-借我杀死庸碌的情怀-
-借我杀死庸碌的情怀-

【ROS机器人系统】实验3 了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境

文章目录

  • 实验3 了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境
  • 1、实验目的
  • 2、实验设备
  • 3、实验内容
    • （1）launch启动文件
    • （2）Qt工具箱
    • （3）rviz 三维可视化环境
    • 动手实现 1 ：使用OpenCV读取图像序列并通过话题在rviz中显示

实验3 了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境

1、实验目的

了解ROS中常用组件，具体内容如下:

(1）学会使用launch 启动文件同时启动多个节点。(2）学会使用Qt工具箱中的常用工具。

(3）学会使用rviz相关插件。

2、实验设备

硬件环境：windows 10

系统环境：

你可能感兴趣的:(ROS机器人系统,机器人,开发语言,ROS,机器人操作系统)

  • 【PyCharm安装】MAC电脑安装PyCharm详细教程，看这一篇就够了！！！ 「已注销」 macospycharmide
    MAC安装PyCharm的详细教程一、准备工作确认Mac系统版本：确保你的Mac系统版本与PyCharm的兼容性要求相匹配。一般来说，最新版本的PyCharm会支持较新版本的MacOS。检查Python环境（可选）：虽然PyCharm安装过程中并不直接安装Python，但建议检查你的Mac上是否已经安装了Python，并了解其版本。可以通过在终端（Terminal）中输入python3--vers
  • 计算机系统基础概述 啊呦.超能力 计算机组成原理计算机组成原理
    什么是计算机？计算机是一种利用电子技术进行信息处理的设备，它能够接收、存储、处理和提供数据。计算机通过执行一系列预定义的指令来处理数据，这些指令通常被称为程序。计算机的核心功能包括算术运算、逻辑判断、数据存储和信息检索计算机发展历程计算机的发展历程可以划分为几个重要的阶段，每个阶段都有其标志性的技术和里程碑事件原始计算时代：在这个阶段，人类使用结绳、垒石、算筹等方法进行计数和计算。中国古代的算盘是
  • 怎么实现AI思考过程 懒编程-二两 状态模式
    unsetunset前言unsetunset在做多Agent系统时，因为整个系统可能会经过多次Agent处理，耗时会比较高，如果不给前端展示Agent处理的过程，那么用户的体验就会非常不好，在用户的视角，你的程序可能卡死了，但其实你的Agent在背后干活以求获得好的结果。解决方案也比较直观，就是将Agent的处理过程在前端返回出来，这也是很多产品的做法，即所谓的有一个thinking过程的展示。本
  • 利用 Python 构建地方政府公开数据爬虫：抓取政策文件、公开数据及规划 Python爬虫项目 2025年爬虫实战项目python爬虫开发语言信息可视化汽车
    引言随着信息化进程的加快，地方政府在其官方网站上发布了大量的政策文件、统计数据和发展规划，以满足公众的知情权。这些数据的公开不仅有助于透明化治理，同时也为数据分析、政策研究提供了重要基础。然而，面对海量的网页数据，如何高效抓取和管理这些信息成为关键问题。本文将全面介绍如何利用Python构建一个爬虫系统，抓取地方政府的公开数据。我们将涵盖从技术选型、代码实现到数据分析的完整流程，并提供详细代码和优
  • 大龄转行网络安全，可行吗？ 程序员肉肉 web安全安全网络学习开发语言
    对于一直以来对网络安全兴趣很大，想以此作为以后的职业方向的人群。不用担心，你可以选择兼顾工作和学习，以步步为营的方式尝试转行到网络安全领域。那么，网络安全到底要学些什么呢？（1）基础部分基础部分需要学习以下内容：（1.1）计算机网络：重点学习OSI、TCP/IP模型，网络协议，网络设备工作原理等内容，其他内容快速通读；（1.2）Linux系统及命令：由于目前市面上的Web服务器7成都是运行在Lin
  • 基于YOLOv11的目标检测系统 夜思、晨 YOLO目标检测人工智能
    基于YOLOv11的目标检测系统前言YOLO11是UltralyticsYOLO是实时物体检测器系列中的最新产品，以最先进的精度、速度和效率重新定义了可能实现的目标。在之前YOLO版本令人印象深刻的进步基础上，YOLO11在架构和训练方法上进行了重大改进，使其成为广泛的计算机视觉任务的多功能选择。YOLOv11在COCO数据集的表现如下图:一、软件简介这款软件是一种基于最新YOLOv11算法的目标
  • 游戏开发领域 - 游戏引擎 UE 与 Unity 我命由我12345 行业-简化概念游戏引擎unityunrealengineunrealengine4c++c#开发语言
    游戏引擎游戏引擎是用于开发电子游戏的软件框架，它提供图形渲染、物理模拟、音频处理、动画系统、脚本编写等功能，帮助开发者高效创建电子游戏但是，游戏引擎也不仅限于游戏开发，还广泛应用于其他领域，例如，影视、建筑、汽车行业、工业等其中，UE和Unity是两款功能强大的游戏引擎UE与Unity1、UEUE全称为UnrealEngine，首次发布于1998年，属于EpicGamesUE使用的开发技术有：C+
  • 加载Python DLL/LoadLibrary时出错：找不到指定的模块 潮易 python开发语言
    在Python中，我们可能会遇到在加载DLL/LoadLibrary时找不到指定模块的错误。这通常是因为Python找不到对应的库文件，或者该库文件存在路径问题。以下是一些可能的解决步骤：1.确保库文件已经安装在你的Python环境中。如果你的库是通过pip或者其他包管理工具安装的，你可以在命令行中输入`pipshow`来查看其安装路径。2.检查你的系统环境变量是否正确设置了库文件的搜索路径。如果
  • 网络安全知识点 黑客Ash php开发语言
    1.2.1网络安全概念P4网络安全是指网络系统的硬件、软件及其系统中的数据受到保护，不因偶然的或恶意的原因而遭到破坏、更改、泄露，系统连续可靠正常地运行，网络服务不中断。1.2.3网络安全的种类P5（1）物理安全（2）系统安全（3）电子商务（4）协议安全（5）应用系统安全1.3.5网络攻击分类P11（1）主动攻击：包含攻击者访问他所需信息的故意行为。（2）被动攻击：主要是收集信息而不是进行访问，数
  • 【软件测试】分享一波测试面试题（偏银行、信贷）。 测试界茜茜 软件测试dubbo单元测试压力测试软件测试功能测试自动化测试程序人生
    项目中会对接第三方系统吗，哪些系统在项目中对接第三方系统是非常常见的。常见的对接的第三方系统包括但不限于以下几种：1.支付系统：例如支付宝、微信支付、银联支付等。如果项目需要接入支付功能，就需要对接相应的支付系统。2.物流系统：例如顺丰、圆通、中通等。如果项目中需要使用物流服务，就需要对接相应的物流系统。3.短信系统：例如阿里云短信、腾讯云短信等。如果项目需要使用短信功能，就需要对接相应的短信系统
  • Windows10 64位系统一键安装指南 mmoo_python windows
    Windows1064位系统一键安装指南在科技飞速发展的今天，操作系统作为计算机的核心软件，其稳定性和性能对用户体验至关重要。Windows10作为微软推出的经典操作系统之一，不仅继承了Windows系列一贯的易用性和兼容性，还加入了诸多创新功能，如Cortana智能助手、Edge浏览器、增强的安全性能等，使得Windows10成为众多用户的首选。本文将详细介绍如何通过一键安装工具，轻松实现Win
  • DeepSeek 遭 DDoS 攻击背后：DDoS 攻击的 “千层套路” 与安全防御 “金钟罩”_deepseek ddos 网络安全教程库 ddos安全黑客技术网络安全网络
    当算力博弈升级为网络战争：拆解DDoS攻击背后的技术攻防战——从DeepSeek遇袭看全球网络安全新趋势在数字化浪潮席卷全球的当下，网络已然成为人类社会运转的关键基础设施，深刻融入经济、生活、政务等各个领域。从金融交易的实时清算，到电商平台的日常运营，从政务系统的信息交互，到社交网络的人际沟通，网络的稳定运行支撑着现代社会的高效运作。然而，网络安全威胁也如影随形，时刻侵蚀着这片数字疆土的安宁。分布
  • 【Redis实战】Chapter01-投票后端 米饭好好吃. Redisredis数据库缓存
    1.前言现在就来实践一下如何使用Redis来解决实际问题，市面上很多网站都提供了投票功能，比如StackOverFlow以及Reddit网站都提供了根据文章的发布时间以及投票数计算出一个评分，然后根据这个评分进行文章的展示顺序。本文就简单演示了如何使用Redis构建一个网站投票后端逻辑。2.数据结构设计要想完成这个后端系统我们就需要思考如何设计Redis的存储内容及其结构：文章信息（包含文章id、
  • 对低代码、零代码产品的一些看法 有颜有货 低代码零代码低代码零代码
    前些时间，跟不少朋友讨论过有关“可视化搭建”、“低代码”、“零代码”相关的一些话题，也当面解答过一些问题，感觉有必要把一些观点写出来。搭建系统的实质一个基于搭建的想要解决提效问题的低代码平台，需要至少能明确回答几个问题：软件系统的开发效率消耗在哪些环节，原因分别是什么？当前所面向行业的人员状况分别是怎样的，软件系统有哪些类别？为了提升效率，策略可能有哪些，分别是从什么角度解决，有可能带来什么新问题
  • 安全漏洞扫描与修复系统的高质量技术详解 我的运维人生 网络运维开发技术共享
    安全漏洞扫描与修复系统的高质量技术详解在当今数字化时代，网络安全已成为企业运营和个人隐私保护的重中之重。安全漏洞扫描与修复系统作为网络安全防护的关键环节，扮演着“哨兵”的角色，通过全面检测与及时修复，筑牢软件安全的屏障。本文将深入探讨安全漏洞扫描与修复系统的原理、流程、工具选择以及代码使用案例，旨在为CSDN的VIP读者提供一份详尽的技术指南。一、安全漏洞扫描与修复系统概述安全漏洞扫描是指通过特定
  • 网络安全-下一代防火墙 Lanning0222 网络安全
    3.下一代防火墙下一代防火墙（Next-GenerationFirewall，简称NGFW）是在传统防火墙的基础上，集成了多种先进的安全技术，提供了更高的可见性和控制能力，以应对现代复杂的网络威胁。NGFW不仅具备传统防火墙的包过滤、状态检测等功能，还引入了深度包检测、应用识别、入侵防御系统（IPS）、高级威胁防护等新特性。下一代防火墙的核心功能1.深度包检测（DPI）：-NGFW能够深入分析数据
  • Android SDK 源代码编译教程 sunnyorcloudy
    一、流程[edit]1.环境配置（ps：我的系统是win7下用wubi装的ubuntu，双系统，安装的分区大小约300G，但是/home只分了不到5G，sdk总共要10多G（2013.11.21），所以将sdk下载到了/host目录下，而非/home下）Ubuntu12.0464-bitsudoapt-getinstallgit-coresudoapt-getinstallcurlsudoapt-
  • 命令行提示：-bash-4.2$ ，原因分析及解决 东风破137 bashlinux服务器
    Linux普通用户登录后，命令行提示：-bash-4.1$，原因分析及解决有时候在使用用户登陆Linux系统时会发现，命令行提示符成了：-bash-4.2$，不显示用户名，路径信息。原因：用户家目录里面与环境变量有关的文件被删除所导致的也就是这俩文件：.bash_profile.bashrc这两个文件被删除了，导致了这个错误解决方法：从/etc/skel把丢失的文件复制回来就可以了-bash-4.
  • 基于Flask的抖音用户浏览行为分析系统的设计与实现 码界筑梦坊 python项目flaskpython后端毕业设计
    【FLask】基于Flask的抖音用户浏览行为分析系统的设计与实现（完整系统源码+开发笔记+详细部署教程）✅目录一、项目简介二、项目界面展示三、项目视频展示一、项目简介随着移动互联网的迅猛发展，短视频平台如抖音已成为人们日常生活中不可或缺的一部分，其庞大的用户群体和丰富的用户行为数据为深入研究用户行为提供了宝贵的资源。通过对抖音用户浏览行为的分析，企业可以更好地理解用户需求，优化内容推荐算法，提升
  • DB分布式 思维导图-java架构 代码示例 用心去追梦 数据库分布式java
    分布式数据库（DistributedDatabase,DB）思维导图主要涵盖的是分布式系统设计的基本概念、原则以及一些常见的模式。在Java架构中，实现分布式数据库的应用通常涉及使用某些特定的技术栈或框架来处理数据的分布、复制、一致性等问题。以下是一些核心概念和代码示例，帮助理解如何在Java中实现分布式数据库相关的功能。核心概念分片(Sharding)：将数据水平分割成多个部分存储于不同的节点上
  • 开源的go语言统一配置中心 - nacos + nacos go sdk m0_74824894 面试学习路线阿里巴巴开源golang开发语言
    配置文件实时更新机制的场景需求配置文件热更新主要应用于需要在不停机的情况下动态调整系统行为的场景，例如修改服务参数、切换数据源等。其原理在于通过一个中心化的管理平台来存储和分发最新的配置信息。当配置文件发生变化时，该平台会主动或被动地通知所有相关应用实例。应用实例接收到变更通知后，将从平台拉取最新的配置内容并立即生效，从而实现热更新。为确保配置最终一致性，通常采用版本控制机制（如MD5校验）来保证
  • 在 Python 中生成一个简单的类 GPT 软件? 一只小灿灿 Python#自然语言处理pythongpt开发语言
    一、引言近年来，大型语言模型如GPT展现出了强大的自然语言处理能力，在对话、文本生成、知识问答等多个领域有着广泛的应用。在Python中，我们可以借助现有的开源资源和工具，构建一个简单的类GPT软件。本文将详细介绍实现这一目标的具体步骤，涵盖环境搭建、数据准备、模型选择、训练与推理等多个方面。二、环境搭建2.1安装Python首先要确保系统中安装了Python。建议使用Python3.7及以上版本
  • OpenAI宣布ChatGPT集成到苹果操作系统，将带来哪些新功能？ 开心的AI频道 chatgpt
    OpenAI宣布ChatGPT现已集成到苹果操作系统，将带来哪些新功能？这一合作有哪些意义？AI有了它的新家：苹果生态系统如果说iPhone开启了智能手机时代，那么苹果与OpenAI的合作，是对整个科技行业的一次深刻变革，预示着AI普及时代的真正到来。OpenAI近日正式宣布，ChatGPT已深度集成到苹果三大操作系统：iOS18.2、iPadOS18.2和macOSSequoia15.2。这一重
  • CMS组合内存系统在医疗数据中心的应用 Allen_LVyingbo 数智化医院2024java服务器健康医疗集成学习
    一、引言在当今数字化时代，医疗领域对高效、可靠的数据存储和处理解决方案的需求日益增长。CMS（可组合内存系统）作为一种创新的存储技术，正逐渐在医疗领域展现出巨大的潜力。本文将深入探讨CMS组合内存系统在医疗存储与医学数据密集型任务中的应用，分析其优势、面临的挑战及解决方案，并通过实际案例展示其成效。随着医疗技术的不断进步，医学数据呈爆炸式增长。医疗影像设备的分辨率不断提高，如CT、MR等，产生的数
  • zabbix 6.0源码安装 --Riven-- zabbixzabbix运维
    这里写自定义目录标题zabbix源码安装一，编译安装pgsql二，编译安装zabbix三，编译安装nginx四，编译安装php五，zabbix_agent源码安装六，安装遇到的问题与解决方案七，zabbix使用手册zabbix源码安装麒麟系统，zabbix6.0源码安装，数据库使用pgsql，前端使用nginx，php环境：$cat/etc/os-releaseNAME="KylinLinuxAd
  • 音频基础知识集合 超开心~ Audio音视频
    采样率（SampleRate）采样率（采样频率）即每秒内进行采样的次数。单位是Hz。采样率越高，数字波形的形状就越接近原始模拟波形，声音的还原就越真实。如44100HZ,48000HZ等。位深（BitDepth）采样位数（又称位宽，位深，位深度），采样位数的含义是用多少个点来描述声音信号的强度。采样位数反应了采样系统对声音的辨析度，位数越高，对声音的记录就越精细。常见的有8位，16位，24位和32
  • osi七层网络模型安全加固流程 老大有深度 网络安全系统安全安全威胁分析
    应用层加固应用层的攻击：1、针对应用层协议的攻击：HTTP攻击、DNS攻击、电子邮件攻击等，利用应用层协议的漏洞，构造恶意数据包，是目标服务器执行恶意代码或暴露敏感信息HTTP攻击：XSS、CSRF、HTTP头注入攻击、Cookie攻击和重定向攻击等DNS攻击：利用域名系统漏洞进行的攻击，一般是通过欺骗或篡改DNS解析来实现，导致用户被重定向到恶意网站或服务器。2、针对应用程序的攻击：如FTP、S
  • 音视频开发成长之路与音视频知识点总结 Linux服务器开发 音视频开发webrtcffmpeg音视频开发流媒体服务器开发webrtcFFmpeg嵌入式音视频开发
    音视频涉及语音信号处理、数字图像处理、信息论、封装格式、编解码、流媒体协议、网络传输、渲染、算法等。在现实生活中，音视频发挥着越来越重要的作用，如视频会议、直播、短视频、播放器、语音聊天等。所以从事音视频开发是一件有意义的事情，机遇和挑战并存。本文将从：音视频开发基础、音视频高级成长、音视频工作方向、音视频开源库、音视频相关书籍，配套的学习资源等几个方面来进行介绍。那么我们该如何系统的学习音视频开
  • 【Python运维】构建基于Python的自动化运维平台：用Flask和Celery 蒙娜丽宁 Python杂谈运维python运维自动化
    在现代IT运维中，自动化运维平台扮演着至关重要的角色，它能够显著提高运维效率，减少人为错误，并且增强系统的可维护性。本文将引导读者如何使用Python构建一个简单的自动化运维平台，通过Flask提供Web界面，利用Celery进行任务调度。通过实际代码示例，讲解如何在平台中集成系统监控、日志管理、任务调度等功能。首先，我们会介绍Flask和Celery的基本用法，并演示如何通过它们创建一个基本的W
  • Java牙科诊所管理系统web医院病例挂号预约平台springboot/ssm代码编写 kirito学长-Java javaspringboot开发语言
    Java牙科诊所管理系统web医院病例挂号预约平台springboot/ssm代码编写基于springboot(可改ssm)+html+vue项目开发语言：Java框架：springboot/可改ssm+vueJDK版本：JDK1.8（或11）服务器：tomcat数据库：mysql5.7（或8.0）数据库工具：Navicat/sqlyog开发软件：eclipse/idea依赖管理包：Maven代码
  • java线程的无限循环和退出 3213213333332132 java
    最近想写一个游戏，然后碰到有关线程的问题，网上查了好多资料都没满足。 突然想起了前段时间看的有关线程的视频，于是信手拈来写了一个线程的代码片段。 希望帮助刚学java线程的童鞋 package thread; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Calendar; import java.util.Date
  • tomcat 容器 BlueSkator tomcatWebservlet
    Tomcat的组成部分 1、server A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service service包括多个connector以及一个engine，其职责为处理由connector获得的客户请求。   3、connector 一个connector
  • php递归,静态变量,匿名函数使用 dcj3sjt126com PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
      <!doctype html> <html lang="en"> <head> <meta charset="utf-8"> <title>Current To-Do List</title> </head> <body>
  • 属性颜色字体变化 周华华 JavaScript
    function changSize(className){ var diva=byId("fot") diva.className=className; } </script> <style type="text/css"> .max{ background: #900; color:#039;
  • 将properties内容放置到map中 g21121 properties
    代码比较简单： private static Map<Object, Object> map; private static Properties p; static { //读取properties文件 InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
  • [简单]拼接字符串 53873039oycg 字符串
             工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况，自己写了个，不是很好，欢迎提出更优雅的写法，代码如下：           import java.util.HashMap; import java.uti
  • Struts2学习 云端月影
    最近开始关注struts2的新特性，从这个版本开始，Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。 配置文件精简了，的确是简便了开发过程，但是，我们熟悉的配置突然disappear了，真是一下很不适应。跟着潮流走吧，看看该怎样来搞定convention-plugin。 使用Convention插件，你需要将其JAR文件放
  • Java新手入门的30个基本概念二 aijuans java新手java 入门
    基本概念:　　1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。　　2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
  • jedis 简单使用 antlove javarediscachecommandjedis
    jedis.RedisOperationCollection.java package jedis; import org.apache.log4j.Logger; import redis.clients.jedis.Jedis; import java.util.List; import java.util.Map; import java.util.Set; pub
  • PL/SQL的函数和包体的基础 百合不是茶 PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
    由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,   函数; 函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值 定义函数的 --输入姓名找到该姓名的年薪 create or re
  • Mockito(二)--实例篇 bijian1013 持续集成mockito单元测试
            学习了基本知识后，就可以实战了，Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中，最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。         比如现在有一个类FTPFileTransfer，实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
  • 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *编写控制结构 */ --条件分支语句 --简单条件判断 DECLARE v_sal NUMBER(6,2); BEGIN select sal into v_sal from emp where lower(ename)=lower('&name'); if v_sal<2000 then update emp set
  • 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解 bit1129 log4j
    如下是一个log4j.properties的配置   log4j.rootCategory=INFO, stdout , R log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout log4j.appe
  • java集合排序笔记 白糖_ java
    public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{ private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L; private int id; private String nam
  • java导致linux负载过高的定位方法 ronin47
    定位java进程ID 可以使用top或ps -ef |grep java ![图片描述][1] 根据进程ID找到最消耗资源的java pid 比如第一步找到的进程ID为5431 执行 top -p 5431 -H ![图片描述][2] 打印java栈信息 $ jstack -l 5431 > 5431.log 在栈信息中定位具体问题 将消耗资源的Java PID转
  • 给定能随机生成整数1到5的函数，写出能随机生成整数1到7的函数 bylijinnan 函数
    import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Random; public class RandNFromRand5 { /** 题目：给定能随机生成整数1到5的函数，写出能随机生成整数1到7的函数。 解法1： f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
  • PL/SQL Developer保存布局 Kai_Ge
          近日由于项目需要，数据库从DB2迁移到ORCAL，因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉，造成了很多麻烦，最主要的就是进入后，左边列表有很多选项，自己删除了一些选项卡，布局很满意了，下次进入后又恢复了以前的布局，很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段：   &n
  • [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入] comsci 计划
           非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........        虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....    &nbs
  • Google Map API V2 dai_lm google map
    以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯 http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html 找到篇不错的文章，大家可以参考一下 http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html 1. 创建Android工程 由于v2的key需要G
  • java数据计算层的几种解决方法2 datamachine javasql集算器
    2、SQL     SQL/SP/JDBC在这里属于一类，这是老牌的数据计算层，性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现，单纯用SQL已经难以满足需求，比如： JAVA开发规模的扩大，数据量的剧增，复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多，但都是权重最高的。     成熟度：5星。最成熟的。   
  • Linux下Telnet的安装与运行 dcj3sjt126com linuxtelnet
    Linux下Telnet的安装与运行   linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务  如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包  即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9，则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
  • PHP中钩子函数的实现与认识 dcj3sjt126com PHP
    假如有这么一段程序： function fun(){ fun1(); fun2(); }   首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。   但是，假如我们想对函数做一些变化。比如说，fun是一个解析函数，我们希望后期可以提供丰富的解析函数，而究竟用哪个函数解析，我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。   我们可以在fu
  • EOS中的WorkSpace密码修改 蕃薯耀 修改WorkSpace密码
    EOS中BPS的WorkSpace密码修改 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 201
  • SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】 hanqunfeng SpringSecurity
     SpringSecurity的配置相对来说有些复杂，如果是完整的bean配置，则需要配置大量的bean，所以xml配置时使用了命名空间来简化配置，同样，spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity，达到同样减少bean配置的目的，如下：   applicationContex
  • ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题 jackyrong AJAX跨域
    这两天遇到个问题，kendo ui的datagrid，根据json去读取数据，然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染，但很奇怪的是，在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中，同样的程序， 浏览起来是没问题的，但把应用放到公网上的一台服务器， 却发现如下情况： 1） ie 9下，不能出现任何数据，但用IE 9浏览器浏览本机的应用，却没任何问题
  • 不要让别人笑你不能成为程序员 lampcy 编程程序员
    在经历六个月的编程集训之后，我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。 说实话，我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。 手慢慢地离开键盘，心里很压抑。不禁默默祈祷：一切都会进展顺利的，对吧？至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的，是不是？ 难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗？ 我需要一点点安慰。在自我怀疑，不安全感和脆弱等等像龙卷风一
  • 马皇后的贤德 nannan408
       马皇后不怕朱元璋的坏脾气，并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知，朱元璋不喜欢女人干政，他认为“后妃虽母仪天下，然不可使干政事”，因为“宠之太过，则骄恣犯分，上下失序”，因此还特地命人纂述《女诫》，以示警诫。但马皇后是个例外。 　　有一次，马皇后问朱元璋道：“如今天下老百姓安居乐业了吗？”朱元璋不高兴地回答：“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道：“陛下是天下之父，
  • 选择某个属性值最大的那条记录（不仅仅包含指定属性，而是想要什么属性都可以） Rainbow702 sqlgroup by最大值max最大的那条记录
    好久好久不写SQL了，技能退化严重啊！！！   直入主题： 比如我有一张表，file_info， 它有两个属性（但实际不只，我这里只是作说明用）： file_code, file_version 同一个code可能对应多个version 现在，我想针对每一个code，取得它相关的记录中，version 值 最大的那条记录， SQL如下： select *
  • VBScript脚本语言 tntxia VBScript
      VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。   VB家族语言简介   Visual Basic 6.0           源于BASIC语言。           由微软公司开发的包含协助开发环境的事
  • java中枚举类型的使用 xiao1zhao2 javaenum枚举1.5新特性
    枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.   1.定义一个简单的枚举类型 public enum Sex { MAN, WOMAN }   枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.   2.常用方法 静态的values()方
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他