- HAl库开发中断方式接收Can报文的详细流程
逆旅可好
单片机stm32嵌入式硬件
下面给出一个基于HAL库的中断方式接收CAN报文的详细流程说明,描述每一步的硬件配置、软件调用和中断处理机制,而不涉及具体代码细节,只讲解整体原理和步骤:在使用HAL库时,不需要手动清除中断标志位。原因如下:当你在中断回调函数(例如HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback)中调用HAL_CAN_GetRxMessage()读取报文时,HAL库会自动清除相应的中断标志,使得
- CAN通信步骤详解
Embedded software
单片机stm32嵌入式硬件
CAN通讯的实现步骤:1.CAN初始化,其中包括:a.配置CAN时钟,配置IO;b.使能CAN中断向量;c.CAN硬件寄存器配置初始化;d.过滤器初始化;e.打开CAN中断。2.CAN发送函数3.CAN接收函数4.中断函数依据上面的CAN通讯的实现步骤,开始编写代码,注意,我使用的是库函数。一.CAN初始化voidCAN_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitSt
- C++中的双冒号::
逆旅可好
C++盲区c++开发语言
在C++中,双冒号(::)被用作作用域解析运算符。类作用域解析运算符在C++中,如果要在类的定义外部定义或实现成员函数或静态成员变量,则必须使用双冒号运算符来引用类作用域中的成员。例如,如果有一个类叫做MyClass,其中有一个名为myMethod的成员函数,则可以使用以下方式引用该函数:voidMyClass::myMethod(){//函数体}其中的MyClass::表示myMethod属于M
- HTTP、MQTT、CoAP大比拼:谁才是物联网通信的王者?
极客小张
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物联网(IoT)时代,数以亿计的设备需要相互连接和通信,而超文本传输协议(HTTP)作为互联网的基石,凭借其简单易用、广泛应用等优势,也成为了物联网通信协议的有力竞争者。本文将深入浅出地剖析HTTP协议在物联网中的应用,从工作原理、优缺点、安全问题到未来发展趋势,带您全面了解HTTP在物联网世界中的角色和潜力。一、HTTP协议:物联网通信的通用语言1.1HTTP协议工作原理:请求与响应的循环HTT
- Vue3 + ECharts 数据可视化实战指南
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一、为什么选择ECharts?百度开源的成熟可视化库支持30+种图表类型完善的文档和社区支持与Vue3完美兼容二、环境搭建1.创建Vue3项目npmcreatevue@latest#选择TypeScript、Pinia等按需配置2.安装核心依赖npminstallechartsvue-echarts@vueuse/core#推荐版本:#
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- Python中 rstrip()、 lstrip()、 strip() 的用法和区别
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目录:题目一:Python中rstrip()、lstrip()、strip()的用法和区别题目二:python中append()、expend()函数的用法和区别题目三:Python中zip()、zip(*zipped)、*zip()函数的用法和区别题目一:Python中rstrip()、lstrip()、strip()的用法和区别考点这三个函数都是去除头尾字符、空白符的函数strip:用来去除头
- 第六章第六节:C++STL之priority_queue(优先级队列)和仿函数
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队列c++queue优先级队列栈
pdf获取:7281文章目录一:priority_queue(优先级队列)(1)堆与堆排序(2)基本使用(3)“TOPK”问题(4)模拟实现二:仿函数(1)仿函数是什么(2)使用仿函数完成大顶堆和小顶堆的构建一:priority_queue(优先级队列)priority_queue(优先级队列):在头文件中,除了基本的queue外,还有一个特殊的priority_queue,翻译过来是优先级队列的
- QT信号和槽用于对象之间的通信
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c++QT信号与槽
转载:http://blog.csdn.net/zhang2531/article/details/50807616初学qt,觉得这篇关于qt信号和槽机制讲的最为透彻。信号和槽信号和槽用于对象间的通讯。信号/槽机制是Qt的一个中心特征并且也许是Qt与其它工具包的最不相同的部分。在图形用户界面编程中,我们经常希望一个窗口部件的一个变化被通知给另一个窗口部件。更一般地,我们希望任何一类的对象可以和其它
- C# 上位机开发:从“编程小白”到“工业控制专家”的成长之路
威哥说编程
单片机stm32嵌入式硬件c#开发语言
在现代工业自动化中,上位机软件是至关重要的一环。上位机通常负责与下位机(如PLC、单片机等)进行通信,进行数据采集、处理、显示和控制。C#作为一种现代化的编程语言,以其易用性和强大的功能被广泛应用于上位机开发。如果你是从“代码小白”起步,想要进入工业控制领域,C#是一个理想的起点。本文将带你从零开始,逐步理解C#在上位机开发中的应用,帮助你从基础到进阶,最终成为一名工业控制的高手。一、认识上位机与
- RabbitMQ中如何确保你的消息只被消费一次
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在SpringBoot项目中,确保RabbitMQ消息只被消费一次是一个常见且重要的问题。为了确保消息在RabbitMQ中只被消费一次,我们通常依赖于消息确认机制(acknowledgment),以及幂等性设计。以下是一些常见的做法来实现这一目标。1.使用消息确认机制(Ack)RabbitMQ提供了消息确认机制,允许消费者在成功处理消息后通知RabbitMQ服务器。这可以确保在消息消费完成前,不会
- 安全地自动重新启动 Windows 资源管理器Bat脚本
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安全地自动重新启动Windows资源管理器脚本可以直接运行的Windows批处理脚本,用于安全地自动重新启动Windows资源管理器。该脚本会在杀死资源管理器之前检查是否有其他进程正在使用资源管理器相关的文件。Bat脚本@echoofftitle资源管理器安全重启工具color0A::检查是否以管理员权限运行netsession>nul2>&1if%errorLevel%neq0(echo此脚本需
- C#的List和DIctionary实现原理(手搓泛型类以及增删查改等功能)
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这里写自定义目录标题ListDIctionaryListMyList类:这是一个泛型类,能够存储任意类型的元素。_items数组:用于实际存储元素。_size变量:记录当前列表中的元素数量。构造函数:初始化数组容量为4。Count属性:获取列表中的元素数量。索引器this[intindex]:用于访问列表中的元素。Add方法:向列表中添加元素,若数组容量不足,会调用EnsureCapacity方法
- Python个人学习笔记(17):模块(sys、pickle&json)
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- 物联网 - JetLinks与ThingsBoard技术选型对比
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JetLinks与ThingsBoard作为两款主流的开源物联网平台,在技术架构、功能特性及适用场景上存在显著差异。以下从技术选型的关键维度进行深度对比分析:JetLinks与ThingsBoard物联网平台的深度技术对比及选型建议,综合多个维度分析两者的核心差异与适用场景:一、技术架构与性能技术栈JetLinks:基于Java8、SpringBoot2.x、WebFlux、Netty等,采用响应
- 基于STM32设计的自动追光系统(系统资料)
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大圣单片机项目合集stm32嵌入式硬件单片机
基于STM32设计的自动追光系统摘要:基于STM32设计的自动追光系统主要由光敏采集电路、单片机核心板电路和步进电机控制电路构成。通过光敏电阻采集环境光强信息,经STM32单片机处理后,控制步进电机转动,实现对光源的自动追踪。该系统具有响应速度快、追踪精度较高等优点,可应用于太阳能发电、智能照明等领域,为相关场景提供高效的光资源利用方案。关键词:STM32;自动追光系统;光敏电阻;步进电机目录基于
- SQL语言的散点图
苏墨瀚
包罗万象golang开发语言后端
SQL语言的散点图引言在数据科学和数据分析的领域中,数据可视化是一项重要的技能。有效的数据可视化可以帮助我们理解复杂的数据集,发现数据中的潜在规律,进而支持决策制定。散点图作为一种基本而有效的数据可视化形式,广泛应用于各种领域。本文将深入探讨散点图的概念、使用场景、SQL查询与散点图的结合,以及如何通过SQL语言生成散点图。散点图的定义与特点散点图是一种二维图形,用来展示两个变量之间的关系。每个点
- stm32第四天控制蜂鸣器
Do vis824
stm32嵌入式硬件单片机
一:1.蜂鸣器的种类蜂鸣器是一种常用的电子发声元器件,采用直流电压供电。广泛应用于计算机,打ED机,报警器,电子玩具,汽车电子设备灯等产品中常见的蜂鸣器可分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。2.蜂鸣器的控制方式有源蜂鸣器:内部有震荡源,只要通电即可自动发出固定频率的声音。(频率固定无法控制音色)无源蜂鸣器:内部无震荡源,需要外部脉冲信号驱动发声,声音频率可变。(可改变频率来改变音色)3.区分蜂鸣器从外观上
- C语言入门第七天字符串输入输出函数和控制语句
Do vis824
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一:字符串输入输出函数1:字符串输入函数getsa:格式:char*gets(char*s)现在指针不懂的可以直接写成gets(s)b:功能:从键盘输入一以回车结束的字符串放入字符数组中,并自动加'\0',c:输入串长度应小于字符数组维数d:与scanf函数不同,gets函数并不以空格作为字符串输入结束的标志e:代码展示#includeintmain(){chara[5];gets(a);prin
- 202年充电计划——自学手册 网络安全(黑客技术)
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- 自学网络安全(黑客技术)2025年 —90天学习计划
网安CILLE
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- 企业品牌升级秘籍:如何运用媒体直播推流打造品牌新动力?媒介盒子分享
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在当今竞争激烈的商业环境中,企业品牌升级刻不容缓,而媒体直播推流正逐渐成为打造品牌新动力的关键要素。一、媒体直播:构建直播营销黄金三角1、内容为王,打造吸引力内容是直播营销的灵魂。优质、有趣、富有创意的内容能够迅速吸引观众眼球,提升直播的观看率和传播力。企业应结合品牌特色,策划富有吸引力的直播内容,让观众在享受视听盛宴的同时,加深对品牌的认知与记忆。2、平台选择,拓宽传播渠道不同平台有不同的
- AC220V交流降DC直流5V低成本电源ICWD5202
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单片机嵌入式硬件stm32
WD5202-类型:高效、低成本、非隔离的降压转换芯片。-特点:采用SOT23-3封装,可将交流80~265V的电压转换为稳定的5V输出,最大输出电流可达200mA。内部集成500V的MOS管,具备VDD欠压锁定、短路保护、逐脉冲电流限制、过载保护、过压保护和温度保护等功能。-应用领域:广泛应用于各种智能家电模块、智能家电插座、MCU供电、可控硅控制等领域。BAS5202VH6327XTSA1-类
- python strip/rstrip/lstrip详细讲解(涵盖许多例子、作用以及复杂行为处理)
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Pythonpython
pythonstrip/rstrip/lstrip详细讲解:在Python中,strip、lstrip、rstrip是用于字符串处理的常用方法,主要功能是去除字符串首尾的指定字符。它们的区别如下:1.strip([chars])作用:删除字符串开头和结尾处所有属于chars的字符,直到遇到不属于chars的字符为止。默认行为:若未提供chars参数,默认去除空白符(空格、换行\n、制表符\t等)。
- Can通信流程
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单片机stm32嵌入式硬件
下面给出一个更详细的CAN发送报文的程序流程说明,结合HAL库的使用及代码示例,帮助你了解每一步的具体操作和内部原理。一、系统与外设初始化1.1HAL库初始化在main()函数开头,首先调用HAL库初始化函数:HAL_Init();作用:重置外设、初始化系统定时器,并设置NVIC分组等。细节:这一步保证后续调用HAL库函数时,各个全局变量和中断配置已就绪。1.2系统时钟配置调用时钟配置函数(通常由
- Wazuh: 一款超强大的威胁预防、检测安全平台!支持虚拟化、容器化和云环境保护
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Wazuh是一个功能强大且高度灵活的开源安全平台,旨在为企业和组织提供全面的威胁预防和检测能力。它集成了多种安全功能,包括入侵检测、漏洞管理、合规性监控等,能够有效地保护企业的网络和系统安全。Stars数11982Forks数1785主要特点多维度威胁检测:Wazuh能够对系统日志、文件完整性、网络流量等多个数据源进行实时监测,及时发现潜在的安全威胁。通过对这些数据源的综合分析,Wazuh可以提供
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作为一门经典的编程语言,C语言标准随着时间不断演进,以适应新的编程需求和技术发展。本文将详细介绍C语言的五套标准:C89、C99、C11、C17和C23。我们将从每套标准的背景、主要特性入手,逐步深入,帮助你理解它们之间的差异以及对编程实践的影响。C89:奠定基础的第一个标准C89,也称为ANSIC,是C语言的第一个正式标准,由美国国家标准协会(ANSI)于1989年发布,后在1990年被国际标准
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
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- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
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- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
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1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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vagrant
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实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
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- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
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remove
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- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
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public class Singleton {
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- 使用switch条件语句需要注意的几点
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cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式: 1.Java自带的java.util.Timer类,这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明: java.util.Timer定时器,实际上是个线程,定时执行TimerTask类 &
- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
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rank相似度计算文本相似度词袋模型余弦相似度
本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
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