- 无人设备遥控器之通讯方式篇
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人工智能计算机视觉网络目标检测嵌入式硬件
一、无线电波传输无人设备遥控器通过无线电波将指令信号传输给无人设备。这些信号在无线通信频段内进行传输,常见的频段包括2.4GHz和5.8GHz。当飞手在遥控器上操作控制杆时,这些动作会被转换为无线电波信号,并发送给无人设备上的接收机。无人设备接收到信号后,再将其解码为可识别的指令,从而实现对无人设备的控制。根据《中华人民共和国无线电频率划分规则》和我国频谱利用现状,无人机系统还规划了840.584
- 无人设备遥控器之天线设计篇
SKYDROID云卓小助手
算法网络人工智能计算机视觉目标检测嵌入式硬件
无人设备遥控器天线设计是一个复杂而关键的过程,它涉及到多个方面的考虑,包括天线的类型、工作频段、方向性、增益、尺寸、重量以及功耗等。一、天线类型无人设备遥控器天线的设计首先要确定天线的类型。常见的天线类型包括鞭状天线、螺旋天线、微带天线等。鞭状天线通常用于低频段,具有结构简单、易于制作和调试的优点;螺旋天线则适用于中高频段,具有较好的方向性和增益;微带天线则因其剖面低、体积小、重量轻、易共形和可集
- Pytorch实现论文之利用多生成器来预防模式崩溃
这张生成的图像能检测吗
GAN系列优质GAN模型训练自己的数据集人工智能python生成对抗网络机器学习pytorch深度学习计算机视觉
简介简介:一般来说,生成器相比判别器要完成的任务更加困难,前者需要完成数据概率密度的拟合,而后者只需要判别真伪,影响GAN性能的一个问题就是模式奔溃。而采用多生成器可以缓解这个问题。论文中主要设计了多生成器的架构和一个对于鉴别器的新损失设计来缓解这个问题。模型结构采用DCGAN的框架,原始损失基于WGAN-GP的设计理念。论文题目:StudyofPreventionofModeCollapsein
- 车载音频配置(一)
漫步的傻瓜
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目录Audiocontexts启用AAOS路由主音频区乘员区域音频配置在Android10中,car_audio_configuration.xml取代了car_volumes_groups.xml和IAudioControl.getBusForContext。音频政策文件通常包含在vendor分区中,表示主板的音频硬件配置。car_audio_configuration.xml中引用的所有设备都
- 优化Java中锁的性能
BrchCpp
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在Java编程中,锁(Lock)是一种用于控制多线程并发访问共享资源的重要机制。然而,使用不当或性能较差的锁实现可能会导致性能瓶颈和线程竞争。本文将介绍一些优化Java中锁性能的方法,并提供相应的源代码示例。减少锁的粒度:锁的粒度越小,允许并发执行的线程数量就越多。因此,在设计多线程应用程序时,应尽量将锁的范围限定在最小必要范围内。例如,如果只需要保护某个特定字段的访问,而不是整个对象,可以使用细
- 芯麦GC1808立体声ADC芯片解析:高性价比与全集成音频采集方案
青牛科技-Allen
GLOBALCHIP音视频单片机嵌入式硬件收录机人工智能家用电器
引言在直播设备、智能语音终端等新兴应用的推动下,高性能音频采集系统的需求持续增长。芯麦半导体推出的GC1808立体声音频模数转换器,凭借其全集成信号链设计和灵活的接口配置,为开发者提供了高性价比的音频前端解决方案。本文将从核心架构、关键技术特性及典型应用场景三个方面,深入解析这款芯片的设计亮点。一、GC1808核心特性概览全集成信号链内置64倍过采样率Δ-Σ调制器集成数字梳状滤波器(CombFil
- 使用nginx+rtmp+ffmpeg实现桌面直播
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后端nginxffmpegrtmplive直播推流拉流
使用nginx+rtmp+ffmpeg实现桌面直播流媒体服务器搭建dockerrundocker镜像基于添加了rtmp模块的nginx,和ffmpegdockerpullalfg/nginx-rtmpdockerrun-d-p1935:1935-p8080:80--name=nginx-rtmpalfg/nginx-rtmprtmp模块说明进入容器内部查看dockerps|grepalfg/ngi
- Java中的锁
向画
javajava开发语言
这里举例6种悲观锁和乐观锁是两种不同的并发控制策略,用于解决多线程或多进程环境下对共享资源访问时可能出现的数据不一致问题。下面分别介绍它们的概念、实现方式以及代码示例。悲观锁概念悲观锁假设在整个数据处理过程中,会有其他线程或进程来修改数据,因此在操作数据之前会先对数据进行加锁,确保在自己操作期间其他线程无法访问和修改该数据,直到操作完成并释放锁。这种锁的策略比较“悲观”,常用于写操作频繁的场景。实
- Python中Tushare(金融数据库)入门详解
eqa11
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文章目录Python中Tushare(金融数据库)入门详解一、引言二、安装与注册1、安装Tushare2、注册与获取Token三、Tushare基本使用1、设置Token2、获取数据2.1、获取股票基础信息2.2、获取交易日历2.3、获取A股日线行情2.4、获取沪股通和深股通成份股2.5、获取上市公司基础信息2.6、获取A股周线行情字段解析四、总结Python中Tushare(金融数据库)入门详解
- 20250218 隨筆 垂直分库分表(Vertical Sharding) 和 水平分库分表(Horizontal Sharding)
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XdClass网络数据库垂直分库分表和水平分库分表
垂直分库分表(VerticalSharding)和水平分库分表(HorizontalSharding)是数据库拆分的两种策略。它们在大规模数据库优化、分布式架构设计中至关重要,主要用于降低单库压力、提高查询效率、支持高并发。1.垂直分库分表(VerticalSharding)概念垂直分库和垂直分表的核心思想是按业务模块或功能拆分数据库,即:垂直分库(VerticalDatabasePartitio
- Wi-Fi 8(802.11bn)的超高可靠性特性介绍
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QUALCOMM产线大大通wifi无线网络自动化网络安全应用前景
Wi-Fi8,即IEEE802.11bn标准,是继Wi-Fi7之后的下一代无线网络技术。这项新技术的目标是提供超高可靠性(UltraHighReliability的无线网域连接,特别适用于对低延迟和高稳定性有严格要求的应用,如扩增实境/虚拟实境(AR/VR)、工业自动化和远端医疗手术等。Wi-Fi8的主要特点包括:1.提高吞吐量:使通过MAC数据服务测得的吞吐量提高25%。2.降低延迟:减少25%
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websocket心跳及重连机制websocket是前后端交互的长连接,前后端也都可能因为一些情况导致连接失效并且相互之间没有反馈提醒。因此为了保证连接的可持续性和稳定性,websocket心跳重连就应运而生。在使用原生websocket的时候,如果设备网络断开,不会立刻触发websocket的任何事件,前端也就无法得知当前连接是否已经断开。这个时候如果调用websocket.send方法,浏览器
- 基于SSM的实验室管理系统设计与实现 JAVA MYSQL
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10175_基于SSM的实验室管理系统技术:SSM工具:eclipse+tomcat+mysql+jdk功能详情介绍:管理员界面:用户管理、实验室管理、设备管理、耗材管理、统计管理教师界面:个人信息管理、实验室管理、设备管理、耗材管理
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Vulkan图形系统究竟是什么?Vulkan是一个图形和计算硬件的API(ApplicationProgrammingInterface)。这个API由很多命令组成,它们允许程序员指定着色器程序,计算内核,对象和操作产生高质量的图像,特别是三维对象的彩色图像。程序员的视角看Vulkan:对程序员来讲,Vulkan是一些命令的集合,允许内核或者着色器,和shader执行的外部Vulkanaspect
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1、RESTfulAPIRESTfulAPI,全称为RepresentationalStateTransfer(表述性状态转移)的API,是现代Web服务中最为流行的架构风格之一。其核心思想是将网络中的资源抽象为一系列URL,客户端通过HTTP协议对这些URL进行访问和操作,从而实现资源的获取、创建、更新和删除等操作。使用HTTP协议中的方法(GET、POST、PUT、DELETE等)来表示对资源
- 力扣hot100 —— 11.盛最多的水
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题目描述:给定一个长度为n的整数数组height。有n条垂线,第i条线的两个端点是(i,0)和(i,height[i])。找出其中的两条线,使得它们与x轴共同构成的容器可以容纳最多的水。返回容器可以储存的最大水量。说明:你不能倾斜容器。解法思路://木桶效应,短板决定水的上限,抽象问题一下,其实就是找出一对数字,俩者距离*较小数的值就是他们的水量//采用双指针,俩端开始,逐渐计算水量进行比较;//
- 力扣hot100——找到字符串中的所有字母异位词
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leetcode算法找到字符串中的所有字母异位词hot100
给定两个字符串s和p,找到s中所有p的异位词的子串,返回这些子串的起始索引。不考虑答案输出的顺序。解法思路:1.//判断字符相等,其实就是给定一个定长的窗口去滑动查找子串,为了便于判断将p与窗口中的子串进行排序,如果相等则是//将窗口的左边界加入这种解法会有时间复杂度超标的问题吗,但是这个思路也是一种不错的解法2.本题维护长为n的子串s的每种字母的出现次数。如果s的每种字母的出现次数,和p的每种字
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思路和向二叉搜索树插入节点一样,都可以利用递归完成不同节点的连接代码classSolution{public:TreeNode*deleteNode(TreeNode*root,intkey){if(root==nullptr)returnnullptr;if(root->val==key){if(root->left==nullptr&&root->right==nullptr)returnnu
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15.三数之和1.两数之和15.三数之和18.四数之和20、n数之和给你一个包含n个整数的数组nums,判断nums中是否存在三个元素*a,b,c,*使得a+b+c=0?请你找出所有和为0且不重复的三元组。**注意:**答案中不可以包含重复的三元组示例1:输入:nums=[-1,0,1,2,-1,-4]输出:[[-1,-1,2],[-1,0,1]]示例2:
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数据结构算法c++开发语言数据结构面试
目录前言一、利用哈希表二、应用双指针前言题目链接:LCR056.两数之和IV-输入二叉搜索树-力扣(LeetCode)题目:给定一棵二叉搜索树和一个值k,请判断该二叉搜索树中是否存在值之和等于k的两个节点。假设二叉搜索树中节点的值均唯一。例如,在下图所示的二叉搜索树中,存在值之和等于12的两个节点(节点5和节点7),但不存在值之和为22的两个节点。分析:解决这个问题自然需要遍历二叉树中的所有节点,
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1.设置ATU区域号寄存器为需要配置的地址转换区编号。2.设置ATURegionLowerBaseAddressRegister和ATURegionUpperBaseAddressRegister。(在此区域内的目标地址将由区域号寄存器所在的ATU转换)3.设置ATURegionLimitAddressRegister。4.设置ATURegionLowerTargetAddressRegister
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引言在数据工程和ETL(Extract,Transform,Load)流程中,ApacheAirflow是一个非常流行的工作流调度工具。Airflow通过DAG(DirectedAcyclicGraph)来定义任务依赖和调度策略。然而,调度时间的设置有时会让新手甚至经验丰富的用户感到困惑。本文将通过一个实际的案例来探讨Airflow中DAG的调度时间设置,帮助读者理解并解决常见的调度问题。背景介绍
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ZBrush:导出与导入ZBrush模型ZBrush模型导出基础了解ZBrush的导出格式ZBrush是一款强大的数字雕塑和绘画软件,它支持多种模型导出格式,以适应不同的下游应用需求。在ZBrush中,最常见的导出格式包括:OBJ:一种广泛支持的3D模型格式,可以包含顶点、面、纹理坐标和法线信息。STL:常用于3D打印,仅包含顶点和面信息,不支持纹理和颜色。FBX:支持动画和骨骼,是游戏和电影行业
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如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
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java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
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一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
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1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
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- Java中的List
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List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
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- 读书笔记
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1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
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&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
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必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
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在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
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public class CopySpecialLinkedList {
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* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
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JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
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在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
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单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
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- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
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共享文件
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硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
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二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
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在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found