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Zephyr保姆级上手教程zephyrAIGC多模态嵌入式硬件iot硬件工程驱动开发
Zephyr作为一款开源且极具灵活性与可扩展性的实时操作系统(RTOS),拥有原生的BLE协议栈、完整的Net协议栈,涵盖TCP/IP与应用层协议,具备出色的实时性,支持硬实时任务调度,确保系统响应的确定性延迟,并且内存占用极小。丰富的通信机制、深度集成的电源管理模式等,也进一步提升了其在嵌入式领域的竞争力。然而,要深入掌握Zephyr开发并非一蹴而就之事。为了方便大家顺利踏上Zephyr开发之路
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我永远记得2024年3月18日清晨,师傅老陈递来的那个铝制饭盒。盒盖上用红漆写着"安全3650天",里面整整齐齐码着十二种颜色的试纸。"这是你的枪。"他说话时,运输甲苯的槽罐车正在晨雾中冒着白气。驶入G15高速的第三公里处,老陈突然让我记录仪表盘数据。"温度28.4℃,压力0.15MPa,胎压2.8。"我念完才发现他根本没看仪表。"这是最危险的路段,"他左手始终悬在紧急制动阀上方,"五年前有辆车在
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RAG每日一技人工智能后端语言模型
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- vscode 调试运行 flutter 报:没有用于调试YAML的扩展。我们是否应在市场中找到YAML扩展?
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这个是低级问题,这是把pubspec.yaml文件打开的时候并且处于焦点位置去调试编译出错的,示意图:应该切换到项目文件或者切换到main.dart文件并且处于焦点位置才去调试编译,这时候不会报错了,要不关闭pubspec.yaml文件然后去调试编译。打开pubspec.yaml文件修改后保存文件,vscode会默认执行flutterpubget命令,然后自动下载依赖文件,前提是必须安装有YAML
- 单片机常用通信外设特点及通信方式对比表
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- stm32达到什么程度叫精通?
作为一个在嵌入式领域摸爬滚打了快10年的老兵,看到这个问题时我陷入了深深的思考。精通?这两个字说起来轻松,但要真正做到却是另一回事。我记得刚入行的时候,觉得会用几个库函数就算"精通"了;工作几年后,以为能独立设计系统就是"精通";现在创业多年,才发现精通这个词的分量有多重。今天我想用最真诚的话跟大家聊聊,STM32到底达到什么程度才能叫精通。这不是一个简单的技术问题,更像是一个哲学命题。因为在我看
- STM32要学到什么程度才算合格?
作为一个在嵌入式领域摸爬滚打了快10年的老兵,今天看到这个问题时,脑海里瞬间闪过了无数个难忘的瞬间:第一次成功点亮LED时的狂欢、第一次调通串口通信时的激动、第一次做出完整项目时的成就感,当然还有无数次因为bug而彻夜难眠的焦虑..."合格"这个词,真的很难定义啊!说实话,刚看到这个问题的时候,我的第一反应是:这特么的怎么回答?什么叫合格?是能点亮LED就算合格,还是能做出产品才算合格?是会用库函
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简介本指南演示了如何使用Brighter库在MySQL和.NET8中实现Outbox模式(出站箱模式),以确保数据库更新和消息发布之间的事务一致性。项目目标处理一个CreateNewOrder命令,并且只有在事务成功时才发布两个事件(OrderPlaced,OrderPaid)。如果发生错误(例如业务规则冲突),则数据库更改和消息发布都将回滚。要求.NET8+Podman(或Docker)运行本地
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注:本文章为学习过程中对知识点的记录,供自己复习使用,也给大家做个参考,如有错误,麻烦指出,大家共同探讨,互相进步。借鉴出处:该文章的路线和主要内容:崔庆才(第2版)python3网络爬虫开发实战bytes类型:https://blog.csdn.net/apple_50618492/article/details/114677967python中文官网:https://docs.python.o
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我是廖志伟,一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术类问卷调查设计师、幕后大佬社区创始人、开源项目贡献者。拥有多年一线研发和团队管理经验,研究过主流框架的底层源码(Spring、Spri
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Python是一门以简洁优雅著称的编程语言,其中内置的数据结构为日常编程提供了强大支持。本文将系统介绍Python中四大核心数据结构:列表(list)、元组(tuple)、字典(dict)与集合(set),并配以实用示例,帮助读者全面掌握其用法及适用场景。一、列表(List):可变序列的代表列表是最常用的Python数据结构之一,支持动态增删改查。1.1基本操作fruits=['apple','b
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Linux云服务器配置多网卡详解(附策略路由配置方法)标签:Linux云服务器、多网卡配置、策略路由、IPRoute2、VPC私有网络前段时间项目上线遇到一个场景,需要给一台云服务器绑定多块网卡,让不同的业务走不同的内网通道,既要安全又要稳定。最开始我以为只是加块网卡那么简单,实际操作才发现,配置完还要配策略路由,不然根本ping不通,服务也收不到请求。为了让大家少走弯路,我把完整过程整理成这篇文
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背景:项目中为了提高性能常常会引入多线程,当我们使用线程池时有时要满足“当线程池里的线程都执行完毕后才能进行下一步”这种业务场景,例如:当多线程操作一个文件时要保证所有线程都运行完毕才能保证文件的完整;当用多线程给一个对象的多个属性进行赋值时要保证线程都运行完毕才将此对象返回,否则就会出现对象属性不全。实现方式:1、使用isTerminated方法2、使用CountDownLatch3、使用awa
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引言:LLaMA3对话能力的革命性突破当Meta发布LLaMA3时,其对话能力的跃升重新定义了开源大模型的边界。这款拥有128K上下文窗口的开源模型,不仅在MT-Bench评测中超越GPT-3.5,更通过分组查询注意力(GQA)等架构创新,实现了推理速度30%的提升。本文将从底层架构到应用实战,系统拆解LLaMA3对话能力的技术奥秘,包含核心机制解析、训练策略、工程优化及多智能体系统开发,助你全面
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以前E33220这些都不太好的吧,现在不知有哪种二手服务器CPU核心多,主频高,性价比更高,闲鱼二手上哪些值的买,多少钱根据2025年二手服务器CPU市场现状,结合核心数、主频、价格及兼容性,以下推荐四款高性价比型号(价格参考2025年5-6月闲鱼行情):⚡一、性能怪兽:IntelXeonE5-2696v3(18核36线程)核心参数:18核36线程|基础2.3GHz/睿频3.8GHz|L3
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- Altair HyperWorks仿真案例:通过设计优化最大化发挥增材制造的潜力
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人们对3D打印或“增材制造”(AM)的热情与日俱增,丝毫没有衰减的迹象。通过增加材料来创造物体(而不是从更大的物块中分离)的过程通常被认为拥有彻底改变制造行业的潜力。因此,来自各行各业的公司都试图了解增材制造对其设计和制造流程的潜在影响。对于航空航天业来说,影响是确实存在的。航空航天业在增材制造的开发、实施和工业化过程中起到了引领作用。ThalesAleniaSpace是欧洲的一家航天制造商,在法
- 高性能计算(HPC)计算:Fortran 语言如何助力有限元、流体力学、结构力学、复合材料、增材制造仿真?
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Fortran语言在科学计算领域拥有悠久而坚实的历史,尤其在有限元分析(FEA)、流体力学(CFD)、结构力学、复合材料建模以及增材制造仿真(AdditiveManufacturingSimulation)等工程仿真方向具有不可替代的作用。以下从这几个方向具体说明Fortran如何助力仿真工作:一、有限元分析(FEA)Fortran在有限元分析中的应用可谓根深蒂固,许多商用和开源FEA求解器如AB
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首先说浅拷贝,比如现在拷贝一个类的实例,实例中包含成员变量,浅拷贝会重新创建一个地址用于存储该实例,但是现在实例中的成员变量与原本被拷贝的内容拥有同一个成员变量的地址,也就是说两者对于该成员变量是共享的。或者说该成员变量仅仅是被拷贝了地址。而深拷贝是将所有的内容都进行了重建,与拷贝的内容完全隔离开的。引用拷贝相当于构建了个地址的副本,只是为引用地址新开辟了一个空间。
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.NET与Java微服务框架大盘点及.NET技术选型指南前言在当今的软件开发领域,微服务架构凭借其灵活性和可扩展性,成为了众多企业构建复杂应用的首选方案。.NET和Java作为两大主流的开发平台,各自拥有丰富的微服务框架。本文将为大家详细介绍.NET和Java的一些常见微服务框架,并探讨.NET技术选型的相关要点。.NET微服务框架介绍1.ASP.NETCoreASP.NETCore是构建微服务的
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在ai应用泛滥的今天,你是否也想通过简单的描述来创作一张这样高质量的图片?你可能听过一些比较知名软件,比如Midjourney,Stability.ai等,但是这些软件在国内访问起来都不是很方便。今天推荐一个国内可以访问的且可以生成较高自由度的图片生成工具---liblibAi。相比于国内其他的文生图,图生图工具,它拥有更多的参数可供调节,可以从不同粒度约束图片最终的生成效果。对于专业的同学来说更
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昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
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- android 网络
百合不是茶
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android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
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- [读书笔记]读法拉第传
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读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
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随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
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DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul