学吧！少年！
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搭建仿真环境玩转ROS机械臂

1.ROS中的控制器插件

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 2.完善机器人模型

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 显示隐藏文件，方法：ctrl + H

3.构建MoveIt！+ Gazebo仿真

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搭建仿真环境玩转ROS机械臂_第14张图片

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4.小结

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