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自动驾驶汽车人工智能算法计算机视觉
随着自动驾驶技术的蓬勃发展,安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树(RRT)算法作为一种强大的路径搜索策略,为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。RRT算法基于随机采样思想构建树形结构。从初始状态点出发,在车辆的状态空间内反复随机采样,将新采样点与已有树中的节点依据距离、可达性等规则进行连接拓展,逐步生长形成一棵能够覆盖状态空间大部分区域的树,向着目
- HarmonyNext实战案例:基于ArkTS的多设备协同实时翻译应用开发
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VMware与Ubuntu在学习嵌入式Linux之前,我们首先要安装好Ubuntu系统,那么我们是直接把我们的电脑系统更新为Ubuntu吗,或者安装双系统?其实并不是这样的,因为我们在日常的使用中,还是Windows比较方便,如果安装为双系统,那么当我们需要切换系统的时候,就需要频繁的开关机来切换系统,这样会很麻烦,因此我们会在Windows中安装VMware这款软件,这款软件可以模拟出一个电脑虚
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C和C++的区别C与C++区别
前言:今天在将C语言工程转换为C++时遇到了一些问题,为避免重蹈覆辙,故记录下来。问题:1.VS中C工程和C++工程如何区别?2.LNK2005错误如何解决?分析问题:C工程和C++工程的区别在于源文件的后缀名,后缀为.c就是C工程;后缀为.cpp就是C++工程。也就是说,对于.c的源文件,VS会使用C编译器编译;而.cpp元文件,VS会使用C++编译器编译。2.LNK2005错误有3种可能性:显
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一、选择证书提供商目前,一些证书颁发机构(CA)仍然提供免费的一年期SSL证书,但选择可能相对有限。JoySSL是一个国内自主品牌,提供安全可信、完美兼容且更加稳定快速的SSL证书服务,在2025年继续提供免费一年期单域名SSL证书。二、注册账号并填写信息最新免费一年期SSL证书申请入口访问JoySSL官方网站,注册一个新账号。在注册过程中,填写特定的注册码230922以获取免费一年期SSL证书的
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前言:熟悉打印信息方法和更改冗余度及严重度有利于大型项目的debug。一.打印信息1.打印整数:%d`uvm_info("MY_COMPONENT",$sformatf("my_signalvalue:%0d",my_signal),UVM_LOW)2.打印浮点数:%f或%.nf(n为保留的几位小数)`uvm_info("MY_COMPONENT",$sformatf("my_signalvalu
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取模法这是较为常用的方式。以MySQL为例,若按用户ID进行水平分表,假设要将数据存储在N个表中,可使用公式table_id=user_id%N来确定表的索引。其中user_id是用户的ID,table_id是表的索引。比如有4个表user_0、user_1、user_2、user_3,当插入或查询数据时,都先通过此公式计算出table_id,进而明确操作的表。如插入数据时,示例代码如下:DELI
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引言在HarmonyNext生态系统中,多设备协同能力为开发者提供了广阔的创新空间。本文将详细讲解如何使用ArkTS开发一个多设备协同实时协作文档编辑应用,该应用允许多个用户在多个HarmonyOS设备上同时编辑同一份文档,并实时同步编辑内容。我们将从需求分析、架构设计、代码实现到测试部署,一步步带你完成整个开发过程。需求分析我们的目标是开发一个多设备协同实时协作文档编辑应用,主要功能包括:文档创
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一、问题描述题目解析:会议室座位安排题目描述疫情期间需要保证一定的社交距离,公司组织开交流会议。会议室有一排共N个座位,编号分别为[0,N-1]。要求员工一个接着一个进入会议室,并且可以在任何时候离开会议室。需要满足以下规则:进入规则:每当一个员工进入时,需要坐到最大社交距离(最大化自己和其他人的距离的座位)。如果有多个这样的座位,则坐到索引最小的那个座位。离开规则:元素值为负数,表示出场。例如-
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Windows10如何设置定时开机windows+r输入control打开控制面板查看方式设置为小图标找到安全和维护然后点击【维护】然后点击【更改维护设置】然后选择【开机时间】,勾选【允许预定维护在预定时间唤醒我的计算机】个人网站
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1.引言在企业级开发中,一个良好的项目脚手架能够大大提高开发效率,统一代码规范,提升项目的可维护性。SpringBoot作为当前主流的JavaWeb开发框架,为我们提供了一个轻量级、快速启动的开发平台。本指南将详细介绍如何搭建一个适用于企业级开发的SpringBoot脚手架。2.环境准备在开始搭建之前,我们需要确保本地环境满足以下要求:JDK17及以上Maven3.6+或Gradle7+MySQL
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Qt/C++音视频开发-使用MDK-SDK组件介绍MDK-SDK(MediaDevelopmentKitSoftwareDevelopmentKit)是由原QtAV作者开发的一款音视频处理库。它以高性能和跨平台支持为亮点,为开发者提供了便捷的音视频处理接口。相比于其他音视频处理库,MDK-SDK在性能上有显著优势,适用于各种复杂的音视频应用场景。应用使用场景媒体播放器:构建高效、流畅的视频播放软件
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- 顶配版SAM:由分割一切迈向感知一切
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文章目录0.前言1.论文地址1.1项目&代码1.2模型地址1.3Demo2.模型介绍2.1亮点2.2方法3.量化结果、可视化展示Reference0.前言现有的视觉分割基础模型,如SAM及其变体,集中优势在形状、边缘等初级定位感知,或依赖外部模型完成更高级的语义理解任务。然而,迈向更高效的视觉感知则需要在单个模型中实现全面的视觉理解,以助力于更广泛的应用场景,如自动驾驶、安防监控、遥感以及医学图像
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HSPF模型与SWAT模型一样都是著名的水文模型软件,在世界各地的水文模拟中得到广泛的应用。1.它有很高集成度的前后处理软件,减轻建模的负担;2.它可以自主调节水文响应单元的大小,模型有更好的灵活性;3.它可以输出最小为小时的结果,比SWAT更方便;4.它可以与EFDC等水动力模型相耦合等。一:HSPF模型的原理与组成1、HSPF模型的水文原理2、HSPF的水质模型3、HSPF软件构成4、BASI
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一、软件介绍文末提供程序包和源码下载私有GenAI堆栈。在您自己的数据中心或VPC中部署开放AI的最佳功能,并保持完整的数据安全性和控制。包括对RAG、API调用和微调模型的支持,就像拖放一样简单。通过编写helix.yaml来构建和部署LLM应用程序。正在寻找私人GenAI平台?从语言模型到图像模型等,Helix以符合人体工程学、可扩展的方式为您的业务带来最好的开源AI,同时优化GPU内存和延迟
- 网络安全入门教程(非常详细)从零基础入门到精通!
白帽胡子哥
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一、引言在当今高度数字化的时代,网络如同一张无形的大网,将世界紧密连接在一起。然而,在这看似便捷与美好的背后,却隐藏着无数的风险与威胁。网络安全已成为捍卫个人隐私、企业机密乃至国家安全的关键防线。如果您怀揣着对网络世界的好奇与探索之心,渴望从零基础起步,踏入网络安全这一神秘而充满挑战的领域,并最终成长为精通此道的专业人士,那么这篇精心编写的教程将成为您前行道路上的可靠指南。二、基础知识1.计算机基
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龙少9543
后端springbootjava后端
SpringBoot集成knife4jKnife4j是为JavaMVC框架集成Swagger生成API文档的一套增强解决方案,它基于Swagger原有的基础上进行了一些改进和增强,提供了更简洁的UI界面,同时支持更多的自用化配置。下面是在SpringBoot项目中集成Knife4j的基本步骤:1.引入依赖首先,在你的pom.xml文件中添加Knife4j的相关依赖。确保你已经使用了SpringBo
- vue+ts在线文档编辑(腾讯文档)多人在线编辑-实现假分页(二)
GoFly开发者
前端开发vue3前端开发vue.js前端less
实现思路:整个分页分成三层第一层是分页布局,第二层是书写编辑器层第三层是水印层1.分页展示层:为分页效果展示,在书写层上方,包含页眉页脚,占位不动2.书写层:用于用户输入,它是一个整体,无论写多少页,其实都是一个元素3.水印层:生成水印渲染在看前您可先看demo效果是否是您要找的,再决定是否继续往下看,以免浪费您的时间。http://demo.doc.goflys.cn/,需要源码在这里免费下载技
- PAT乙级(1046 划拳)C语言超详细解析
白羊不吃白菜
C语言机试合集c语言算法c++
1046划拳划拳是古老中国酒文化的一个有趣的组成部分。酒桌上两人划拳的方法为:每人口中喊出一个数字,同时用手比划出一个数字。如果谁比划出的数字正好等于两人喊出的数字之和,谁就赢了,输家罚一杯酒。两人同赢或两人同输则继续下一轮,直到唯一的赢家出现。下面给出甲、乙两人的划拳记录,请你统计他们最后分别喝了多少杯酒。输入格式:输入第一行先给出一个正整数N(≤100),随后N行,每行给出一轮划拳的记录,格式
- SFT与RLHF的关系
一只积极向上的小咸鱼
人工智能
在大模型训练中,SFT(监督微调)和RLHF(基于人类反馈的强化学习)是相互关联但目标不同的两个阶段,通常需要结合使用以优化模型性能,而非互相替代。以下是关键要点:1.核心关系SFT:基于标注的高质量样本(如问答对、指令-回答数据),以监督学习方式直接调整模型参数,使模型初步掌握特定任务(如对话生成)的基础能力。作用:快速适配下游任务,让模型学会"如何正确生成内容"。RLHF:通过人类对模型输出的
- Windows 7 扩展屏幕配置指南 - 工作日志 2024-10-15
九鼎科技-Leo
工作日志-公开windows
Windows7扩展屏幕配置指南在现代办公环境中,双屏幕配置已成为提升工作效率的重要工具。本文将详细介绍如何在Windows7系统中设置双屏幕,其中2号屏幕作为主屏幕,1号屏幕作为副屏幕,以实现最佳的商业信息展示效果。一、配置概述在本配置中:•2号屏幕:作为主显示器,负责主要的操作和信息展示。•1号屏幕:作为副显示器,位于2号屏幕的顶部,辅助展示额外的信息。[i]2号屏幕配置•显示器(S):2(通
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st