- 对开源VLA sota π0的微调——如何基于各种开源数据集、以及你自己的私有数据集微调π0(含我司的微调实践)
v_JULY_v
通用机械臂之路:π0等VLAsota模型开源VLA的sota模型微调π0微调VLA模型基于私有数据集微调π0基于开源数据集微调π0
前言25年2.4日,几个月前推出π0的公司PhysicalIntelligence(π)宣布正式开源π0及π0-FAST,如之前所介绍的,他们对用超过10,000小时的机器人数据进行了预训练该GitHub代码仓库「π0及π0-FAST的GitHub地址:github.com/Physical-Intelligence/openpi」包括4个方面:简言之,就是π0本身的代码和权重、特定平台上特定任务
- K8S单机部署
qq_48704877
kubernetes容器云原生
主线:部署简单的单节点k8s-sowler-博客园学习网址:为什么我不能获取到镜像,ImagePullBackoff|Kuboarddocker镜像源:https://chuxia.blog.csdn.net/article/details/145090710?spm=1001.2101.3001.6650.3&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task
- 从http到Axios和fetch全解析
浪裡遊
http网络协议网络前端javascriptvue.js
乜嘢是HTTPHTTP,全称为HyperTextTransferProtocol(超文本传输协议),是互联网上应用最为广泛的一种网络协议。它允许将超文本标记语言(HTML)文档从Web服务器传送到客户端的浏览器,并且支持多媒体内容的传输,如图片、视频等。基本概念HTTP是一种基于请求与响应的应用层协议,它是无状态的,意味着每个请求都是独立的,服务器不会保存客户端的状态信息。通常,用户通过客户端(如
- 我要写整个中文互联网界最牛逼的JVM系列教程 | 「JVM与Java体系架构」章节:如何看待Java上层技术与JVM?
李阿昀
只要你有心人人都是JVM精通者javajvm
「JVM与Java体系架构」章节的整体目录从现在开始我们就要正式步入第一章——JVM和Java体系结构的学习中了,首先我们看一下这一章要讲授的主要内容都有哪些。前言面向人群及参考书目Java及JVM简介Java发展的重大事件虚拟机与Java虚拟机JVM的整体结构Java代码执行流程JVM的架构模型JVM的生命周期JVM的发展历程从上面可以看到,这一章节的内容分量还是比较充足的,而且也比较详细,因为
- 十条解决笔记本电脑摄像头问题方案
YOHAYOLa
日常笔记本电脑遇到的各种问题摄像头电脑摄像头问题科技生活windows其他
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- 熬夜一星期!我把WPS的功能用Qt重写了
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我收到大量粉丝提问:"学完C++/Qt技术栈后,如何通过实战串联知识点?作为深耕C++/Qt领域的技术人,我始终认为通过真实项目实践是掌握技术栈的最佳方式。今天我将以自研的"智汇协同Office"项目为例,深度剖析如何用Qt构建企业级桌面应用。无论你是刚学完Qt基础的新手,还是想进阶提升的开发者,这个支持多文档处理、富文本编辑、打印预览的实战案例都将让你对Qt开发有全新认知。一、项目技术全景图本项
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Java统计代码的执行时间的6种方法前言:在日前开发中我们会遇到需要统计运行的时间但是又不想运用JMH测试框架,所以本文就汇总了一些比较常用的统计时间的测试方法,总共有6种,我做了一个大概的思维导图:方法一,这个方法System.currentTimeMillis()和System.nanoTime()都是java内置的方法。packagecom.qfedu.first;publicclasste
- 【xinference部署大模型超详细教程 gemma-it为例子】
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inference文档地址你的点赞和收藏是我持续分享优质内容的动力哦~加速source/etc/network_turbo#仅限autodl平台pipconfigsetglobal.index-urlhttps://mirrors.pku.edu.cn/pypi/web/simple第一步安装xinference和vLLM:vLLM是一个支持高并发的高性能大模型推理引擎。当满足以下条件时,Xinf
- 重生之我在学Vue--第6天 Vue 3 状态管理(Pinia)
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- 今日学习之 Java TCP通信技术与群聊程序开发
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在今天的Java学习中,我深入探索了TCP通信技术,并将其应用于群聊程序的开发,同时了解了TCP通信的BS架构。以下是我的学习总结与技术分享。一、TCP通信技术基础TCP(传输控制协议)是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。它的主要特点包括:面向连接:在通信开始之前,需要建立连接(三次握手),通信结束后需要释放连接(四次挥手)。可靠交付:通过确认、重传和排序机制,确保数据准确无误地
- 重生之我在学Vue--第5天 Vue 3 路由管理(Vue Router)
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重生之我在学Vue–第5天Vue3路由管理(VueRouter)文章目录重生之我在学Vue--第5天Vue3路由管理(VueRouter)前言一、路由配置与导航1.1什么是VueRouter?1.2安装VueRouter1.3基本路由配置步骤代码示例1.4路由导航二、动态路由与嵌套路由2.1动态路由示例:任务详情页2.2嵌套路由示例:嵌套任务详情三、路由守卫与懒加载3.1路由守卫示例:全局路由守卫
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- 第N3周:NLP中的数据集构建
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本人往期文章可查阅:深度学习总结对于初学者,NLP中最烦人的问题之一就是数据集的构建问题,处理不好就会引起shape问题(各种由于shape错乱导致的问题)。这里我给出一个模板,大家可根据这个模板来构建。torch.utils.data是PyTorch中用于数据加载和预处理的模块。其中包括Dataset和DataLoader两个类,它们通常结合使用来加载和处理数据。1.Datasettorch.u
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前言大家好,最近在做项目的时候发现我们系统里到处都是各种卡片样式的UI元素,每次都要重写一遍真的很烦。于是我花了点时间,封装了一个通用的卡片组件,今天就来分享一下我的开发思路和实现过程。希望能对大家有所帮助!需求分析在开始写代码前,我先梳理了一下卡片组件的常见需求:支持自定义标题、内容、底部操作区可配置是否显示阴影、边框支持加载状态支持自定义样式支持卡片展开/折叠功能支持卡片的移除/关闭功能组件设
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作为一名程序员,你是否曾经为了找到一个合适的代码片段而翻遍GitHub?或者为了调试一个复杂的算法而熬夜到凌晨?如果你也有类似的经历,那么今天我要介绍的这款工具——DeepSeek,可能会成为你的开发利器。它不仅能帮你快速找到解决方案,还能提升你的开发效率,甚至让你在代码的世界里游刃有余。DeepSeek是什么?简单来说,它就像是一个智能助手,专门为程序员设计。无论是前端开发、后端架构,还是数据分
- 重生之我在学Vue--第8天 Vue 3 UI 框架(Element Plus)
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- 【设计模式】享元模式教你如何分离内部与外部状态
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概述定义:运用共享技术来有效地支持大量细粒度对象的复用。它通过共享已经存在的对象来大幅度减少需要创建的对象数量、避免大量相似对象的开销,从而提高系统资源的利用率。结构享元(Flyweight)模式中存在以下两种状态:内部状态,即不会随着环境的改变而改变的可共享部分。外部状态,指随环境改变而改变的不可以共享的部分。享元模式的实现要领就是区分应用中的这两种状态,并将外部状态外部化。享元模式的主要有以下
- 学习Java的一些技术心得
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简介作为一名Java学习之旅的同行者,我在这里分享我的学习心得和实战经验。无论您是初学者还是希望提高技能的开发者,我都希望这些内容能为您带来价值。如有任何疑问或建议,请随时留言交流介绍Java我们在学习Java的时候,肯定是先来认识一下什么叫Java,它是干什么用的Java,自1995年由SunMicrosystems推出以来,已成为全球最受欢迎的编程语言之一。其’一次编写,到处运行’的理念,使得
- CSS Position(定位)
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CSSPosition(定位)概述CSS定位是网页布局中非常重要的一环,它决定了页面元素的位置和层叠顺序。在CSS中,定位可以分为几种类型,包括静态定位、相对定位、绝对定位和固定定位。每种定位方式都有其独特的应用场景和优势。静态定位静态定位是CSS定位的默认值,它会使元素根据其在文档流中的位置进行定位。静态定位的元素不会影响其他元素的位置。代码示例.static{position:static;}
- https协议如何通过X509TrustManager接口实现自己创建的证书
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开通了一个https协议,但是不是国际认证的,自己做的证书,访问一个接口的时候比如https:/xx.xx.xx.xx/a?c=d的时候,如果在游览器访问,需要用户确认的。如果我要模拟服务器向这个接口发送请求,就会报错误。我的原代码是:1创建信任管理器/***信任管理器**@authorliufeng*@date2013-04-10*/publicclassMyX509TrustManagerim
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通用编程概念变量和可变性默认情况下变量是不可变的(immutable),不过你也可以选择让变量是可变的(mutable).变量的遮蔽你可以声明和前面变量具有相同名称的新变量,说这个是第一个变量被第二个变量遮蔽(shadow),这意味着当我们使用变量时我们看到的会是第二个变量的值。我们可以通过使用相同的变量名并重复使用let关键字来遮蔽变量,如下程序并不会报错:letx=5;letx=x+1;{le
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多进程(Multiprocessing)概念多进程是指一个程序同时运行多个进程。每个进程都有自己的内存空间和资源,进程之间通过进程间通信(IPC)来共享数据。优点独立性:每个进程都有独立的内存空间,一个进程的崩溃不会影响其他进程。并行性:可以利用多核CPU的优势,实现真正的并行计算。缺点资源消耗:每个进程都有自己的内存空间,因此资源消耗较大。通信成本:进程间通信需要通过IPC,通信成本较高。多线程
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UVa部分题目解题报告动态规划插头dp染色模型轮廓线动态规划最小表示法
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- 考研复习之记忆方法
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考名校研究生经验分享考研
大家好,我是herosunly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委,编写微软OpenAI考试认证指导手册。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。授权多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。
- 我的2021年总结,从大专生到本科生。
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程序人生职场和发展
回忆过去,不曾留些遗憾!一、下定决心升本,考本科学校二、实习工作三、毕设答辩四、被本科录取了五、本科生活六、与csdn的缘分七、2022年的目标在过去的一年,我还是一个即将为了大专毕业和工作而忙碌、以及对未来的迷茫、有过失眠。当我不知道未来的路怎么走,那就试着多行动起来,人生本就是探索者对世界探索属于自己想走的路,走错了也没关系,换条路继续走,每个人都有属于自己的人生道路。一、下定决心升本,考本科
- 基于Python的新闻网站内容爬取与分析:从数据获取到文本挖掘的完整指南
Python爬虫项目
2025年爬虫实战项目python开发语言人工智能爬虫oracle数据挖掘
引言在当今信息化社会,新闻成为我们获取世界信息的重要途径。通过新闻网站,用户能够快速了解时事热点、政治、经济、娱乐等各类信息。随着技术的发展,获取新闻数据已经变得越来越简单。我们可以利用Python编写爬虫程序,自动化地从新闻网站上抓取最新的新闻内容,并进行进一步的分析,如情感分析、关键词提取、热点话题分析等。本篇博客将为你详细介绍如何使用Python爬虫技术从新闻网站抓取最新新闻,并进行分析。我
- 嵌入式八股C语言---指针与数组篇
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嵌入式八股c语言算法stm32linux开发语言
数组数组是什么数组算是定义了一块连续的空间,数组名就是这块连续空间首地址的名字这块空间多大?—数组的长度乘以元素的类型得到或者使用sizeof也行如何访问?—数组的起始地址+对应的偏移量数组的起始地址可以用数组名得到一维数组和二维数组2.1一维数组inta[2]={1,2,3,4};//不会报错但是会warning越界了从汇编也能看出来确实只分配了8个字节所以数组越界行为的后果都是未定义的.glo
- MySQL有哪些高可用方案?
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大家好,我是锋哥。今天分享关于【MySQL有哪些高可用方案?】面试题。希望对大家有帮助;MySQL有哪些高可用方案?1000道互联网大厂Java工程师精选面试题-Java资源分享网MySQL高可用(HighAvailability,HA)方案主要是通过一系列技术和架构来确保MySQL数据库在出现故障时仍然可以继续提供服务。以下是一些常见的MySQL高可用方案:1.主从复制(Master-Slave
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl