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2018-11-09 怎么编译ROS工作空间中的某一个功能包

本文参考： http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make
先进入自己的工作空间：

cd ~/catkin_ws

在工作空间目录下运行：

$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"

如果要编译所有功能包，可以用：

$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES =“”

清除编译的文件：

catkin_make clean

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