第一批国家智能化示范煤矿公示，智巡机器人助力打造智慧矿山

为贯彻落实八部委《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》(发改能源〔2020〕283号)，国家能源局会同有关方面组织遴选了71处煤矿作为全国首批智能化示范建设煤矿。根据《智能化示范煤矿验收管理办法(试行)》(国能发煤炭规〔2021〕69号)，有关产煤省区煤炭行业管理部门、中央企业对示范煤矿建设情况进行了验收，国家能源局组织专家对验收情况进行了抽查审核，认为“内蒙古双欣矿业有限公司杨家村煤矿”等47处煤矿达到了示范建设预期效果，拟认定为第一批国家智能化示范煤矿。

“智”造国家级示范矿井

△太空舱”式综采智能化控制系统

△智能化综采工作面综采自动化集控系统控制中心

△巡检机器人远程操控平台

智能化工作面主要是通过应用先进的信息技术、自动化技术和人工智能等手段，对煤矿进行全面的智能化改造，以提高生产效率、安全性和环保水平。这涉及到自动化采矿设备、智能化巡检、大数据分析等技术的应用，从而实现对煤矿生产过程的实时监测、优化管理和智能决策。有助于降低事故风险、提高资源利用效率，并使煤矿运营更加可持续和安全。

智能巡检机器人来了

过去，大型输送带、输送机、巷道等场所的巡视和检修工作大部分由人工完成。由于人工巡检频率低、间隔时间长，在设备运行过程中出于安全原因不能巡检，对巡视间隔期内设备可能发生的情况无法判断，导致设备出现问题不能及时被发现，存在安全隐患。

在输送带运行过程中，皮带机的滚筒、托辊经常损坏，输送带突发纵撕、机架变形、坑道积水，驱动部分异响、局部温升过高等因素对皮带输送机的安全运行产生了很大影响。若巡检工没有沿皮带巷巡检，发现问题不及时处理，很可能会导致更大问题的发生。

国能某热电有限公司采购我司输煤皮带巡检机器人，输煤巡检机器人皮带栈桥轨道实现全线贯通并安全稳定运行，为后期顺利投入输煤巡检机器人奠定坚实基础。由15个皮带栈桥轨道组成，其中有7处楼梯跨越处轨道连接。

机器人如何巡检？

机器人如何巡检？大家都很好奇。只见巡检机器人沿着轨道缓缓而行，巡查运行区域内设备是否正常运转，职工只需坐在操控室即可实时查看其运行轨道线路。

在这一过程中，巡检机器人发现问题会第一时间发出警报，监控室的工作人员则向井下通报有疑问的情况，要求现场维护工及时查看。

“在上行230米处轨道运行有点不顺畅，赶快查找一下原因，同时用甲烷检测仪测试一下浓度。”从井下扩音器传来了监控室工作人员的声音。皮带维护工赶忙和工友们一同前往目标地点。“轨道有点儿弯曲不平，已经修理完毕，此地的甲烷浓度目前不超0.02。”一个工作人员说。

另一个工作人员看了一眼显示屏上的数据，跟汇报的消息丝毫不差，紧接着又将测量的数据进行了多次对比。“这个机器人真是太好用了。充满一次电不但可以行走2000多米，而且测量的功能多、数据准。”

巡检机器人可实现：

自动化巡检：

1.利用智能机器人进行自动巡检，覆盖广泛区域，确保对输煤皮带机的皮带损伤、煤粉泄漏、全面监测。

2.设备采用激光检测方式，精度高、速度快，可实现24小时站区全覆盖检测，无需人员干预。有效保证人员安全，降低人工成本，快速发现事故，防止事故扩大化。

3.通过可见光摄像头识别到待测温设备，然后通过红外热图像+可见光图像的校正分析，判断设备是否超温并及时报警。当巡检机器人运动在皮带线附近时，可监测到由于润滑、老化、摩擦等原因引起的滚筒、托辊超温现象，也能够提早发现自然煤炭，防止温度过高烧损输送设备，及时起到预警作用，从而减少或避免皮带输送机事故发生。

4.采用声呐阵列采集动设备的运行噪声，对声音能进行分析及学习，对异常设备可进行预警；可建立声波频谱分析算法模型，通过大数据分析，对比历史数据变化，可有效判断现场动设备健康状态，对未来状态进行预测。

实时监测： 配备先进传感器技术，实时监测输煤皮带的状态，及时发现潜在问题，提高事故预警能力。

远程操控： 允许远程操控机器人，减少人员进入危险区域，提高整体工作安全性。

数据分析与预测性维护： 通过大量巡检数据的收集，机器人支持数据分析，帮助实现预测性维护，提高输煤皮带机的可靠性和效率。

自主导航技术： 配备自主导航技术，使机器人能够在复杂环境中灵活移动，执行巡检任务。

随着智能巡检机器人引入智能化示范煤矿，意味着煤矿行业向着更智能、更安全、更高效的方向迈出了坚实的步伐。通过机器人的智能巡检，矿井设备和环境得到了更为全面和及时的监测，为矿工提供了更安全的工作环境。这一创新不仅提升了煤矿生产效率，也为全行业智能化发展树立了榜样。随着智能科技的不断深入应用，我们对于煤矿产业的未来充满信心，期待智能煤矿的先进经验能够为整个国家的矿业转型注入新的动力。

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 超维简介 

超维机器人成立于2017年，总部位于北京，是一家专业智能巡检机器人的国家高新技术企业。公司以研发、生产、销售和服务为一体，专注于电力、新能源、冶金矿山、油气化工、港口码头、数据中心等领域的智能巡检机器人解决方案。超维机器人以技术创新为核心驱动力，建立了高效、创新的技术团队。核心团队成员在视觉识别、SLAM无轨导航、机器人结构电气、工业巡检智能物联网平台等领域积淀深厚，拥有70余项知识产权，为公司在智能巡检机器人领域的技术优势提供了坚实的支持。公司经过多年的行业深耕和研发，超维机器人已拥有四大类多款智能化产品，产品包括室内外轮式巡检机器人、室内外轨道巡检机器人、高压带电操作机器人、AIoT联合巡检平台等。产品具备自主导航、视觉识别、异常检测、环境监测、数据分析与报告生成、远程控制与监控功能等，能够在高危、复杂、严苛环境下帮助企业实现降本增效、安全避险的收益。