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独家原创!改进A*算法进行城市无人机路径规划,考虑碰撞,飞行高度等优化启发式搜索。所有指标超过A*和A算法!附有完整的文档说明算法设计、毕业设计、期刊专利!感兴趣可以联系我。代码获取方式1:私信博主代码获取方式2利用同等价值的matlab代码兑换博主的matlab代码先提供matlab代码运行效果图给博主评估其价值,可以的话,就可以进行兑换。
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贪心算法算法数据结构
分发饼干classSolution{public:intfindContentChildren(vector&g,vector&s){inti=0,j=0;intcount=0;sort(s.begin(),s.end());sort(g.begin(),g.end());while(i&nums){intcount=1;intprev=nums[0];boolneg=0;intstart=1;f
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1题目描述本关任务:m个人的成绩存放在score数组中,请编写函数fun,它的功能是:将低于平均分的人数作为函数值返回,将低于平均分的人数放在below所指的数组中。注意:请勿改动主函数main和其它函数中的任何内容,仅在函数fun中填入你编写的若干语句。输入格式个人成绩数组。输出格式低于平均分的成绩。输入输出样例输入1102030405060708090输出110203040#include#i
- 【刷题】贪心算法
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贪心算法算法
贪心算法通常用于那些可以通过局部最优解达到全局最优解的问题,也就是说每一步都选择当前看起来最好的选项,从而希望最终的结果是最优的。基础概念[分配问题]:局部最优满足需求,排序后贪心分配分发饼干分发糖果[区间问题]:按区间右端点排序,最大化不重叠区间无重叠区间用最少数量的箭引爆气球经典贪心模型[跳跃问题]:维护最大覆盖范围,贪心选择下一步跳跃游戏跳跃游戏II[加油站问题]:总油量足够时,局部油量最低
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Self-ConsistencyCoT:提高AI推理能力关键词:Self-ConsistencyCoT,AI推理能力,概念图,算法原理,数学模型,系统设计,项目实战摘要:本文深入探讨了如何通过Self-ConsistencyCoT(Self-ConsistencyConceptualGraph,简称Self-ConsistencyCoT)这一创新方法来提升AI的推理能力。文章从背景与概念入手,详细
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贪心没套路果真如此。题目描述小可可的学校信息组总共有n个队员,每个人都有一个实力值ai。现在,一年一度的编程大赛就要到了,小可可的学校获得了若干个参赛名额,教练决定把学校信息组的n个队员分成若干个小组去参加这场比赛。但是每个队员都不会愿意与实力跟自己过于悬殊的队员组队,于是要求分成的每个小组的队员实力值连续,同时,一个队不需要两个实力相同的选手。举个例子:[1,2,3,4,5]是合法的分组方案,因
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摘要轮询算法(RoundRobin)是一种经典的调度算法,广泛应用于操作系统、网络负载均衡、数据库连接池等多个领域。本文将详细介绍轮询算法的基本原理、实现方式以及在不同场景中的应用。通过Java语言的示例代码,我们将深入探讨轮询算法的实现细节,并分析其优缺点及改进方法。最后,本文将总结轮询算法在现代计算机系统中的重要性和未来发展方向。1.引言轮询算法是一种简单而公平的调度算法,其核心思想是按照固定
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动态规划动规五部曲:确定dp数组以及下标的含义确定递推公式dp数组如何初始化确定遍历顺序举例推导dp数组70.爬楼梯-力扣(LeetCode)爬到第一层楼梯有一种方法,爬到二层楼梯有两种方法。那么第一层楼梯再跨两步就到第三层,第二层楼梯再跨一步就到第三层。所以到第三层楼梯的状态可以由第二层楼梯和到第一层楼梯状态推导出来,那么就可以想到动态规划了。我们来分析一下,动规五部曲:定义一个一维数组来记录不
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安装MicrosoftC++BuildTools的步骤如下:访问Microsoft官方下载页面:你可以通过这个链接访问VisualStudio下载页面:VisualStudioDownloads。选择“工作负载”:在下载页面,找到“所有下载”部分,选择“工具”类别下的“BuildToolsforVisualStudio”。这将安装不带VisualStudioIDE的编译器和库。运行安装程序:下载“
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目录三维点云建图与定位算法研究§3.1激光SLAM技术§3.2基于特征的建图算法§3.2.1三维点云建图算法简述§3.2.3LeGO-LOAM建图算法§3.3基于点云配准的定位算法§3.3.1点云配准§3.3.2基于ICP的配准定位算法§3.3.3基于NDT的配准定位算法§3.4基于LM法优化的NDT配准定位算法§3.4.1列文伯格-马夸尔特法原理§3.4.2LM-NDT算法配准原理及流程§3.5
- 算法与数据结构(环形链表)
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题目思路方法一:哈希表我们可以这样想,若目标是环形链表,我们就会不断地在里面循环,若不是,最后肯定会遍历到nullpter。我们可以遍历链表的所有节点,每当遍历到一个节点时,我们可以判断此节点之前是否被访问过。若被访问过,则说明一定是环形链表,返回true。直到遍历完整个链表,若都没被访问过,返回false。方法二:快慢指针我们可以定义两个指针,慢指针每次移动一步,快指针每次移动两步。初始时,将慢
- 【力扣Hot 100】贪心算法
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买卖股票的最佳时机给定一个数组prices,它的第i个元素prices[i]表示一支给定股票第i天的价格。你只能选择某一天买入这只股票,并选择在未来的某一个不同的日子卖出该股票。设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。返回你可以从这笔交易中获取的最大利润。如果你不能获取任何利润,返回0。示例1:输入:[7,1,5,3,6,4]输出:5解释:在第2天(股票价格=1)的时候买入,在第5天(股票价格=6
- Hot100之贪心算法
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#Hot100贪心算法算法leetcode数据结构
121买股票的最佳时机题目思路解析有两种解法,DP和维护第i天最小值维护第i天前的最小值从左到右枚举卖出价格prices[i那么要想获得最大利润,我们需要知道第i天之前股票价格的最小值是什么也就是从prices[0]到prices[i−1]的最小值,把它作为买入价格,这可以用一个变量minPrice维护。请注意,minPrice维护的是prices[i]左侧元素的最小值。由于只能买卖一次,所以在遍
- 哈希表入门到精通:从原理到 Python 实现全解析
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系列文章目录01-从零开始掌握Python数据结构:提升代码效率的必备技能!02-算法复杂度全解析:时间与空间复杂度优化秘籍03-线性数据结构解密:数组的定义、操作与实际应用04-深入浅出链表:Python实现与应用全面解析05-栈数据结构详解:Python实现与经典应用场景06-深入理解队列数据结构:从定义到Python实现与应用场景07-双端队列(Deque)详解:Python实现与滑动窗口应
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数据结构实体A配置权限时,有以下维度:产品线数据有:查询接口测试一级产品类别、查询接口测试二级产品类别、查询接口测试三级产品类别服务网点数据有:查询接口测试网点1、查询接口测试网点2、查询接口测试网点3部门数据有(负责人维度):查询接口测试上级部门、查询接口测试下级部门以上数据都有上下级关系用户“张三”的基础信息中,部门是查询接口测试上级部门,服务网点是查询接口测试网点2,产品线是查询接口测试一级
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一、补题天梯赛训练补题-CSDN博客蓝桥杯训练补题-CSDN博客二、算法本周主要是蓝桥杯的一个训练,这其中对于搜索和二分的算法居多,对于搜索而言,简单的搜索可能还不成问题,但稍微一复杂写起来还是有些吃力的;另外还有二分,二分的关键就在于check函数,这要求对题目理解足够透彻,同时二分还要注意左右端点的值以及答案记录。三、小结本周是寒假训练的最后一周,这周进行了三次的蓝桥杯训练,对于OI的赛制感觉
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C++c++设计模式java
1.创建型模式单例模式(Singleton)意图:确保类仅有一个实例,并提供全局访问点。(常见的日志类)实现:classSingleton{private:staticSingleton*instance;Singleton(){}//私有构造函数public:staticSingleton*getInstance(){if(!instance){instance=newSingleton();}
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第☝️周训练内容个人赛为主,加上题单的练习,主要的算法包括二分,三分,栈,队列,01分数规划等等。存在的问题①英文题面这几次个人赛的大多题面都是英文,四级还不知道过没过的我属实觉得读题有点困难了,大多时候都是靠翻译解决的读题问题,而这也可能导致一些题没读准的情况,就类似于这道题一样,没仔细读题,结果白磕的很长时间,导致后面更简单的G题没写。所以还是要提升读英文题面的能力才行;②作息问题之前的训练大
- 蓝桥杯-算法训练-无聊的逗c++
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蓝桥杯职场和发展
问题描述逗志芃在干了很多事情后终于闲下来了,然后就陷入了深深的无聊中。不过他想到了一个游戏来使他更无聊。他拿出n个木棍,然后选出其中一些粘成一根长的,然后再选一些粘成另一个长的,他想知道在两根一样长的情况下长度最长是多少。输入格式第一行一个数n,表示n个棍子。第二行n个数,每个数表示一根棍子的长度。输出格式一个数,最大的长度。样例输入41231样例输出3数据规模和约定n<=15解题思路观察这道题,
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如果非要说这些题的共性,也许就是:在边界内不断寻找最优解121.买卖股票的最佳时机-力扣(LeetCode)总结一下思路就是:如果第i天卖出股票,则最大利润为(该天的股价-前面天数中最小的股价),然后与已知的最大利润比较,如果大于则更新当前最大利润的值。分享|股票问题系列通解(转载翻译)-力扣(LeetCode)53.最大子数组和-力扣(LeetCode)55.跳跃游戏-力扣(LeetCode)使
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常用设计模式:观察者模式(ObserverPattern)应用场景:传感器数据更新、UI状态同步。实现方式:通过QT的信号槽机制(本质是发布-订阅模式)自动实现。例如:connect(sensor,&Sensor::dataUpdated,uiWidget,&UIWidget::updatePlot);策略模式(StrategyPattern)应用场景:动态切换动平衡算法(如影响系数法、试重法等)
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近年来,云原生技术迅猛发展,成为企业数字化转型的关键动力,云原生不仅极大地提升了系统的灵活性和可扩展性,还为企业带来了前所未有的创新机遇。12月28日知乎携手AutoMQ、OceanBase和快猫星云推出“云原生创新论坛”主题的meetup。本次Meetup邀请AutoMQ内核技术负责人韩旭、知乎在线架构组核心架构平台开发工程师王金龙、OceanBase数据库解决方案架构师张鑫、快猫星云算法研发工
- 核心团队来自百度,大模型AI Agents创业团队招聘啦!
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DatawhaleDatawhale分享初创公司:浮点奇迹,方向:AIAgents**团队简介我们是浮点奇迹团队,一个AIAgents赛道初创公司,创始团队主要来自百度的AI、搜索核心算法部门,有业界领先的大模型自研能力和十亿规模平台型C端产品研发能力;我们专注打造AIAgents原生的互联网内容平台,我们的长期愿景是重新定义互联网的信息生产和分发,加速高价值长尾信息的流动和传播。目前,我们正在寻
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【LeetCode第93题】复原IP地址递归+回溯代码实现总结题目:给定一个只包含数字的字符串,复原它并返回所有可能的IP地址格式。有效的IP地址正好由四个整数(每个整数位于0到255之间组成),整数之间用‘.’分隔。示例:输入:“25525511135”输出:[“255.255.11.135”,“255.255.111.35”]递归+回溯题目可以理解为一段字符串分成几断。思路就是先分一段出来,然
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124.二叉树中的最大路径和二叉树中的路径被定义为一条节点序列,序列中每对相邻节点之间都存在一条边。同一个节点在一条路径序列中至多出现一次。该路径至少包含一个节点,且不一定经过根节点。路径和是路径中各节点值的总和。给你一个二叉树的根节点root,返回其最大路径和。dfs比较容易想到的思路就是深度优先搜索,首先应该定义一个ans遍历,存储我们遍历到的最大值,然后深搜参数传递节点指针以及ans指针,在
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1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
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1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
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CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
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分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
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在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
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javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
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tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
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- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
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Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
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Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
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转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
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声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
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/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
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CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
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- 数学是科学技术的语言
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从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
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ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
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//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
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枚举的定义
# include <stdio.h>
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- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
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Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
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- 16.性能优化-完结
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性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
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Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
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Spring4新特性——核心容器的其他改进
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
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index.html
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- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
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Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
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tongsh6
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在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
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ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
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&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
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上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
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2.点击开