点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云特征的工业机械臂六自由度抓取(中)

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2.3.2 硬件系统连接

2.4 软件系统(Software System)

2.5 6-DOF 抓取位姿表示(6-DOF Grasp Pose Representation)

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