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鱼儿-1226
cocosluacocos2d-lua
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- ORB-SLAM3的源码学习: Settings.cc:Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM3计算机视觉ubuntuopencv人工智能数码相机学习
前言需要从配置文件yaml文件中读取相机参数才能用于后续计算。1.函数声明读取相机1的参数:voidSettings::readCamera1(cv::FileStorage&fSettings)如果是双目相机则还要读取相机2的参数:voidSettings::readCamera2(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定义相机11.读取相机模型3的模型加入了针孔相机模型以
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Lee Neo
#数据结构数据结构
图graph顶点vertex弧arc弧尾tail弧头head有向图digraph边edge无向图undigraph权weight网network邻接点adjacent依附incident度degree出度OutDegree入度Indegree路径path邻接矩阵adjacencymatrix一、邻接矩阵存储(数组表示)借助矩阵(二维数组)表示元素(图的任意两个顶点)之间的关系用一维数组(顶点表)存
- 大客户管理的方法和策略
客户管理crm系统
大客户管理的核心在于精准识别客户价值、提供个性化解决方案、建立长期互信关系,并通过数据优化决策。根据Gartner研究,80%的企业利润来自20%的大客户,而分层管理能提升30%的客户留存率。以精准分层为例,企业需根据客户贡献度、战略匹配度等维度划分优先级,例如,某全球500强企业通过RFM模型(最近消费、频率、金额)筛选出Top5%客户,针对性投入资源后,次年营收增长达18%。一、大客户分层与识
- 什么是MVC?什么是SpringMVC?什么是三层架构?
m0_74824802
面试学习路线阿里巴巴mvc架构
文章目录应用分层什么是MVC?什么是SpringMVC?三层架构三层架构和MVC的关系应用分层在讲解什么是MVC之前,先来理解一下什么是应用分层。应用分层是一种软件开发设计思想,将应用程序划分成N个层次,每个层次都分别负责自己的职责,多个层次之间来协同提供完整的功能,根据项目的复杂度,将项目分成三层或四层等。举个例子:比如,一个公司创始初期,创始人要身兼数职,既要做财务,又要做人事,又要做行政,但
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m0_67265654
javajava后端
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- 数据库MySQL 8.0.32安装包网盘资源下载(附教程)
听风说雨的人儿
数据库mysql百度云
如大家所熟悉的,MySQL是一个开源的关系型数据库管理系统(RDBMS)。它使用SQL(结构化查询语言)来管理数据,允许用户定义表、字段、索引和关系,并通过SQL语句来查询、更新和管理数据。MySQL支持多种操作系统,包括Windows、Linux和MacOS等,并且广泛用于各种应用程序中,如Web应用程序、数据仓库和电子商务系统等。MySQL的优势:成本效益与开源特性作为一个开源数据库,MySQ
- 【机器学习】多元线性回归
T0uken
Python全栈开发1024程序员节机器学习算法线性回归
在实际应用中,许多问题都包含多个特征(输入变量),而不仅仅是单个输入变量。多元线性回归是线性回归的扩展,它能够处理多个输入特征并建立它们与目标变量的线性关系。本教程将系统性推演多元线性回归,包括向量化处理、特征放缩、梯度下降的收敛性和学习率选择等,并使用numpy实现。最后,我们会通过sklearn快速实现多元线性回归模型。多元线性回归模型简介多元线性回归的模型公式为:y=X⋅w+by=X\cdo
- 数据结构:图;邻接矩阵和邻接表
muxue178
数据结构算法
邻接矩阵:1.概念:邻接矩阵是图的存储结构之一,通过二维数组表示顶点间的连接关系。2.具体例子:一.无向图邻接矩阵示例:示例图(顶点:A、B、C,边:A-B、B-C):邻接矩阵:ABCA010B101C010特点:矩阵对称,主对角线为0(无自环边)。顶点B的度为2,对应第2行/列非零元素数量。非零元素总数=边数×2(无向图双向性)。二、有向图邻接矩阵示例示例图(顶点:V1→V2、V2→V3、V3→
- asp.net javascrip获取session的值_一篇文章搞定 Django Cookie 与 Session
weixin_39962285
asp.nethtml获取session的值session保存密码session失效前端怎么获取session的值
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- GBase 8a数据库多并发insert性能缓慢的优化
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数据库国产数据库GBaseGBASE南大通用
原文链接:https://www.gbase.cn/community/post/4847更多精彩内容尽在南大通用GBase技术社区,南大通用致力于成为用户最信赖的数据库产品供应商。多并发insert缓慢优化场景分析在业务上或者数据迁移时,经常会出现对同一张表进行多并发的insertvalues操作,GBase8a虽然支持标准的sql插入方式,但同一般的关系型数据库对比,8a的强项在于大事务和大数
- java web 项目中封装的下拉列表小组件:实现下拉列表使用者前后端0行代码 ...
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java前端后端ViewUI
导读:主要从4个方面来阐述,1:背景;2:思路;3:代码实现;4:使用一:封装背景像easyui之类的纯前端组件,也有下拉列表组件,但是使用的时候,每个下拉列表,要配一个URL,以及设置URL反回来的值和select的text,和value的对应关系,这有2个问题:一使用者必须知道URL,二,如果页面有10个下拉表表,要请求后台10次,肯定影响性能,而我想要的是使用者只要申明用哪个数据字典就行了,
- 【转】时间序列分析——基于R,王燕
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《时间序列分析——基于R》王燕,读书笔记笔记:一、检验:1、平稳性检验:图检验方法:时序图检验:该序列有明显的趋势性或周期性,则不是平稳序列自相关图检验:(acf函数)平稳序列具有短期相关性,即随着延迟期数k的增加,平稳序列的自相关系数ρ会很快地衰减向0(指数级衰减),反之非平稳序列衰减速度会比较慢构造检验统计量进行假设检验:单位根检验adfTest()——fUnitRoots包2、纯随机性检验、
- 深入探讨:CME期货CBOT高频合约历史行情数据分析方法
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外盘期货高频历史行情数据集数据分析数据挖掘金融python数据库
深入探讨:CME期货CBOT高频合约历史行情数据分析方法为了促进学习和研究,我们在此分享一部分匿名处理的外盘期货高频历史行情数据集。外盘期货分钟高频历史行情数据链接:https://pan.baidu.com/s/19zhe1CCpDM56amDKO2nMwQ?pwd=4wpq提取码:4wpq请注意,分享这些数据的目的是为了教育和研究,不构成任何投资建议。交易量与价格关系分析交易量与价格之间的关系
- SpringBoot整合H2并使用Flyway管理数据库版本
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SpringBoot整合H2并使用Flyway管理数据库版本一、H2数据库简介1、H2数据库是一个开源的关系型数据库。H2是一个嵌入式数据库引擎,采用java语言编写,不受平台的限制,同时支持网络版和嵌入式版本,有比较好的兼容性,支持相当标准的sql标准,支持集群2、提供JDBC、ODBC访问接口,提供了非常友好的基于web的数据库管理界面二、H2数据库连接方式1、以嵌入式(本地)连接方式连接H2
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文章目录概要@JsonTypeInfo注解@JsonSubTypes注解示例概要@JsonTypeInfo和@JsonSubTypes是Jackson库中用于处理多态类型的注解。它们的作用是在序列化和反序列化过程中,帮助Jackson识别和处理父类与子类之间的关系。@JsonTypeInfo注解@JsonTypeInfo注解用于指定在序列化和反序列化过程中如何处理类型信息。参数说明:use:指定类
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全面了解HTTP(二)-CSDN博客web及网络基础使用HTTP协议访问web:HTTP:网络基础TCP/IP与HTTP关系密切的协议:IP,TCP,DNS负责域名解析的DNS服务各种协议与HTTP协议的关系URI和URL简单的HTTP协议HTTP协议用于客户端和服务端之间的通信通过请求和响应的交换达成通信HTTP是不保存状态的协议请求URI的定位资源告知服务器意图的HTTP方法持久连接节省流量使
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上下文Contextcontext.Context是Go语言中独特的设计,在其他编程语言中我们很少见到类似的概念。上下文与Goroutine有比较密切的关系。上下文context.Context是用来设置截止日期、同步信号,传递请求相关值的结构体。context.Context是Go语言在1.7版本中引入标准库的接口,该接口定义了四个需要实现的方法,其中包括:Deadline—返回context.
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gogolang开发语言后端
在go语言中,上下文context.Context用来设置截止日期、同步信号、传递请求相关值得结构体。上下文与Goroutine得关系比较密切,是go语言中独特得设计,在其他编程语言中很少见到类似的概念。context.Context是一个接口,定义了如下四个方法://AContextcarriesadeadline,acancellationsignal,andothervaluesacross
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主要函数调用关系如下图所示/**s:传进去的AVFormatContext结构体pb:函数调用成功之后创建的AVIOContext结构体。url:输入输出协议的地址(文件也是一种“广义”的协议,对于文件来说就是文件的路径)。flags:打开地址的方式。可以选择只读,只写,或者读写。取值如下。AVIO_FLAG_READ:只读。AVIO_FLAG_WRITE:只写。AVIO_FLAG_READ_WR
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一、题目介绍给定一个没有重复数字的序列,返回其所有可能的全排列。示例:输入:[1,2,3]输出:[[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]]二、解题思路这个问题可以看作有n个排列成一行的空格,我们需要从左往右依此填入题目给定的n个数,每个数只能使用一次。那么很直接的可以想到一种穷举的算法,即从左往右每一个位置都依此尝试填入一个数,看能不能填完这
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DjangoORM-聚合查询引言Django是一个强大的PythonWeb框架,它拥有一个功能丰富的对象关系映射(Object-RelationalMapping,简称ORM)。ORM允许开发者以Python类和对象的交互方式来操作数据库,而不是直接编写SQL查询。本文将深入探讨DjangoORM中的聚合查询功能,包括其基本用法、常用函数以及在实际开发中的应用场景。聚合查询简介聚合查询,顾名思义,
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python转dll
Kim读完需要4分钟速读仅需2分钟/单行数据转fa/虽然已经慢慢淡出生信领域,慢慢渗透到IT,看到洲更和阿秭发这种让人手痒的问题,就忍不住在写完一堆自己都想吐的逻辑实现后抓住这个小问题练习一下,避免手生,也算是给摸了这么长时间的鱼一点安慰吧。1可能是最简单的方式这是非常适合萌新上手的练习,如果你还没有linux也没关系,gitforwindows提供了常用的gnu工具包括sedawkgrep三剑客
- 【python基础】—pip与conda的区别
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python基础#python安装命令pythonpipconda
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#服务器笔记阿里云云计算
网站接入CDN全流程,共4步!-阿里云开发者社区1、开通阿里云CDN服务2、添加加速域名3、验证域名归属权4、域名添加CDN生成的CNAME解析按照官网描述增加。细节点:1.域名和泛域名区别2.开启https,要用nginx的证书,和项目证书没关系3.回源host设置,地址重写4.国内用户用国内服务,只有国外用cdn,加速配置解析请求来源设置境外,ip解析启用
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Hadoop综合项目——二手房统计分析(可视化篇)文章目录Hadoop综合项目——二手房统计分析(可视化篇)0、写在前面1、数据可视化1.1二手房四大一线城市总价Top51.2统计各个楼龄段的二手房比例1.3统计各个城市二手房标签的各类比例1.4统计各个城市各个楼层的平均价格1.5统计各个城市二手房优势的各类比例1.6统计各个城市二手房数量和关注人数的关系1.7统计各个城市二手房规格的各类比例1.
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html小球碰撞
稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
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jeeshop商城系统jshop电商系统
在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
字符串 的长度的函数。时间复杂度常用
大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
java
一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
510888780
linux
一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
aijuans
javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST