2018-11-09 怎么编译ROS工作空间中的某一个功能包

本文参考: http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make
先进入自己的工作空间:

cd ~/catkin_ws

在工作空间目录下运行:

$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"

如果要编译所有功能包,可以用:

$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES =“”

清除编译的文件:

catkin_make clean

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