外部控制carsim速度及节气门

美团自动配送车2024春季招聘 | 社招专场美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年，团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司，自动驾驶技术团队博士占比高达30%，依靠视觉、激光等传感器，实时感知预测周围环境，通过高精地图定位和智能决策规划
关于车路协同的几个观点 chenmingdai
关于车路协同现在有三个说法，第一个说法就是谷歌公司、苹果公司和特斯拉公司认为的所有的自动驾驶车辆在路上行驶的时候仅依赖于车自身的传感器和智能去行驶。第二个观点就是微软公司和国内的一些公司推动车联网C-V2X。也就是说车在路上行驶的时候依赖于网络为车车之间提供一些信息，为车辆行驶提供一些调度和服务信息。第三个观点就是现在大家通常说的车路要协同。也就是说车辆在行驶过程中不但要网络通信，而且还要与路直接
看见光，追逐光，成为光~ 默涵在当下
高屋建瓴的人，散发着高贵气质，周遭牛人很多，咬紧他们~杜总，从看网知网背景出发，讲到发现流量痛点，讲到站点布局，讲到下一步机会，从而又契合到自动驾驶网络。从如何构建五级驾驶，到如何结合现状落地~研究字节跳动对神经网络的改造，注入人的干预分类，优化再到聚类，让算法匹配人的干预能力~基础操作效能提升达到90%，告警防护率达到90%，两者交叉防护有效率达到多少？99%一切皆可AI~一切皆可AI~优秀自觉
新质生产力关注哪些领域安全方案新质生产力
新质生产力关注多个前沿领域，旨在通过科技创新推动生产力的发展，为经济社会的持续繁荣做出贡献。人工智能与算力：这是新质生产力的核心领域之一。人工智能技术的快速发展和应用，正在改变各行各业的运行方式，提高生产效率和服务质量。而算力作为支撑人工智能发展的重要基础，也在不断提升，以满足更复杂、更高精度的计算需求。智能驾驶与机器人：这一领域关注自动驾驶汽车、无人机以及各类智能机器人的研发和应用。随着传感器、
从新能源汽车行业自动驾驶技术去看AI的发展未来趋势 DUT_LYH 人工智能自动驾驶机器学习
摘要：本文主要从新能源汽车行业自动驾驶技术的角度，探讨了人工智能的发展未来趋势。文章首先回顾了自动驾驶技术的基本概念和核心组件，然后详细介绍了自动驾驶系统的设计方案和实现步骤。最后，文章探讨了自动驾驶技术的性能优化和测试方法，并展望了自动驾驶技术的未来发展。阅读时长：约60分钟关键词：自动驾驶,人工智能,新能源汽车,性能优化引言背景介绍新能源汽车行业的发展促进了自动驾驶技术的进步，而自动驾驶技术又
自动驾驶功能场景逻辑场景具体场景解释蒲公英smile 自动驾驶 linux 人工智能
一.自动驾驶场景抽象分级为了描述交通事件的演变，我们需要考虑环境的快照，称之为Scene（即情景）。Scene包含环境、静态和动态交通要素、所有行动者和观察者的表现，以及这些实体之间的关系。与Scene不同，Scenario（即场景）描述的是时间跨度。场景是对一系列情景随着时间推移的演变的描述。为了描述场景的时间发展，我们使用了行动和事件以及相关参与者的目的地和对应的参数值，而场景的描述也可以根据
行业杂谈---人形机器人的未来智能汽车人人工智能行业杂谈机器人人工智能
人形机器人，作为机器人技术的一个重要分支，近年来得到了广泛的关注和研究。它们的设计初衷是模仿人类的动作和形态，以执行复杂的任务，与人类进行交互，甚至在某些方面超越人类的能力。在之前的文章《自动驾驶---行业发展及就业环境杂谈》中笔者也提到了人形机器人的方向，同智能汽车一样，也会是未来机器人领域的一个重要分支，本篇博客对其作简单介绍，让读者有一个概念。（1）人形机器人的发展历史人形机器人的发展历史可
闰年导致的哪些 Bug 伍六七AI编程 JAVA 日常 bug java 程序人生
每次闰年对程序员们都是一个挑战，平时运行好好的系统，在02-29这一天，好像就会有各种毛病。虽然，提前一天，领导们都会提前给下面打招呼。但是，不可避免的，今天公司因为闰年还是有一些小故障。就连大家熟知的一些大公司，也不可避免的因为闰年导致大大小小的故障。闰年导致的哪些Bug1、2月29日下午，有消息称禾赛科技激光雷达存在固件bug，致使凡是用了禾赛激光雷达的车，自动驾驶功能全部歇菜。2、OpenA
OpenCV：开源计算机视觉的魔力之门 mikes zhang 计算机视觉
在当今这个信息爆炸的时代，图像和视频已经成为我们获取和传递信息的主要方式之一。从社交媒体上的照片分享，到安防监控、自动驾驶等领域的图像识别与处理，计算机视觉技术正日益改变着我们的生活。而在这场技术革命中，OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）这一开源计算机视觉库扮演着举足轻重的角色。本文将带你走进OpenCV的世界，一探其究竟。一、OpenCV简介OpenC
【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结 CS_Zero 自动驾驶人工智能
自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠，形成地图引擎（服务、API）以满足自动驾驶系统的需求。底图构建底图构建存在两大类方法，点云建图与视觉建图。点云建图一般面向高精度采集设备，采用高线束激光雷达，硬件成本高。一般使用高精度组合导航进行
自动驾驶---Motion Planning之Path Boundary 智能汽车人自动驾驶Planning模块自动驾驶人工智能
1背景在上文《自动驾驶---MotionPlanning之LaneChange》中，笔者提到过两种LaneChange的思路，这里再简单回顾一下：（1）利用Routing和周围环境的信息，决定是否进行换道的决策；（2）采用的博弈思想（蒙特卡洛树搜索---MCTS）决定是否进行换道的决策。不管是变道，避让还是借道等决策，如果后续采用优化的思想进行局部轨迹的求解，那么在求解之前需要确认boundary
什么是机器学习瑞瑞大大机器学习
随着科技的飞速发展，机器学习已经逐渐渗透到我们生活的各个领域，从智能家居到自动驾驶，从语音识别到图像识别，机器学习的应用无处不在。本文将浅析机器学习的概念、原理以及其在现实生活中的应用。首先，机器学习是什么？机器学习是一种人工智能的方法，它通过让计算机从数据中学习规律和模式，进而实现预测和决策。机器学习的核心思想是：利用已有的数据，通过算法构建一个模型，使得该模型能够在新的数据上做出准确的预测。简
2021年汽车传感器行业研究报告行研君.嵇睿麒自动驾驶其他
核心观点：自动驾驶加速渗透，推动汽车传感器市场的高速增长。传感器是自动驾驶的关键，当前主流自动驾驶传感器主要包括毫米波雷达、车载摄像头以及超声波雷达。2020年国内L2级别自动驾驶的渗透率已近15%。车企相继推出具备L3功能的自动驾驶车型。随着自动驾驶等级的提高，对传感器的数量和质量也提出了更高的要求，L2级自动驾驶传感器数量约为6个，L3约为13个，未来L5要达到30个以上，相应带动汽车传感器市
自动驾驶记忆泊车HAVP功能规范电气_空空代客泊车自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习设计规范
1.功能描述...41.1信号需求....51.1.1输入信号....51.1.2输出信号....161.2状态机....321.2.1状态描述....321.2.2状态迁移条件....321.3功能流程....341.3.1功能逻辑....341.3.2HUT交互逻辑详述....371.3.3APP交互逻辑详述....521.3.4性能需求....601.4关联件要求....651.5适用场景.
高速自动驾驶智慧匝道(HIC)系统功能规范电气_空空自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
智慧匝道功能规范HighwayIntelligentChangeFunctionalSpecification文件状态：【√】草稿【】正式发布【】正在修改文件起草分工撰写：审核：编制：签名：日期：审核：签名：日期：批准：签名：日期：版本更改描述更改日期更改人目录1概述...61.1目的...61.2范围...62功能规范...62.1功能描述...62.1.1功能用途...72.1.2基本参数..
《自动驾驶汽车的缺陷及其产品责任》（一）刘东利2020
先看摘要：摘要自动驾驶汽车的驾驶安全需要自动驾驶技术自身的安全和一系列配套条件的实现。但因为人工智能的非理性特征、“算法黑箱”、既有设备技术条件的限制、“人机混合驾驶”、自动驾驶汽车与传统机动车并存等问题的存在，自动驾驶汽车的驾驶安全根本无从保障。从当前的技术条件来看，自动驾驶车辆存在制造、设计和警示三方面的缺陷，但其认定方法并不一致。对于设计缺陷的认定，应当融入部分过失责任的要素，以鼓励生产者持
自动驾驶前端 Little Xi javascript 前端 css
{{item.navItem}}-->主页场景库仿真测试事故分析自动驾驶安全测试平台exportdefault{name:'NavMenu',data(){return{navList:[{name:'/index',navItem:'主页'},{name:'/library',navItem:'场景库'},{name:'/test',navItem:'仿真测试'},{name:'/acciden
jetson agx orin 实时内核调度延时测试王燕龙(大卫) unix 服务器
jetsonagxorin是nvidia推出的计算平台，在自动驾驶领域得到广泛应用。确定性执行是自动驾驶系统的基本要求，而任务调度的确定性是影响确定性执行的重要因素。本文测试了jetsonagxorin的调度延时，对比测试了两种情况：打实时内核补丁和不打实时内核补丁。从测试结果来看，对于rt调度策略来说，打了实时内核补丁之后，最大调度延时在70μs以内；而不打实时内核补丁的话，最大调度延时在100
自动驾驶中之定位总结江南霹雳堂雷家雷无桀 #自动驾驶之定位技术自动驾驶
1前言2典型的单个定位方式2.1基于通信的定位方法2.1.1GNSS全球卫星导航系统2.1.1.1gnss的优点与缺点2.1.1.2gnss定位技术2.1.1.2.1RTK定位技术2.1.1.2.2PPP定位技术2.1.1.2gnss定位技术总结2.1.2车联网定位2.1基于航位推算的定位方法2.1.1惯性测试单元定位IMU2.1.1.1IMU陀螺仪的三个角度2.1.1.2IMU的优缺点2.1.1
51-2 万字长文，深度解读端到端自动驾驶的挑战和前沿深圳季连AIgraphX AutoGPT 自动驾驶大模型自动驾驶人工智能机器学习 transformer 智慧城市 gpt-3
去年初，我曾打算撰写一篇关于端到端自动驾驶的文章，发现大模型在自动驾驶领域的尝试案例并不多。遂把议题扩散了一点，即从大模型开始，逐渐向自动驾驶垂直领域靠近，最后落地到端到端。这样需要阐述的内容就变成LLM基础模型、LLM+自动驾驶以及端到端自动驾驶核心内容三部分。上图是我司总结的大模型经典论文拓扑图，欢迎各位拍砖帮助更新，使得最终能落地到端到端自动驾驶。LLM基础模型核心论文Traininglan
路径跟踪算法Stanley 实现 c++ Big David 决策规划控制 c++自动驾驶算法 matplotlib Stanley
参考博客：【自动驾驶】Stanley（前轮反馈）实现轨迹跟踪|python实现|c++实现Stanley前轮反馈控制(Frontwheelfeedback),又称Stanley控制。核心思想：基于前轮中心的路径跟踪偏差量对方向盘转向控制量进行计算(PurePursuit是基于后轮中心)。前轮转角控制量：δ=θφ+θy\large\delta=\theta_{\varphi}+\theta_{y}δ
论文阅读 - Non-Local Spatial Propagation Network for Depth Completion 七元权论文阅读论文阅读深度图补全 NLSPN SPN 深度学习
文章目录1概述2模型说明2.1局部SPN2.2非局部SPN2.3结合置信度的亲和力学习2.3.1传统正则化2.3.2置信度引导的affinity正则化3效果3.1NYUDepthV23.2KITTIDepthCompletion参考资料1概述本文提出了一种非局部的空间传播网络用于深度图补全，简称为NLSPN。（1）为什么需要深度图补全？在AR、无人机控制、自动驾驶和运动规划等应用当中，需要知道物体
目标检测系列专栏：从基础到进阶，一步步掌握目标检测技术小厂程序猿目标检测专栏目标检测人工智能计算机视觉
引言目标检测（ObjectDetection）是计算机视觉领域的一个重要研究方向，它旨在识别和定位图像中的物体。随着深度学习技术的发展，目标检测技术取得了显著的进步，广泛应用于自动驾驶、智能监控、机器人视觉等领域。在这个专栏中，我们将从基础知识开始，逐步深入到目标检测的各个方向，帮助大家全面了解和掌握这一领域的技术。专栏内容安排第一部分：基础知识目标检测概述：介绍目标检测的基本概念、应用场景和发展
【CV论文精读】【BEV感知】BEVDet: High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View 量子-Alex CV知识学习和论文阅读 3d 目标检测目标跟踪
【CV论文精读】【BEV感知】BEVDet:High-PerformanceMulti-Camera3DObjectDetectioninBird-Eye-ViewBEVDet：鸟瞰下的高性能多摄像机三维目标检测0.论文摘要自动驾驶感知周围环境进行决策，这是视觉感知中最复杂的场景之一。范式创新在解决2D目标检测任务中的成功激励我们寻求一种优雅、可行和可扩展的范式，从根本上推动该领域的性能边界。为此
001：自动驾驶概述 qq_31762031 019-自动驾驶技术整理自动驾驶发展自动驾驶汽车制造商自动驾驶技术公司自动驾驶传感器制造商自动驾驶软件开发商自动驾驶图商自动驾驶汽车零部件供应商
摘要：本文介绍国内外自动驾驶的发展历程及现状、汽车制造商、技术公司、传感器制造商、芯片制造商、地图供应商、软件开发商以及汽车零部件供应商。国外一、发展历程及现状起步阶段（1990年-2005年）：在这个阶段，自动驾驶技术主要应用于军事和科学研究领域，例如美国军方开始研制自主无人车，并应用于一些特殊任务。技术探索阶段（2005年-2015年）：随着计算机技术和机器学习技术的快速发展，自动驾驶技术开始
【专题】2023人工智能基础数据服务白皮书报告PDF合集分享（附原数据表）数据挖掘深度学习机器学习
报告链接：https://tecdat.cn/?p=33276原文出处：拓端数据部落公众号人工智能是推动新一轮科技革命和产业变革的核心驱动力。目前，中国的人工智能产业正处于高速增长阶段，并正在快速渗透到各个行业，包括互联网娱乐、智能制造、智慧医疗、智能安防和自动驾驶等。其中，自动驾驶由于场景的复杂性和对安全的极高要求，推动了人工智能的不断迭代和演进。点击阅读原文，获取专题报告全文，解锁文末148份
曲线生成 | 图解B样条曲线生成原理(基本概念与节点生成算法) Mr.Winter` 算法人工智能 ROS 机器人自动驾驶轨迹规划曲线生成
目录0专栏介绍1什么是B样条曲线？2基函数的deBoor递推式3B样条曲线基本概念图解4节点生成公式0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法1什么是B样条曲
PCS驾驶辅助不等于自动驾驶，车上的防碰撞功能你用对了吗？(PCS篇) 十年筑己
汽车预防碰撞安全系统（pre-crashsafetysystem）是一种利用即时通讯技术、控制系统与信息科技侦测车辆周遭的动态状况，从而辅助汽车驾驶人进行安全驾驶的汽车安全科技。依各家车厂不同的命名，另有防撞系统（英语：collisionavoidancesystem）、前方碰撞预警系统（forwardcollisionwarningsystem）、减少碰撞系统（collisionmitigati
2.1.1 摄像头构图笔记自动驾驶笔记图像处理自动驾驶
摄像头更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git摄像头是目前自动驾驶车中应用和研究最广泛的传感器，其采集图像的过程最接近人类视觉系统。基于图像的物体检测和识别技术已经相当成熟，随着近几年深度学习的发展，基于深度学习的视觉感知算法已大量应用于实际生活和生产中，在某些任务上甚至已经超越人类水平。在自动驾驶车上，一般会安
机器视觉与嵌入式技术：开拓自动驾驶和远程监控新视野科联学妹自动驾驶人工智能机器学习
（本文为简单介绍，观点源于网络）机器视觉系统是指利用计算机来模拟人眼的识别与判断。在自动驾驶和远程监控领域，机器视觉结合嵌入式技术的应用，不仅极大地提升了自动化水平，而且开辟了新的技术视野。在自动驾驶领域，机器视觉系统负责捕捉车辆周围的环境信息，如道路标志、交通灯、行人、障碍物和其他车辆等。这些信息通过高速摄像头传感器捕获，并由嵌入式处理器实时处理。嵌入式处理器具有高性能的计算能力，能够快速处理图
TOMCAT在POST方法提交参数丢失问题 357029540 java tomcat jsp
摘自http://my.oschina.net/luckyi/blog/213209 昨天在解决一个BUG时发现一个奇怪的问题，一个AJAX提交数据在之前都是木有问题的，突然提交出错影响其他处理流程。检查时发现页面处理数据较多，起初以为是提交顺序不正确修改后发现不是由此问题引起。于是删除掉一部分数据进行提交，较少数据能够提交成功。恢复较多数据后跟踪提交FORM DATA ，发现数
在MyEclipse中增加JSP模板删除-2008-08-18 ljy325 jsp xml MyEclipse
在D:\Program Files\MyEclipse 6.0\myeclipse\eclipse\plugins\com.genuitec.eclipse.wizards_6.0.1.zmyeclipse601200710\templates\jsp 目录下找到Jsp.vtl，复制一份，重命名为jsp2.vtl,然后把里面的内容修改为自己想要的格式，保存。然后在 D:\Progr
JavaScript常用验证脚本总结 eksliang JavaScript javaScript表单验证
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2098985 下面这些验证脚本，是我在这几年开发中的总结，今天把他放出来，也算是一种分享吧，现在在我的项目中也在用！包括日期验证、比较，非空验证、身份证验证、数值验证、Email验证、电话验证等等...! &nb
微软BI（4） 18289753290 微软BI SSIS
1） Q:查看ssis里面某个控件输出的结果： A MessageBox.Show(Dts.Variables["v_lastTimestamp"].Value.ToString()); 这是我们在包里面定义的变量 2):在关联目的端表的时候如果是一对多的关系，一定要选择唯一的那个键作为关联字段。 3) Q：ssis里面如果将多个数据源的数据插入目的端一
定时对大数据量的表进行分表对数据备份酷的飞上天空大数据量
工作中遇到数据库中一个表的数据量比较大，属于日志表。正常情况下是不会有查询操作的，但如果不进行分表数据太多，执行一条简单sql语句要等好几分钟。。分表工具：linux的shell + mysql自身提供的管理命令原理：使用一个和原表数据结构一样的表，替换原表。 linux shell内容如下： =======================开始
本质的描述与因材施教永夜-极光感想随笔
不管碰到什么事,我都下意识的想去探索本质,找寻一个最形象的描述方式。我坚信,世界上对一件事物的描述和解释,肯定有一种最形象,最贴近本质,最容易让人理解 &
很迷茫。。。随便小屋随笔
小弟我今年研一，也是从事的咱们现在最流行的专业（计算机）。本科三流学校，为了能有个更好的跳板，进入了考研大军，非常有幸能进入研究生的行业（具体学校就不说了，怕把学校的名誉给损了）。先说一下自身的条件，本科专业软件工程。主要学习就是软件开发，几乎和计算机没有什么区别。因为学校本身三流，也就是让老师带着学生学点东西，然后让学生毕业就行了。对专业性的东西了解的非常浅。就那学的语言来说
23种设计模式的意图和适用范围 aijuans 设计模式
Factory Method 意图定义一个用于创建对象的接口，让子类决定实例化哪一个类。Factory Method 使一个类的实例化延迟到其子类。　　适用性当一个类不知道它所必须创建的对象的类的时候。　　当一个类希望由它的子类来指定它所创建的对象的时候。　　当类将创建对象的职责委托给多个帮助子类中的某一个，并且你希望将哪一个帮助子类是代理者这一信息局部化的时候。 Abstr
Java中的synchronized和volatile aoyouzi java volatile synchronized
说到Java的线程同步问题肯定要说到两个关键字synchronized和volatile。说到这两个关键字，又要说道JVM的内存模型。JVM里内存分为main memory和working memory。 Main memory是所有线程共享的，working memory则是线程的工作内存，它保存有部分main memory变量的拷贝，对这些变量的更新直接发生在working memo
js数组的操作和this关键字百合不是茶 js 数组操作 this关键字
js数组的操作; 一:数组的创建: 1、数组的创建 var array = new Array();　//创建一个数组 var array = new Array([size]);　//创建一个数组并指定长度，注意不是上限，是长度 var arrayObj = new Array([element0[, element1[, ...[, elementN]]]
别人的阿里面试感悟 bijian1013 面试分享工作感悟阿里面试
原文如下：http://greemranqq.iteye.com/blog/2007170 一直做企业系统，虽然也自己一直学习技术，但是感觉还是有所欠缺，准备花几个月的时间，把互联网的东西，以及一些基础更加的深入透析，结果这次比较意外，有点突然，下面分享一下感受吧！ &nb
淘宝的测试框架Itest Bill_chen spring maven 框架单元测试 JUnit
Itest测试框架是TaoBao测试部门开发的一套单元测试框架，以Junit4为核心，集合DbUnit、Unitils等主流测试框架，应该算是比较好用的了。近期项目中用了下，有关itest的具体使用如下： 1.在Maven中引入itest框架： <dependency> <groupId>com.taobao.test</groupId&g
【Java多线程二】多路条件解决生产者消费者问题 bit1129 java多线程
package com.tom; import java.util.LinkedList; import java.util.Queue; import java.util.concurrent.ThreadLocalRandom; import java.util.concurrent.locks.Condition; import java.util.concurrent.loc
汉字转拼音pinyin4j 白糖_ pinyin4j
以前在项目中遇到汉字转拼音的情况，于是在网上找到了pinyin4j这个工具包，非常有用，别的不说了，直接下代码： import java.util.HashSet; import java.util.Set; import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper; import net.sourceforge.pinyin
org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed解决方案 bozch ssh 数据库异常 DBCP
org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed: at org.hibernate.transaction.JDBCTransaction.begin(JDBCTransaction.java:68) at org.hibernate.impl.SessionImp
java-并查集（Disjoint-set）-将多个集合合并成没有交集的集合 bylijinnan java
import java.util.ArrayList; import java.util.Arrays; import java.util.HashMap; import java.util.HashSet; import java.util.Iterator; import java.util.List; import java.util.Map; import java.ut
Java PrintWriter打印乱码 chenbowen00 java
一个小程序读写文件，发现PrintWriter输出后文件存在乱码，解决办法主要统一输入输出流编码格式。读文件： BufferedReader 从字符输入流中读取文本，缓冲各个字符，从而提供字符、数组和行的高效读取。可以指定缓冲区的大小，或者可使用默认的大小。大多数情况下，默认值就足够大了。通常，Reader 所作的每个读取请求都会导致对基础字符或字节流进行相应的读取请求。因
[天气与气候]极端气候环境 comsci 环境
如果空间环境出现异变...外星文明并未出现,而只是用某种气象武器对地球的气候系统进行攻击,并挑唆地球国家间的战争,经过一段时间的准备...最大限度的削弱地球文明的整体力量,然后再进行入侵...... 那么地球上的国家应该做什么样的防备工作呢? &n
oracle order by与union一起使用的用法 daizj UNION oracle order by
当使用union操作时，排序语句必须放在最后面才正确，如下：只能在union的最后一个子查询中使用order by，而这个order by是针对整个unioning后的结果集的。So：如果unoin的几个子查询列名不同，如 Sql代码 select supplier_id, supplier_name from suppliers UNI
zeus持久层读写分离单元测试 deng520159 单元测试
本文是zeus读写分离单元测试,距离分库分表,只有一步了.上代码: 1.ZeusMasterSlaveTest.java package com.dengliang.zeus.webdemo.test; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import org.junit.Assert; import org.j
Yii 截取字符串(UTF-8) 使用组件 dcj3sjt126com yii
1.将Helper.php放进protected\components文件夹下。 2.调用方法： Helper::truncate_utf8_string($content,20,false); //不显示省略号 Helper::truncate_utf8_string($content,20); //显示省略号 &n
安装memcache及php扩展 dcj3sjt126com PHP
安装memcache tar zxvf memcache-2.2.5.tgz cd memcache-2.2.5/ /usr/local/php/bin/phpize (?) ./configure --with-php-confi
JsonObject 处理日期 feifeilinlin521 java json JsonOjbect JsonArray JSONException
写这边文章的初衷就是遇到了json在转换日期格式出现了异常 net.sf.json.JSONException: java.lang.reflect.InvocationTargetException 原因是当你用Map接收数据库返回了java.sql.Date 日期的数据进行json转换出的问题话不多说直接上代码 &n
Ehcache（06）——监听器 234390216 监听器 listener ehcache
监听器 Ehcache中监听器有两种，监听CacheManager的CacheManagerEventListener和监听Cache的CacheEventListener。在Ehcache中，Listener是通过对应的监听器工厂来生产和发生作用的。下面我们将来介绍一下这两种类型的监听器。
activiti 自带设计器中chrome 34版本不能打开bug的解决 jackyrong Activiti
在acitivti modeler中，如果是chrome 34，则不能打开该设计器，其他浏览器可以，经证实为bug，参考 http://forums.activiti.org/content/activiti-modeler-doesnt-work-chrome-v34 修改为，找到 oryx.debug.js 在最头部增加 if (!Document.
微信收货地址共享接口-终极解决 laotu5i0 微信开发
最近要接入微信的收货地址共享接口，总是不成功，折腾了好几天，实在没办法网上搜到的帖子也是骂声一片。我把我碰到并解决问题的过程分享出来，希望能给微信的接口文档起到一个辅助作用，让后面进来的开发者能快速的接入，而不需要像我们一样苦逼的浪费好几天，甚至一周的青春。各种羞辱、谩骂的话就不说了，本人还算文明。如果你能搜到本贴，说明你已经碰到了各种 ed
关于人才 netkiller.github.com 工作面试招聘 netkiller 人才
关于人才每个月我都会接到许多猎头的电话，有些猎头比较专业，但绝大多数在我看来与猎头二字还是有很大差距的。与猎头接触多了，自然也了解了他们的工作，包括操作手法，总体上国内的猎头行业还处在初级阶段。总结就是“盲目推荐，以量取胜”。目前现状许多从事人力资源工作的人，根本不懂得怎么找人才。处在人才找不到企业，企业找不到人才的尴尬处境。企业招聘，通常是需要用人的部门提出招聘条件，由人
搭建 CentOS 6 服务器 - 目录 rensanning centos
(1) 安装CentOS ISO（desktop/minimal）、Cloud（AWS/阿里云）、Virtualization（VMWare、VirtualBox）详细内容 (2) Linux常用命令 cd、ls、rm、chmod...... 详细内容 (3) 初始环境设置用户管理、网络设置、安全设置...... 详细内容 (4) 常驻服务Daemon
【求助】mongoDB无法更新主键 toknowme mongodb
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很多社交网站都使用无限滚动的翻页技术来提高用户体验，当你页面滑到列表底部时候无需点击就自动加载更多的内容。下面为你推荐 10 个 jQuery 的无限滚动的插件： 1. jQuery ScrollPagination jQuery ScrollPagination plugin 是一个 jQuery 实现的支持无限滚动加载数据的插件。 2. jQuery Screw S

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