导弹拦截 题解

导弹拦截¹

题目描述

经过 $11$ 年的韬光养晦，某国研发出了一种新的导弹拦截系统，凡是与它的距离不超过其工作半径的导弹都能够被它成功拦截。当工作半径为 $0$ 时，则能够拦截与它位置恰好相同的导弹。但该导弹拦截系统也存在这样的缺陷：每套系统每天只能设定一次工作半径。而当天的使用代价，就是所有系统工作半径的平方和。
某天，雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统尚处于试验阶段，所以只有两套系统投入工作。如果现在的要求是拦截所有的导弹，请计算这一天的最小使用代价。

输入格式

第一行包含 $4$ 个整数 $x_1$ 、 $y_1$ 、$x_2$ 、$y_2$ ，每两个整数之间用一个空格隔开，表示这两套导弹拦截系统的坐标分别为$(x_1,y_1)$ 、$(x_2,y_2)$ 。 第二行包含 $1$ 个整数 $N$ ，表示有 $N$ 颗导弹。接下来 $N$ 行，每行两个整数 $x,y$，中间用 一个空格隔开，表示一颗导弹的坐标$($