每周工作总结(2018/11/05-2018/11/09)

本周工作(2018/11/05-2018/11/09)

完成工作:

  • 实验室CVPR论文资料收集、加工和整理: 样稿(cvpr2019-section4.2.pdf)
  • 社区论文草稿义务审稿2篇(World Science SCI:1篇;Elsevier Open Access: 1篇)
  • 总结之前探索RTAB-MAP导航功能,并完善相关文档。ROS导航功能相关配置20181109.pdf

由于时间关系,以下工作并未开展:

  • 继续ROS RTAB-Map的工作,在建图基础上调试导航功能

下周计划(2018/11/05-2018/11/09)

  • 延续之前的计划,调试ROS RTAB-Map导航功能

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