FreeRtos的任务挂起和恢复API

当我们需要暂停某个任务的运行，过一段时间以后在重新运行。这个时候要是使用任务删除和重建的方法的话那么任务中变量保存的值肯定丢失了！FreeRTOS 给我们提供了解决这种问题的方法，那就是任务挂起和恢复，当某个任务要停止运行一段时间的话就将这个任务挂起，当要重新运行这个任务的话就恢复这个任务的运行。FreeRTOS 的任务挂起和恢复 API 函数

1.函数vTaskSuspend()

此函数用于将某个任务设置为挂起态，进入挂起态的任务永远都不会进入运行态。退出挂
起态的唯一方法就是调用任务恢复函数 vTaskResume()或 xTaskResumeFromISR()。

函数原型

void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend)

参数：

xTaskToSuspend：要挂起的任务的任务句柄，创建任务的时候会为每个任务分配一个任务
句 柄 。 如 果 使 用 函 数 xTaskCreate() 创 建 任 务 的 话 那 么 函 数 的 参 数
pxCreatedTask 就是此任务的任务句柄，如果使用函数 xTaskCreateStatic()创建任务的话那么函数的返回值就是此任务的任务句柄。也可以通过函数 xTaskGetHandle()来根据任务名字来获取某个任务的任务句柄。

2、函数 vTaskResume()

将一个任务从挂起态恢复到就绪态，只有通过函数 vTaskSuspend()设置为挂起态的任务才
可以使用 vTaskRexume()恢复！

函数原型如下：
void vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume)

参数：
xTaskToResume： 要恢复的任务的任务句柄。

返回值：
pdTRUE: 恢复运行的任务的任务优先级等于或者高于正在运行的任务(被中断打
断的任务)，这意味着在退出中断服务函数以后必须进行一次上下文切换。
pdFALSE: 恢复运行的任务的任务优先级低于当前正在运行的任务(被中断打断的
任务)，这意味着在退出中断服务函数的以后不需要进行上下文切换。