嵌入式开发—交叉编译OpenCV

• 编译平台：Ubuntu18.04 x86平台
• 目标平台：ZYNQ-7100 Ubuntu20 ARM
• 交叉编译工具：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.
• 方式：使用cmake-gui进行交叉编译。（好像还有一种是在CMakeLists.txt中将gcc编译器设置为交叉编译工具，没研究过。）

一、交叉编译工具的下载与使用

1. 下载

下载地址：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.5-2019.12/aarch64-linux-gnu/

我选择的是7.5版本，64位。可根据实际需要更换。如果自己的ARM平台是32位，可以用32位编译器，也可以用64位的编译器；但如果ARM是64位，只能用64位的编译器编译。（向下兼容） 可以退到上一层目录，选择对应的32位编译器目录，如下图所示。

2. 使用

1. 下载完成之后，解压到自己选定的目录（这里假设解压目录为/home/undergoer/For_ARM/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu）
   
2. 接下来，在终端输入cmake-gui打开cmake的界面窗口（前提是你必须安装了cmake-gui，这里不赘述），如下图，第一栏选择opencv的源码目录，第二栏选择一个自己创建的用于存放编译文件的临时目录。
   
3. 点击Configure，弹框中选择最后一项。
   
4. 点击Next进入到如下界面。

• Operating System填写为Linux
• Compliers中C的编译器选择/home/undergoer/For_ARM/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc
• Compliers中C++的编译器选择/home/undergoer/For_ARM/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++
• Target Root填写为/home/undergoer/For_ARM/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin
• 最后点击Finish。

• C和C++的编译器路径就在自己交叉编译工具解压目录中的bin文件夹中进行选择
• 看有些博客也说Target Root 应该填对应的include和lib所在文件夹，在这里就是/home/undergoer/For_ARM/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu。但是这两种目前都可以，应该是有某种深意我还没有接触到，之后碰到再补充吧。

5. 开始编译

• 点击Finish之后，它会自己进行一次Configure，一般没有问题，会Configure Done。
• 然后自己修改CMAKE_INSTALL_PREFIX配置项，可以修改为自己指定的安装目录，方便之后直接复制到ARM中。
• 修改完成后，再点击一次Configure，Configure Done
• 再点击Generate，Generate Done
• 这个时候，就去那个临时目录下打开终端，输入make 指令开始编译
• 编译完成后，make isntall安装到自己指定的安装目录，复制到ARM中即可。

3. 错误及解决方案

1. 注意自己ARM对应是32位还是64位，交叉编译工具千万不能弄错。
2. 我编译过程中，遇到了下图的问题，参考了这位博主的方案，成功解决！
   https://blog.csdn.net/u010571709/article/details/122103591