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- zephyr OS 线程的使用
目录概述1线程的概念1.1线程定义1.2线程的本质定义1.3线程的核心组成要素1.4线程与进程的对比1.5线程在RTOS中的关键特性1.6线程的同步与通信1.7线程在嵌入式系统的特殊考量1.8多线程编程模型2ZephyrRTOS中线程2.1创建线程的步骤2.2ZephyrRTOS中线程定义2.3关键API函数2.4线程中的睡眠函数3线程应用实践3.1完整线程定义模板3.1.1源代码3.1.2关键细
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- Linux下基于C++11的socket网络编程(线程版本)
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- Linux下基于C++11的socket网络编程(epoll版本)
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- 数据库领域下的时序数据库并发控制
数据库管理艺术
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时序数据库并发控制:原理、实现与最佳实践关键词:时序数据库、并发控制、MVCC、时间戳排序、乐观并发控制、分布式事务、性能优化摘要:本文深入探讨时序数据库中的并发控制机制,从基本原理到实际实现进行全面剖析。文章首先介绍时序数据库的特点和并发控制挑战,然后详细分析MVCC、时间戳排序等核心算法原理,并通过代码示例展示实现细节。接着探讨分布式环境下的特殊考量,提供性能优化策略和实际应用案例。最后展望未
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在Debian10上安装OpenCV的两种方法:从存储库和源代码中安装OpenCV_debianopencv-CSDN博客本人的树莓派系统是pi@pi:~$lsb_release-aNoLSBmodulesareavailable.DistributorID:DebianDescription:DebianGNU/Linux12(bookworm)Release:12Codename:bookwo
- Linux下基于C++11的socket网络编程(基础)个人总结版
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跟着这个人做的,感觉是一个非常好的socket入门的代码,而且文件命名也有,代码还全,复制就能跑,对小白非常友好https://blog.csdn.net/RMB20150321/article/details/121478376?spm=1001.2014.3001.5502一共五个版本从简单到难,打算和这个博主一样做。另外,感谢deepseek救我狗命阅读建议:直接先看2,有函数不懂的看1找。
- 【Go语言成长之路】 模糊测试
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Go语言成长之路golang开发语言后端单元测试
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24.两两交换链表中的节点想不明白的时候,画图会很直观。写好操作的伪代码,按照伪代码写。classSolution{publicListNodeswapPairs(ListNodehead){if(head==null||head.next==null){//0个或者1个,直接返回returnhead;}ListNodedummy=newListNode(0);dummy.next=head;Li
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vscode中安装gopls失败,导致go中代码无提示,无法自动补全引用环境变量中设置go的代理:setxGOPROXY“https://goproxy.cn,direct”goinstallgolang.org/x/tools/gopls@latest
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当然可以!为你说明在VSCode中进行JavaScript开发的环境配置,这是一个非常普遍且高效的组合。别担心,配置过程非常直接。JS开发环境的核心主要包括两大部分:运行时(Runtime):即能够执行JavaScript代码的环境。开发工具(Tooling):即让编码过程更高效、更不容易出错的工具,这部分主要通过VSCode扩展来实现。下面我为你分解成清晰的步骤,跟着做就行。第一步:安装Node
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LLaMA3模型实战专栏LLaMALLaMA3长文本处理MetaAI大模型CSDN技术干货LLaMA3前沿模型实战
引言:长文本处理的技术跃迁当LLaMA3将上下文窗口扩展至128Ktokens(约8万字),长文本处理技术迎来了革命性突破。这不仅意味着模型能处理更复杂的文档,更开启了"全局认知"的新可能——从法律合同的全条款审查到代码仓库的跨文件重构,从金融报告的时序分析到医疗病历的全周期追踪。本文将系统拆解LLaMA3长文本能力的技术内核,提供工程级优化方案与实战技巧,助你突破长文本处理的算力瓶颈与应用边界。
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普通话调域中值测算为五度标调法的3.81及其取整为4的准确性与合理性研究摘要本研究通过对比分析不同计算方法得出的普通话调域中值,探讨了将调域中值测算为3.81并取整为4的准确性与合理性。研究比较了本中值算法与刘俐李(2004)算法的差异,结合石锋(1986)等实证研究数据,验证了3.81作为调域中值的科学性。结果表明,该取值不仅符合普通话声调的实际分布特征,也为五度标调法的应用提供了更精确的参考标
- Node.js 中的 JWT 认证:从生成到验证的完整指南
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文章目录Node.js中的JWT认证:从生成到验证的完整指南一、JWT是什么?为什么需要它?传统session与JWT对比二、JWT的结构解析三、Node.js中实现JWT1.安装jsonwebtoken包2.生成JWT3.验证JWT4.错误处理大全四、高级应用场景1.刷新令牌机制2.在不同路由中的验证中间件五、安全最佳实践六、常见问题解答七、完整示例代码结语主要内容包括:使用jsonwebtok
- Node.js特训专栏-实战进阶:7.Express模板引擎选型与使用
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欢迎来到Node.js实战专栏!在这里,每一行代码都是解锁高性能应用的钥匙,让我们一起开启Node.js的奇妙开发之旅!Node.js特训专栏主页专栏内容规划详情Express模板引擎选型与使用全解析:打造动态Web页面的利器在基于Express构建Web应用时,模板引擎是生成动态页面的核心组件。它允许开发者将数据与HTML结构分离,通过简单的语法将后端数据动态填充到页面中。市面上存在多种模板引擎
- 语法糖:编程中的甜蜜简化 (附 Vue 3 & Javascript 实战示例)
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什么是语法糖?语法糖(SyntacticSugar)是编程语言中一种特殊的语法结构,它不引入新的功能,而是提供一种更简洁、更易读的方式来表达已有功能。就像给咖啡加糖一样,它让代码"更甜"——更易于理解和编写。语法糖的四大核心价值可读性提升:让代码更接近自然语言表达开发效率:减少样板代码,专注业务逻辑错误预防:通过标准化模式减少人为失误维护便捷:简洁的代码结构更易于后期维护经典语法糖示例深度解析示例
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一、全局路径规划中的地图1、栅格地图(GridMap)2、概率图(CostMap)3、特征地图(FeatureMap4、拓扑地图(TopologicalMap)二、全局路径规划算法1、Dijkstra算法2、最佳路径优先搜索算法(BFS)3、A*搜索算法双向A*搜索算法重复A*搜索算法AnytimeRepairingA*(ARA*)搜索算法实时学习A*搜索(LRTA*)算法实时适应性A*搜索(RT
- python为指定目录下的文件名批量加前缀
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功能描述:批量重命名指定目录下的文件,文件名加前缀,默认格式为“目录名_原文件名”。代码importargparseimportosimportsysimportloggingdefgen_args():"""说明-----解析命令行参数"""parser=argparse.ArgumentParser(prog="批量文件重命名工具",description="批量重命名目录中的文件名,新文件名
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欢迎大家订阅我的专栏:算法题解:C++与Python实现!本专栏旨在帮助大家从基础到进阶,逐步提升编程能力,助力信息学竞赛备战!专栏特色1.经典算法练习:根据信息学竞赛大纲,精心挑选经典算法题目,提供清晰的代码实现与详细指导,帮助您夯实算法基础。2.系统化学习路径:按照算法类别和难度分级,从基础到进阶,循序渐进,帮助您全面提升编程能力与算法思维。适合人群:准备参加蓝桥杯、GESP、CSP-J、CS
- PyEcharts教程(009):PyEcharts绘制水球图
文理棵
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文章目录1、什么是水球图2、水球图示例:任务完成度1、什么是水球图水球图(Liquidchart)是PyECharts提供的一种非常形象的图表类型,适合展示百分比类指标,如健康评分、任务完成度、系统利用率等,水位高度越高表示数值越大,图形本身看起来像一个装水的圆球,非常直观。2、水球图示例:任务完成度1️⃣实现代码:frompyechartsimportoptionsasoptsfrompyech
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目录队列的概述知识基础队列的基本操作队列的存储方式代码实现(C++)类头(Linked_Queue.h)类的方法实现(Linked_Queue.cpp)构造函数拷贝构造函数析构函数判断队列是否为空(empty)入队(push)出队(pop)清空队列(clear)访问队首(front)与队尾(back)操作符重载=获取元素个数(size)练习:约瑟夫问题题目描述输入格式输出格式样例#1样例输入#1样
- ROS常用的路径规划算法介绍
Xian-HHappy
机器人-Robot算法机器人路径规划ROS
在ROS中,常用的路径规划算法主要有以下几种:全局路径规划算法A*算法:在Dijkstra算法基础上加入启发式函数,如曼哈顿距离或欧氏距离,优先探索靠近目标的节点,效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性,其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中,nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法:代价地图中的基础路径搜索方法,采用广度
- React用户交互事件
在React中处理用户交互事件(如点击、输入、提交等)的方式与原生JavaScript类似,但有一些语法差异和最佳实践。以下是常见交互事件的处理方法及代码示例:一、基本事件处理(点击、输入等)1.点击事件(onClick)importReact,{useState}from'react';constButtonExample=()=>{const[count,setCount]=useState(
- 【C++】C++的虚析构函数
C++的虚析构函数1.语法规则:2.用途:3.原理:示例代码:4.下面解释为什么基类未定义为析构函数时,析构子类(派生类)对象也能把基类对象析构的原因4.1核心原理:编译器自动生成的析构函数调用链4.1.1对象构造与析构的镜像对称原则4.1.2编译器在派生类析构函数中插入隐式代码4.2底层机制分步解析4.3技术细节说明4.3.1.this指针调整4.3.2.继承链处理4.3.3.与虚函数无关1.语
- C++类的友元函数详解
_越谷小鞠
c++开发语言
一、什么是友元函数?在C++中,类的友元函数是被类声明为“朋友”的函数。友元函数可以直接访问类的私有成员和保护成员,而无需通过公有成员函数进行访问。友元函数可以是:普通的非成员函数。另一个类的成员函数。全局函数。通过使用友元函数,我们能够方便地解决某些类之间的耦合问题,使代码更简洁高效。二、友元函数的定义与声明友元函数需要在类的内部使用关键字friend进行声明,具体格式如下:class类名{fr
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
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理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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The solution set must not conta
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- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
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- JAVA中堆栈和内存分配原理
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1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f