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多模态变形金刚具身智能强化学习及自动驾驶外骨骼
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- [ vulhub漏洞复现篇 ] Apache Tomcat 文件包含漏洞 (CVE-2020-1938)
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渗透测试自学篇[靶场实战]vulhubapachetomcatjava
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成长职场和发展学习方法程序人生
接触说起我的编程入门,其实惨不忍睹。我是2001年上的大学,只是觉得计算机是个高科技,就稀里糊涂的报了个计算机专业。上大学前没摸过电脑,以为大块头显示器就是电脑;也没有摸过键盘,以为学计算机就是学打字的…刚上大一的时候,那时候学校不让大一新生自己买电脑,网吧还很流行,于是有天晚上就和同学一起去网吧包宿。同学帮我申请了个QQ号,结果整个晚上,我在网上跟别人诉苦说我是计算机专业的,但是打字都打不好,将
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摘自笔者原创的《Linux原理》草稿相关段落。本文基于5.15.133版本讨论。2.4.1stop2.4.1.1stop简介众所周知,Linux内核包含五个调度类。它们分别是stop,deadline,RT,CFS和Idle。每次调度,其调度的顺序按照排序先后进行。所以,stop调度类拥有每次调度的最高优先权。在stop机制中,可以借用经济学中消费者和生产者的概念来比喻该机制运行中非常重要的两部分
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快速入口在文章最后,大家耐心观看!谢谢(想学其他更多编程技术视频,请进我的博客查看。)踏上HTML之旅:从新手到进阶的蜕变在当今数字化时代,网页无处不在,从社交媒体到在线购物,从新闻资讯到学习平台。而HTML作为构建网页的基石,掌握它不仅是踏入Web开发领域的第一步,更是理解互联网信息呈现方式的关键。对于渴望在网页设计、前端开发领域一展身手的人来说,从浅入深地学习HTML是开启精彩旅程的钥匙。一、
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技术背景介绍AnthropicAPI提供了对Claude的访问功能,Claude是一个强大的语言模型,能够回答各种文本相关的问题。通过该API,我们可以开发应用程序,比如让Claude帮助我们实现一个检查字符串是否为回文的Python函数。核心原理解析回文是指正读和反读都相同的字符串。通过ClaudeAPI,我们可以让Claude生成用于检查回文的Python代码。AnthropicAPI的最大优
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目录一、VirtualBox下载安装1、VirtualBox下载2、CPU开启虚拟化3、VirtualBox安装【快速创建linux虚拟机,详细介绍】我们先要安装一个Linux虚拟机来简化开发,比如redis、mysql、rabbitMQ等等,我们后端项目开发真实环境,都是装在Linux里面的。一、VirtualBox下载安装1、VirtualBox下载好,接下来呢,我们就一起来搭建项目的开发环境
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本文要点要点提取本项目文档的三个部分(Part1公理化&个性化,Part2形式化&结构化,Part3自动化&智能化)应该给出三种限界上下文--分别确定了语言自由交流用户与访问上下文(语言)、敏捷开发上下文(程序)和稳固核心上下文(数据)。限界上下文是解决边缘模糊的对策--通过分界。它不同于为计算机分类和人类理解两个目的而分别设计的上下文映射和通用语言。但即使是这个扩大了的范围仍然是领域驱动设计DD
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背景有各种鸭子,野鸭、北京鸭、玩具鸭,有各个行为,比如飞、叫传统思路创建一个Duck父类,在这个父类中声明鸭子的共同行为与属性,所有鸭子继承自这个父类。问题:继承时,一些子类可能修改父类的大部分行为与属性,会有溢出效应。基本介绍定义一些算法族,分别封装起来,让他们之间可以相互替换。把算法封装成接口,聚合到使用类中把变化的代码从不变的代码中分离出来。用聚合和组合的方式代替继承。将使用层和算法实现层分
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2024是怎样的一年2024在历史画卷上是波澜壮阔的一年,人工智能的浪潮来临,涌现出无数国产大模型。22年11月ChatGPT发布,它的出现如同在平静湖面上投下一颗巨石,激起了层层波澜,短短五天用户数就达到了100万,让整个世界为之侧目的同时也掀起了一场AI技术竞赛的浪潮。面对大模型这一蓝海,各方力量都试图搭上这趟时代的列车,争先恐后的相继开启布局。公司大模型名称发布时间澜舟科技孟子GPTV120
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新星计划Day11【数据结构与算法】排序算法2博客主页:京与旧铺的博客主页✨欢迎关注点赞收藏⭐留言✒本文由京与旧铺原创,csdn首发!系列专栏:java学习参考网课:尚硅谷首发时间:2022年5月13日你做三四月的事,八九月就会有答案,一起加油吧如果觉得博主的文章还不错的话,请三连支持一下博主哦最后的话,作者是一个新人,在很多方面还做的不好,欢迎大佬指正,一起学习哦,冲冲冲推荐一款模拟面试、刷题
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- oracle goldengate from mongodb to oracle的实时同步
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数据库运维案例分享oraclemongodb数据库
oraclegoldengatefrommongodbtooracle的实时同步近期因公司项目需要,需要将mongodb数据同步到oracle数据库,由于第一次接触到mongodb数据库同步到Oracle的项目,故没有主动获取数据,而且让对方工程师把mongodb数据同步到我方的mongodb数据库,为此新建了一个mongodb数据库。我方工程师把mongodb数据库同步到doris数据仓库。考虑
- 浅拷贝和深拷贝的逻辑剖析
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1.请问下面代码执行之后,变量e的内容是?FVPKR&.dZi4l|='6antuk+ezo>>>d={"小甲鱼":"千年王八,万年龟。"}>>>e=d.copy()>>>d["小甲鱼"]="666"答:Poweredby+9|BeC#(~820TEvSKq.[g!FZz>>>e{'小甲鱼':'千年王八,万年龟。'}解析:其实这跟列表的道理是一样的,浅拷贝第一层的修改是不会相互影响的,但是对于嵌套
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DICE模型是一个动态综合气候经济模型,由诺贝尔经济学奖得主WilliamNordhaus开发,用于评估气候变化对经济的影响以及不同减排政策的经济成本和效益。以下是一个关于DICE模型在气候变化影响评估中的实际应用案例,结合R语言代码进行讲解。实际案例:评估全球碳税政策的影响假设我们要评估一项全球碳税政策对经济增长、碳排放和气候变化的影响。我们将使用DICE模型的基本框架来进行分析。模型构建经济部
- 循环队列C语言实现
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数据结构与算法c语言开发语言后端
循环队列C语言实现特性:先进先出(FirstInFirstOut=FIFO),取数从队列的开头取,存储从队列尾部存。第一个元素又称首元素,最后一个元素又称尾元素。Linux系统三大队列:消息队列:进程间通信的一种手段。工作队列:延后执行的一种手段。等待队列:随时随地让进程休眠并且让进程随时随地被唤醒。/*循环队列*/#include#include/*声明描述队列属性的结构体*/typedefst
- 《数据库学习之旅:探索数据的奥秘》
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在当今数字化的时代,数据库已成为信息管理和处理的核心基础设施。通过对数据库的学习和实践,我获得了许多宝贵的经验和深刻的认识。数据库就如同一座巨大的数据城堡,它有着严谨的结构和规则,却又充满了无限的可能。一开始,理解数据库的基本概念和原理并非易事,但随着逐步深入的学习,我渐渐揭开了它神秘的面纱。关系型数据库的表结构设计让我体会到了数据规划的重要性。合理地划分表、确定字段以及建立正确的关联关系,能够极
- BOE(京东方)联手故宫再度打造沉浸式数字展 引领数字艺术文化新篇章
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2025年1月6日,由BOE(京东方)联合故宫博物院及腾讯主办的“‘纹’以载道——故宫沉浸式数字体验展”在苏州湾数字艺术馆盛大启幕,1月7日将正式开展。值此故宫博物院建院百年开年之际,BOE(京东方)凭借前沿数字技术,将故宫的瑰丽“国宝”以全新数字化形式串联起来,让故宫文化在苏州湾重焕生机。此次展览是BOE(京东方)与故宫博物院战略合作成果的又一力作,展现了BOE(京东方)在技术赋能文化传承方面的
- 第9章:Python TDD解决货币对象相等性比较难题
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测试驱动开发python驱动开发开发语言
写在前面这本书是我们老板推荐过的,我在《价值心法》的推荐书单里也看到了它。用了一段时间Cursor软件后,我突然思考,对于测试开发工程师来说,什么才更有价值呢?如何让AI工具更好地辅助自己写代码,或许优质的单元测试是一个切入点。就我个人而言,这本书确实很有帮助。第一次读的时候,很多细节我都不太懂,但将书中内容应用到工作中后,我受益匪浅。比如面对一些让人抓狂的代码设计时,书里的方法能让我逐步深入理解
- 【python】实用的文件操作-多个excel文件的两种合并方式
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【python】实用的文件操作-excel文件两种合并方式工作中常遇到多个excel文件表的结构一样,只是内容不同,现需要将其合并在一起。有两种方式,一种是合并成一张表,将其他表中的数据追加到同一张表中。另外一种是存放成一个文件多张表,不同的文件放到一个excel文件的不同工作簿中。1、合成一张表importpandasaspdimportospath=r'C:\Users\lenovo\Docu
- 游戏开黑陪玩系统: 多客陪玩系统,线下搭子,付费陪聊系统APP小程序H5公众号三端打包
线下搭子通常指的是在现实生活中一起玩游戏的伙伴。而开黑陪玩系统则可以将这种线下合作延伸到线上,让玩家即使不在同一地点也能享受到组队开黑的乐趣。通过陪玩系统,玩家可以发布游戏约单,寻找合适的陪玩伙伴一起进行游戏,满足个性化需求。多客陪玩系统特点1.高清流畅语音通话:确保游戏与休闲时沟通无阻。多客陪玩系统采用先进降噪与回声消除技术,提升对话清晰度;同时支持多人有序交流。2.个性化房间设置:用户可创建私
- Nginx 跨域配置详细讲解
m0_74824517
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一、跨域请求概述跨域资源共享(CORS,Cross-OriginResourceSharing)是一种机制,它使用额外的HTTP头部来告诉浏览器让运行在一个origin(域)上的Web应用被准许访问来自不同源服务器上的指定的资源。当一个资源从与该资源本身所在的服务器不同的域、协议或端口请求一个资源时,资源会发起一个跨域HTTP请求。二、Nginx跨域配置步骤1.定位并打开Nginx配置文件Ngin
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
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javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
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- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
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.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu