们在运行时动态地获取和操作类型的信息。而BindingFlags枚举类型,作为反射中的核心概念之一,为我们提供了精确控制类型成员查找和操作的能力(通过组合多个标志来指定搜索类型如字段、方法、属性等成员的条件)。今天,就让我们深入探讨BindingFlags的使用,解锁反射的更多可能性。一、什么是Binding
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- RAG 在多模态数据处理中的应用探索:结合图像与文本生成
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目录引言多模态数据处理的挑战与需求数据异质性与融合难题多样化应用场景的需求RAG在图像与文本生成中的应用架构图像检索与文本生成协同跨模态特征融合与生成关键技术与实现细节图像特征提取与表示文本检索与语义理解跨模态生成模型训练应用案例分析智能设计辅助医疗影像报告生成结论引言随着信息技术的飞速发展,数据呈现出多模态的特性,即包含文本、图像、音频、视频等多种形式。在自然语言处理(NLP)和计算机视觉(CV
- 如何使用Python对Excel、CSV文件完成数据清洗与预处理?
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在数据分析和机器学习项目中,数据清洗与预处理是不可或缺的重要环节。现实世界中的数据往往是不完整、不一致且含有噪声的,这些问题会严重影响数据分析的质量和机器学习模型的性能。Python作为一门强大的编程语言,提供了多种库和工具来帮助我们高效地完成数据清洗与预处理任务,其中最常用的库包括Pandas、NumPy、SciPy等。本文将详细介绍如何使用Python对Excel和CSV格式的数据文件进行清洗
- VSTO扩展Excel之一:工作薄相关处理
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一般地,Excel的VSTO外接程序经常需要获取到某个工作薄对象,并以此来获得其中的工作表对象,然后再对工作表中的数据进行处理,但针对工作薄的创建、打开、关闭、重命名等操作还是会遇到的。首先我们要清楚两个概念,工作薄与工作表的概念,其中工作薄是文件,工作表是工作薄的工作页,一个工作薄可以有多个工作表(Excel2007以前的版本,一个工作簿中最多有255个工作表,07版本之后的理论上可以有无限个工
- 痉挛性斜颈康复路,饮食要点需记牢
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生活
以下是关于痉挛性斜颈的健康饮食建议:增加蛋白质摄入蛋白质是身体修复和维持正常生理功能所必需的营养素。痉挛性斜颈患者可适当多吃瘦肉、鱼类、蛋类、豆类及豆制品等富含优质蛋白质的食物。例如,每天吃一个鸡蛋,喝一杯牛奶,午餐或晚餐搭配适量的瘦肉或豆类,有助于增强身体抵抗力,为身体恢复提供营养支持。多吃蔬菜水果蔬菜水果中富含维生素、矿物质和膳食纤维。维生素C、维生素E和β-胡萝卜素等具有抗氧化作用,能保护神
- “查找”功能发展到今天,便利了生活哪些地方?
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在智能设备普及的今天,苹果的FindMy与谷歌的FindMyDevice两大定位系统,已从简单的“防丢工具”演变为重塑生活方式的数字基础设施。它们以技术创新为基石,在物品追踪、跨设备协同、隐私保护等维度深刻改变了人们的日常体验。一、物品防丢:从钥匙到宠物的全方位守护高频物品的精准定位苹果FindMy通过AirTag等配件,结合GPS、蓝牙信标和UWB超宽带技术,可对钥匙、钱包等小物件实现厘米级定位
- csv文件格式和excel数据格式有什么区别
小玉起起
文件格式
CSV(Comma-SeparatedValues)和Excel(XLS/XLSX)数据格式的主要区别如下:1.文件格式CSV:纯文本格式,每一行表示一条记录,字段之间用逗号(,)或其他分隔符(如\t或;)分隔。Excel(XLS/XLSX):二进制或XML格式,包含复杂的表格、样式、公式等。2.数据存储CSV:只存储数据,没有格式(如字体、颜色、边框)。不能存储公式、图片、图表等。仅支持单个工作
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多语言电商系统外贸电商多语言订货系统多语言电商系统多语言订货系统跨境电商外贸订货系统
近年来,全球外贸行业正在发生快速变化,传统的B2B平台正面临越来越多的挑战,尤其是在面对新兴的多语言批发系统时。这种变化不仅影响了供应商和买家之间的交易方式,也正在推动外贸行业的数字化升级和转型。今天,让我们一起探讨外贸B2B平台的逐渐没落以及多语言批发系统的崛起。外贸B2B平台的困境外贸B2B平台,如阿里巴巴国际站、环球资源等,曾经是许多企业获取海外客户的主要途径。通过这些平台,商家可以轻松地找
- 使用 CryptoJS 实现 AES 解密:动态数据解密示例
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在现代加密应用中,AES(高级加密标准)是一种广泛使用的对称加密算法。它的安全性高、效率好,适合用于各种加密任务。今天,我们将通过一个实际的示例,展示如何使用CryptoJS实现AES解密,解密动态数据。CryptoJS是一个基于JavaScript的加密库,它支持AES、DES等多种常见的加密算法。本文将详细介绍如何使用CryptoJS解密AES加密的数据。1.引入CryptoJS库首先,确保你
- web端口
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端口号是用来标识网络服务的,它们允许不同的应用程序在同一台机器上通过网络进行通信。端口号的范围是从0到65535,分为三类:熟知端口(Well-KnownPorts):从0到1023,这些端口通常被系统或一些常见的服务所保留使用。例如,HTTP服务默认使用80端口,HTTPS使用443端口,FTP使用21端口等。非特权用户通常不能绑定这些端口。注册端口(RegisteredPorts):从1024
- 【实习经历Two:参与开源项目,学习并应用Git】
学前端的小乐子
开源社区实习记录学习git
前端参与开源项目中使用过的git1.参与开源项目(必备技能——git)参与开源项目首先需要进入自己想参加的项目页面点击右边的Fork即可复制到自己的仓库像个人开发时常用的add、commit和push等命令就不过多介绍了,在这里主要是想记录一下自己作为从未参与过开源项目的初学者遇到的一些常用知识点,很感谢本人这次实习的mt老师很有耐心地帮助我解决使用Git过程中遇到的一些问题。a.如何在commi
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟