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【ROS机器人系统】实验3 了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境

文章目录

  • 实验3 了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境
  • 1、实验目的
  • 2、实验设备
  • 3、实验内容
    • （1）launch启动文件
    • （2）Qt工具箱
    • （3）rviz 三维可视化环境
    • 动手实现 1 ：使用OpenCV读取图像序列并通过话题在rviz中显示

实验3 了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境

1、实验目的

了解ROS中常用组件，具体内容如下:

(1）学会使用launch 启动文件同时启动多个节点。(2）学会使用Qt工具箱中的常用工具。

(3）学会使用rviz相关插件。

2、实验设备

硬件环境：windows 10

系统环境：

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