- 笛卡尔空间轨迹规划笔记
玄离715
轨迹规划python
1我要进行笛卡尔空间规划,为什么还要将路径上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度,使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹呢?将路径上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度,使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹的目的是为了保证机械臂能够精确地沿着所规划的轨迹运动。虽然笛卡尔空间规划方法能够方便地指定机械臂的运动轨迹,但是由于机械臂的构造和限制,实际上只能够通过关节角度来控制机械臂的运动。因此
- 【静静日记】第223篇:每天为梦想做一个小小的行动
静靖的故事
今天梳理了一下自己梦想中事业板块,并确定了时间规划;梳理已有的财富管道,原来已建立了很多财富管道,明年要挑出重点,有计划把管道变粗,财流动起来!你不理财,财不理你!今天做梦想版比着去年更加清晰,对事业的方向也更笃定,甚至已经有了未来5年甚至更长远愿意去做的事!记得两年前仅仅用九宫格做了一个简单的,去年做了一个手机版,虽然一部分梦想并没有达成,但在前行的过程中,原本模糊的更清晰了,梦想会自带导航系统
- 建立财富的五个阶段
阳光行者
WEALTH/一起慢慢变富无级阶段:账务挣扎期这是很多普通人都要经历的阶段。这个阶段的重点是节流源,先节流后开源。要做到的,就是分清楚真正的“想要”和“需要”,其实也就是延迟满足和非必要的消费一概不消费,一方面是建立财商的基础思维,另一方面为财富增值打好基础。这个阶段很容易发生的就是债务,要坚决杜绝不好的借贷方式和不良的消费习惯,要做好财务控制和债力治理。初级阶段:财务安全期有了一定的基础。对于财
- 刷题记录-HOT 100(一)40道
Colddd_d
刷题python开发语言
记录题解和思路。一、哈希表解决问题1、两数之和思路:创建哈希表:初始化了一个空字典来存储已经访问过的数字及其对应的索引。遍历数组:逐一遍历数组中的每个元素。在遍历过程中,针对每个元素num,计算出它需要的配对数,即target-num。查找配对:检查哈希表中是否存在这个配对数。如果存在,说明找到了目标数对,此时返回这两个数的索引(即哈希表中存储的索引和当前数的索引)。更新哈希表:如果没有找到对应的
- 一、交叉编译工具链-宿主机linux ubuntu 64位-目标机ARMv8 aarch64/系统ubuntu64位
Star__dust
交叉编译交叉编译ARMV8aarch64
交叉编译使用别人做好的交叉编译工具准备工作:安装ubuntu(我是虚拟机),写一个helloword,并gcc成可执行程序运行成功确认你的目标机类型,一定要别弄错了,我的架构是armv8aarch64,怎么确认的?我问同学的去下载一个交叉编译工具链参考链接:link下载链接:linaro我下载的是gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.t
- “大姐大”养成记 (三十四) 踏进城中村
飞扬云淡
望着车窗外被炙烤的树木,我头晕目眩的感觉了消散些许,转了三趟,总算走上了高速路。我只简单收拾了个背包,两套衣服和三百块现金,踏上深圳之旅。对深圳,我只知道它是一个经济特区,离香港只有一条桥的距离。我从来不是一个冲动的人,说走就走的旅行,对我来说,是不可能发生。作为一个大二的学生,我没有资本说走就走。可我却对老妈发脾气,说要自己亲自去看看秀秀到底怎么变坏了?秀秀只身来到深圳就是奔着表哥永志去的,作为
- 守正创新 勇毅前行 不断开创干部工作新局面
小郑_102b
党的二十大是我们党在关键时期召开的一次十分重要的大会,在党和国家发展史上具有里程碑意义。贯彻落实党的二十大精神,作为基层组工干部一员,既要在学懂弄通做实上下功夫,又要把准工作定位,做好“结合”文章,把党的二十大精神与干部本职工作结合起来,切实把思想和行动统一到二十大精神上来,不断开创干部工作新局面。激发干部驱动,打造堪当重任、素质优良的干部队伍。习近平总书记在二十大报告中提出:“建设堪当民族复兴重
- 2022-08-11慢下来,是为了更快的进
您身边有温度陪伴者晓瑞
20220822日精进【晚上好#晓瑞#20220822日精进第14天】表现分:(自己打分,满分10分)10体验到:(今天的经历,情绪,和自己对话)1、终于回到了自己的小家,享受着家里的一份宁静,感觉非常好。2、今天相对来说没有安排特别多的事情,但对近期的事情做了总结并将下周的给予一些规划,期待自己朝着目标不断向前。学习到:(提炼方法论)慢下来,是为了更快的进。阳明心学:听到了什么?信:学习,都是要
- 区块链钱包分析第三期-Toshi
RP
最近在搞区块链,之后每天会更新一篇区块链相关产品的分析和亮点分享,希望:-看到文章的产品经理朋友们提供一些意见和建议,尤其欢迎挑错,挑出错误饭局伺候-钱包分析系列不但会有市面上热门的钱包分析,也会包含一些个人对于区块链钱包的见解,仅供大家参考今天要分析的是一款不那么钱包的钱包,Toshi,名字来源于中本聪(SatoshiNakamoto),即比特币的创始人延续上期所说的“场景化钱包”的概念,Tos
- 一个人的博物馆
饭是熟的米
总算是有时间做点想做的事情了,计划在十一黄金周去观看的重庆三峡博物馆也因为其他原因而耽搁了,在今天冒着雨还是去了。在路上的时候我就在想,明明在重庆市里面,为什么要叫三峡博物馆呢?进了展馆我才找到了答案,原来不是由地理位置决定的名字,而是收藏的内容决定的,因为修建三峡大坝水利工程的时候,下游筑坝导致水位上涨,于是有了三峡移民,有了文物转移,于是就叫做这个名字了。
- 每日一译 20210226
瑞译进取
【汉译英中文部分节选】要建设开放型世界经济,坚定维护多边贸易体制,不搞歧视性、排他性标准、规则、体系,不搞割裂贸易、投资、技术的高墙壁垒。【汉译英英文部分节选】Weshouldbuildanopenworldeconomy,upholdthemultilateraltradingregime,discarddiscriminatoryandexclusionarystandards,rulesan
- 【网络安全】分析cookie实现PII IDOR
秋说
网络安全web安全漏洞挖掘
未经许可,不得转载。文章目录正文正文目标:公共电子商务类型的网站,每月有大约6万到10万访问者,注册用户大约有5万。存在一个查询个人资料的端点/GetProfiledetails,以下是完整的请求和响应:我发现,cookie非常类似于base64编码后的结果,于是我将其进行base64解码:可以看到,cookie中存在一个UserID为509071,即我的ID。因此,我将ID参数修改,进行base
- 机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现
FL17171314
机器人matlab算法
机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系(通常是三维空间坐标系)中规划机器人的末端执行器(如抓手、焊枪等)的移动路径。这种规划方式直观且易于理解,因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。下面将介绍机器人笛卡尔空间轨迹规划的基本原理,并提供一个简化的MATLAB实现示例。原理定义起始点和目标点:在笛卡尔坐标系中定义机器人的起始位置(x0,y0,z0)和目标位置(xf,yf,zf),以及
- 【帝王术】连载17~
白琳真我印钞机导师
该装要装,该藏要藏!和熟人圈子聚会,你要把自己的锋芒藏起来,把自己搞成土鳖一样讲点最近倒霉的事,马上就能起到娱乐的效果,大家都开心,只要你一炫耀,就完蛋了,人们会羡慕陌生人变成富豪,却会嫉妒身边人变得更好。和利益圈子聚会,你要充分展现自己的价值,把自己装的像个功成名就的大老板,想赚钱,就要先假装成有钱人,这样更容易获得资源对接因为强者都不喜欢跟弱者玩。所谓厚黑,就是懂得什么时候装,什么时候藏!想赚
- 《你爱自己吗》第四次心得
灵明洞彻
两周前,我和孩子单独住到宜宾城里,考虑是否要妈妈来和我们住,担心她一个人在老家会孤单。但是想到与她相处,我会很烦恼,就决定这次要照顾我的感受。事实上,妈妈也不愿来这边,这里的一切,她都不习惯。正如书中描述的那样,我会出于愧疚和责任去照顾妈妈,忽略自己的感受。这样反而弄得自己满腹怨气,怨恨妈妈。不仅对妈妈如此,与其他人相处也是这样的模式。牺牲自己的感受和需要,去讨好、迎合别人,结果当期待落空,对他人
- CNN+LSTM小目标物体追踪检测实现 完整代码数据可直接运行
计算机毕设论文
计算机毕设实战100例cnn人工智能深度学习小目标物体追踪追踪检测
视频讲解:CNN+LSTM小目标物体追踪检测实现_哔哩哔哩_bilibili项目效果:完整代码:importnumpyasnpimporttensorflowastffromtensorflow.keras.layersimportConv2D,MaxPooling2D,Flatten,LSTM,D
- Selenium + Python 自动化测试14(发送报告)
立黄昏粥可温
UI自动化测试seleniumpython模块测试测试工具功能测试
我们的目标是:按照这一套资料学习下来,大家可以独立完成自动化测试的任务。上一篇我们讨论了使用HTMLTestRunner生成HTML报告的方法。本篇文章我们接着讲生成HTML报告是否可以自动邮件发送出去,提高我们测试报告的及时性,方便性,避免自己手动操作发送。1、SMTP介绍SMTP:simplemailtransferprotocol简单邮件传输协议。是一组由源地址到目的地址传送邮件的规则。py
- 读《小学英语教学设计》第六章
灵儿
本章的主要内容是教学过程的设计,分别从教学过程的内涵、教学过程的形态和教学过程的功能三个方面来分析。第一节明确了小学英语教学设计中的教学过程的内涵,即在教师的指导下,为实现既定的教学目标,通过师生教与学的共同活动,促进学生语言能力、文化意识、思维品质和学习能力等核心素养各领域发展的教育过程。以学为中心的教学过程应是教学的主要形式,教师应保证教学过程按照学生的学习特征开展,强调学习过程的最终目标是完
- 践行日志3:今天感觉好多了(2021.1.12)
我的蔗蔗
昨天虽然说了重新出发,但做的事情一点儿都没改变(惯性真可怕!)。今天感觉自己表现好多了。一、跟诺诺的相处这个月的目标是不轻易发脾气。图妈说,不轻易发脾气,那要怎么样?来个肯定句。我们的大脑就像一把枪,指哪打哪。我心里想的是,想发脾气时努力忍住,还有努力共情,如果我是她。。。晚上接了诺放学回家,有一搭没一搭地聊着。她说:妈妈,今天我们美术作业是做个笔记本,我想要你和我一起做,我自己不会。我说:你希望
- 12-5演讲秀
勤劳的farmer
12-5演讲秀白:三个关键字,坚持,专注,每天联系,量变引起质变专注,每年大目标不超过3个精进有人学习后学会了演讲,清晰了自己的语言逻辑!一段时间只做一件事1万小时定律学~练~评~赛~不断精进!元均:机缘巧合结实到了天使班,梦想是做一名优秀的讲师专业:内有有新意(龙兄的每堂课都是精心设计的,坚持星球团结友善)收获:感过猪,等已经熟练于心!秋生:感恩:在天使班的学习演讲,感谢各位老师的精心指导,感谢
- 张老师悟分享的感想19.1.5
在水一方_y
今天又重新温习了一下子,张老师悟分享的视频。怎么说呢,感想很多,因为离老师的分享的境界相差太远,所以有很多一时还理解不了,但老师提到的最根本的东西,还是触动到了我。首先一点是学习能接受多少取决于自己坚信的东西,坚信多少就能吸收多少,这里面坚信的东西我认为通俗说就是眼界开阔的高低,往大了说就是三观,然后修炼自己的信念系统。再一个就是要知道自己要的是什么,在每个角色中最注重的是哪一个。自己是女儿,要得
- 2020-04-20
七七航_b85a
@留念有余の买来的时候翻了几下,后来没看[呲牙][呲牙],我买的书很多都是丢在书柜,然后这本翻一些,那本翻一些听个节目说我这种阅读属于碎片化阅读,我先培养我的读书的兴趣,然后再逐步精读吧……现在两个小孩还没开学,在家总是见他们太多我好烦他们了[呲牙]那些网课都是让老娘去做,吃完晚饭我就带他们出去玩,他们总是喜欢和我玩打架游戏,就是追逐打闹那种,随时要战斗……最近我作息很规律,早上6点多起来跑步,中
- 你的节俭,成全了谁?
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今天看到一篇文章感触颇深;你的节俭,成全了谁?七夕前夕,我搞了一场活动,推出来不少翡翠,有一位客人看中一款绿如意,问我价格,我回复说这款如意种老水长,要两万多。当时我并没有想过她会买,因为她之前看上过一款三千多的挂件,觉得贵,考虑了几天,后来被别人买走了,现在这款贵了七八倍,所以我也只当她是了解一下价格。然后,她要求我拍个视频给她,5分钟之后,她对我说:“这款如意我要了,帮我找个精美的盒子吧!”我
- 孩子在妈身边都会娇气些吗?
海鸥88
今天去邻居家玩,邻居家的孩子正玩的津津有味,很是开心。然后我抱着儿子坐下来一起边烤火边聊天,聊到他姐家的孩子在这里玩的很开心,吃饭也很乖很听话,也不挑食,什么都吃,也能吃了。估计说给他妈妈听都不相信,因为都熟悉,也见过在他妈妈面前的撒娇,这个不要那个不吃的场景。所以我都不相信,在想难道孩子在妈妈面前就真的要懂事些,也是让我百思不得其解。不过也让我想起小时候我在外婆家跟表哥表姐他们玩也是很开心,甚至
- 如何降级 WordPress 到旧版本
Linux大师
|我们都知道,每当WordPress有新本的时候,我们都可以在后台一键更新。但是有些时候,我们的主题或插件可能不兼容新版本的WP,这时候我们如果要降级为之前的旧版本,该怎么操作呢?下面一起来看看。|手动降级1.下载对应的WordPress旧版本下载你目前使用的语言版本(即如果你使用官方中文版,就下载官方中文的旧版本,如果是英文原版,就下载英文旧版本)WordPress官方中文版各版本下载地址:ht
- “至简领导力之孝善断舍离149"之“再谈反求诸己”(2214)
周安柱
为什么说“行有不得反求诸己”呢,因为“不得”其实是一种结果,而得到不如预期的结果,往往都是自己之前的起心动念或言行举止持续累积的条件创造出来的,与他人没什么关系。举个例子,高考中有人作弊被取消考试资格,如果这时却抱怨考试的规则不合理,而忽略了是自己作弊这个条件创造了破坏规则的结果,自然要反求诸己。有的人说,我很勤奋的做了某事许多年,为什么却不如其他做了几年的人收入高呢,这似乎很不公平。但究其重点,
- 最清醒的几句话,治愈所有迷茫
杨然谦
关于成长一个人的成长,必定是要经过淬炼,从精益求精的磨练中锻造而来的。不同程度的锻炼,必取得不同程度的成绩。人生,其实是很公平的。在哪里付出,就在哪里得到;在哪里打磨,就在哪里闪耀。你把时间花在哪里,你的成就就在哪里。时光不负有心人,等你埋头走了很长的路,抬头时就可看见满天星辰。关于知与行读书,是天下一等好事。焦虑时,读书为你抚平思绪,让你忘记烦恼;迷茫时,读书给你指明方向,照亮前路;困顿时,读书
- 【六项精进】20180919
Kinnfoo
一、学习与实践1.付出不亚于任何人的努力2.要谦虚,不要骄傲3.要每天反省4.活着,就要感谢5.积善行,思利他6.不要有感性的烦恼二、今日分享这两天有点咳嗽,喉咙也哑了,外加一点点小感冒。感谢综合部TL,给了我一枚神奇的罗汉果,人生第一次泡罗汉果,味道怪怪的。TL还不断叮嘱我,不能停,泡了一杯又一杯。连续五六杯下肚,真的喝不下了,但也真的不咳嗽了。感谢TL!
- 2021又要过完一半了,你的目标完成了么?
浅浅绘绘
中午饭之前路过药店的时候,刚好碰见老板正在辅导孩子写数学作业,走近一看了题目,对我这种数学学渣的人来说,简直就是噩梦。想起中学的那个总分,最遗憾的就是数学了。对比起其他科目我兴趣满满,而数学课不管上午还是下午,统统坚持不过10分钟眼皮就开始打架,什么也听不进去了。跟药店老板开玩笑说,端午节要放假了,他回答道,对于学生是没有暑假的。而这句话像根针一样扎入我心里了。学习无疑是吃苦的,可是吃不得苦,就意
- 可爱的宝贝
范范语
【范范写日记第472篇】可爱的宝贝2021.10.17周日阴昨天晚上我带女儿睡觉。我问她:“姗姗,你记得你以前住哪里吗?”女儿不说话。我说:“你以前住妈妈的肚子里,你记得吗?”女儿说:“不知道。”哦~啊哈哈~这回答我没想过。今天早上起床时已经九点了,爷爷奶奶都出去了,只有我和女儿在家。我觉得有点内急想上厕所,女儿要跟着我,我就没有关门。其实也有点怕关门后她那惊天动地哭声。我在里面,女儿站在门口看我
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR