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jjm2002
ROSgitlinuxubuntubash机器人
一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名,可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因,我用的是别人已经下载好的压缩包。链接:https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng提取码:wstc里面有PX4-Autopilot压缩包,l
- stm32完全学习——NRF24L01模块
小A159
STM32完全学习stm32学习嵌入式硬件
对于这个模块的移植,无论是标准库还是HAL库,无论是软件模拟SPI还是,硬件SPI通信,网上都有很多的例子,这里关于移植的事情就不再赘述了。一、调试中遇到的一些问题我是用的别人的代码进行移植的,使用的是软件模拟SPI时序,在进行通信的时候,可以正确检测到NRF24L01的存在,但是发送数据和接收数据都不能成功的运行,本来以为是发送的时候数据包设置的不正确,后来发现他的代码里面使用软件SPI里面的延
- ios企业证书下载方法
html5
使用ios企业证书打包的IOS应用,可以不需要上架appstore即可安装在用户的苹果手机,可以放到一些测试分发平台进行扫码安装,比如香蕉云编或蒲公英等等。那么ios企业证书在什么地方可以下载呢?或者是怎么生成呢?企业证书一般需要使用自己的企业证书,因为假如用别人的企业证书,假如别人的企业证书过期了,或者注销了,所有安装了这个APP的手机将打不开这个APP,而且无法提示它升级。或者假如对方的证书用
- 10分钟了解基金基础知识
leo_厉锵
金融栏金融
一、基金的本质股票、债券和基金具有一定的可比性,而银行理财产品较为特殊。(一)股票股票代表一个公司的股份。拥有公司股票就相当于拥有部分公司股份。股票投资收益潜力大,因为公司可能是赚钱机器从而导致股价暴涨;但风险也很高,因为公司可能经营不善致使股价暴跌。(二)债券债券代表一种债权,即借钱给别人。例如国债,可理解为国家向你借钱并打借条,约定偿还时间和利息。债券代表着债券关系。(三)基金股票和债券属于直
- src小白入门简介
吃饱饭,练球
安全网络安全src
隐雾src01为什么别人挖得到洞你挖不到?相信有很多师傅都有在网上看过不少别人发的挖洞的文章为什么你看完之后感觉自己懂了,但真正去实战的时候却挖不到?这就涉及到一个知识转化率的问题在读完这篇文章之后你有没有抓住细节、抓住该学习的点呢?以前怎么样不重要,现在教你们怎么去读一篇文章,然后学习到自己想要的这里我拿北山的一篇文章做例子:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mz
- vue3+Ts+elementPlus二次封装Table分页表格,表格内展示图片、switch开关、支持
龙井>_<
vue.js前端javascriptelementPlus
目录一.项目文件结构二.实现代码1.子组件(表格组件)2.父组件(使用表格)一.项目文件结构1.表格组件(子组件)位置2.使用表格组件的页面文件(父组件)位置3.演示图片位置elementPlus表格Table表格|ElementPlus4.笑果演示表格笑果点击图片放大显示笑果二.实现代码1.子组件(表格组件)1.src/views/Table.vuehtml部分{{scope.$index+1}
- 使用libCurl从Web服务器下载文件
eamon100
Win32软件开发c++开发语言
XlibCurl有两种下载文件方式,同步方式使用easy接口的curl_easy_perform,异步方式可以同时下载多个文件,使用multi接口的curl_multi_perform,通过curl_multi_wait等待传输事件的发生,curl_multi_info_read读取异步传输中的状态。本例使用http下载单个文件和多个文件,ftp方式上传和下载文件,ftp支持断点续传。1、头文件和
- 31天Python入门——第5天:循环那些事儿
安然无虞
Python手把手教程python开发语言后端
你好,我是安然无虞。文章目录1.while循环1.1while循环的嵌套1.2补充学习:print函数2.for循环2.1range函数2.2for循环2.3continue和break以及return2.4for循环的嵌套3.补充学习3.1enumerate函数3.2zip函数3.3不要在遍历列表的过程中删除元素循环是编程语言常见的一种流程控制所谓循环就是反复的执行一段代码我们人类语言要让别人反
- 前端面经真题解析10-字节/抖音电商/前端/超详细记录
浪里个浪zxf
前端面试前端
文章目录1.自我介绍2.介绍下自己的项目3.看你项目里面用了axios,说下请求拦截和响应拦截怎么做?4.说下项目里面前后端交互过程及设计?5.怎么处理切换分页请求数据的,优化手段?6.说下你爬取别人网站数据的时候,别人如果设置了拦截,你的解决方案是?7.你说下http请求的refer字段?**Origin字段:****Referer字段:****Host字段****区别:**8.看你做了路由懒加
- 基于51单片机设计的呼吸灯
鱼弦
单片机系统合集51单片机嵌入式硬件单片机
鱼弦:公众号【红尘灯塔】,CSDN博客专家、内容合伙人、新星导师、全栈领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者(go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen)基于51单片机设计的呼吸灯是一种常见的LED灯效应果,通过控制LED的亮度逐渐增加和减小,模拟人类呼吸的效果。下面将对其原理、应用场景、算法实现、代码实现等进
- 大整数加、减法(Java实现)与debug找错
gfu_
java算法数据结构
前言这篇文章主要内容涉及大整数加法的实现以及debug使用的简单记录。以前当我碰到程序报错时,总是想找别人帮忙,感觉debug太难了,自己根本看不懂。这次,自己在做一道算法题时,程序能够运行,结果却出错了。本来想找别人帮忙,但想着学习还是要脚踏实地,于是自己硬着头皮上了,先在网上了解如何debug,然后一步一步找到了错误所在。主要是想记录下第一次debug找到问题的快乐。一、大整数加法(java)
- 金三银四快过去一半了,是时候加把劲了
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从复旦春招会的15000+岗位争夺战,到AI算法岗年薪百万的“神仙打架”,再到游戏行业20:1的残酷竞争比,今年的金三银四像极了《三体》里的黑暗森林:机会看似遍地,但稍有不慎就成了别人的“背景板”。但现实真的是“投晚了就凉了”吗?数据告诉你真相:智联研究院统计显示,算法工程师、机器人算法工程师等岗位需求同比激增44%,而中小企业的“捡漏窗口”才刚开启。这半个月,我整理了20+场面试实录(含小鹅通、
- 第十四届蓝桥杯省赛C++C组——子矩阵(蓝桥杯篇章完结撒花)
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蓝桥杯一个月速成日志蓝桥杯c++c语言
本来想写的速成日志也没写多少,cb国二,最后一题树形DP调了一小时发现h数组没置-1,最后无果,如果没马虎可能有国一水平了,正儿八经准备用了两个月,因为要考研,每天只学2-3小时的算法,一共刷了300多道题吧,由于之前选过ACM(实验课因为周六去,懒得去还给我挂了)和算法分析课,所以还是有点基础的,如果算上一年前刷的题总共加起来也就400多道题吧。说一下历程吧,一年前的题都是老师布置的作业,迫不得
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一、网络安全的重要性:从‘不学会被黑’到‘学会保护别人’网络安全的概念现在不再是技术圈的独立话题,它已经渗透到社会的各个领域。从个人的隐私保护、企业的数据安全,到国家的信息防护,网络安全几乎影响了每一个人的生活。无论是黑客攻击、勒索病毒、数据泄露,还是国家间的信息战,网络安全已经成为现代社会的基础设施之一。所以,首先要明白学习网络安全的重要性:你不仅是在学习技术,更多的是在为自己和他人的安全“筑城
- glm-4v-9b 踩坑(4-bit量化,bitsandbytes 异常)
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pytorchglm-4v-9b踩坑bitsandbytes异常
前言本文只分享了自己在体验glm-4v-9b过程中遇到的问题,没有涉及对模型本身以及更多问题的分析,大家可先看问题描述,再决定是否看下去。实验平台:linux系统,RTXA4000。嫌麻烦的可以直接到文未看结论。问题描述16g显卡难以加载模型bitsandbytes异常,模型无法运行加载问题本人设备有限,引用一下别人完整加载模型的数据,大约18.9g。用16g显卡直接报OOM,用8-bit加载还是
- js逆向第4例:猿人学1初识-送分题,AES算法魔改,md5算法魔改,环境检测
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第二届猿人学js逆向大赛,本以为送分题分分钟搞定,没想到第一题就这么难。查看请求存在token加密参数,接下就是打断点找到加密点破解直接进入下一步函数可以看到如下代码vare=Date['now'](),f=a('crypto-js'),g='666yuanrenxue66',h=f['AES']['encrypt'](e+String(d),g,{'mode':f['mode']['ECB'],
- STC51单片机-中断控制LED-物联网应用系统设计项目开发
Yeats_Liao
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目录一、说明二、重点三、实现四、下载一、说明单片机中“中断”处理主要是指单片机暂停当前主程序的执行,而去执行更重要或需急迫处理的事件请求的处理程序,处理完成后,再回到主程序暂停处继续执行。这个事件叫“中断源”,发出的中断信号叫“中断请求”,事件处理程序叫“中断处理程序”或“中断服务程序”,暂停主程序的程序位置叫“断点”。中断技术主要用于实时监测与控制,避免单片机CPU花大量的时间去查询和判断需要处
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指尖DE格桑花
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函数的概述函数:实现一定功能的,独立的代码模块。对于函数的使用,一定是先定义,后使用。使用函数的优势:①我们可以通过函数提供功能给别人使用。当然我们也可以使用别人提供的函数,减少代码量。②借助函数可以减少重复性的代码。③实现结构化(模块化)程序设计思想。关于结构化设计思想:将大型的任务功能划分为相互独立的小型的任务模块来设计。函数是C语言程序的基本组成单元:C语言程序是由一个(必然是main函数)
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一、今日内容介绍、API概述常用API(全称是ApplicationProgramInterface应用程序接口),说人话就是:别人写好的一些程序,给咱们程序员直接拿去调用。Java官方其实已经给我们写好了很多很多类,每一个类中又提供了一系列方法来解决与这个类相关的问题。比如String类,表示字符串,提供的方法全都是对字符串操作的。比如ArrayList类,表示一个容器,提供的方法都是对容器中的
- 迁移学习基础知识
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- 迁移学习入门
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迁移学习1迁移学习的概念预训练模型定义:简单来说别人训练好的模型。一般预训练模型具备复杂的网络模型结构;一般是在大量的语料下训练完成的预训练语言模型的类别现在我们接触到的预训练语言模型,基本上都是基于transformer这个模型迭代而来的因此划分模型类别的时候,以transformer架构来划分:Encoder-Only:只有编码器部分的模型,代表:BERTDecoder-Only:只要解码器部
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陈章玉
java文件分块上传
前言分块上传和断点下载很像,就是讲文件分为多份来传输,从而实现暂停和继续传输。区别是断点下载的进度保存在客户端,ey往是写入数据库,分块上传的进度保存在服务器,每次可以通过文件的md5请求服务器,来获取最新的上传偏移量。但是这样明显效率偏低,客户端可以把offSet保存在内存,每上传一块文件服务器返回下一次的offSet。只不过这个offSet不需要保存在数据库,每次app关闭在打开继续上传可以请
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目录前言回文游戏分析代码牛奶交换分析代码最大限度的提高生产力分析代码前言幸运日!!!遇到三个非常简单的题。几乎没费什么脑子就写出来了。本来今天是不打算再写的,因为做完实验本身就已经十点了,而且实验过程并不愉快(一条双绞线裁了九次……不过最终主播在朋友的帮助下还是成功做出来了——皆大欢喜)。还有回寝室的时候遇到一只野生哈基米,好可爱^_^今日事今日毕。事不宜迟我们马上开始吧!回文游戏分析首先看到(最
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debug是编码是非常重要的调试技巧,通过在运行过程中设置断点,帮助开发人员更好的理解运行过程。Python的debug方式:使用pdb模块。importpdb;pdb.set_trace()使用方法:在需要设置断点的地方,插入方法pdb.set_trace()defapple_task_list():method=request.method.lower()importpdb;pdb.set_t
- 麦萌短剧技术解构《我跑江湖那些年》:从“仇恨驱动型算法”到“多方安全计算的自我救赎”
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《我跑江湖那些年》以慕青青的复仇与蜕变为主线,展现了分布式系统中的信任崩塌与对抗性博弈的模型优化。本文将从机器学习视角拆解这场“江湖算法”的技术隐喻,探讨如何在数据污染的困境中实现参数净化。1.初始训练集:暴力采样与特征空间坍缩慕青青(Agent_M)的成长环境可视为一个高偏差训练集:数据污染事件:村主任(Node_V)通过恶意共识算法(如嫉妒驱动的PoW机制),煽动村民(Sub_Nodes)对果
- RPC远程调用框架Dubbo
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一、核心思想1.一切以实用出发2.能简单就简单3.写数篇专题小文章、小知识点总结,数周后汇总二、避免的潜意识1.不要随便和比你暂时学得好的同龄人攀比技术2.戒浮躁:别人学得好写得好是自己不能够控制的3.能控制自己创作的东西,自己的脚步三、核心改进1.一篇小文章二十分钟多不超过0.5h写完2.立马交!立马上传!3.分而治之:大不了多篇小文章整合成一篇大文章……一大篇分成四五小篇轻轻松松搞定!4.遍历
- 别让小绿锁骗了你!拆解 SSL 证书选择陷阱
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"您的网站存在安全风险!"2024年网信办数据显示,超60%企业因误用SSL证书被约谈——那个看似安心的"小绿锁",正在成为数据泄露的温柔陷阱。一、小绿锁的"双面人生":从信任符号到诈骗帮凶某财税平台的"小绿锁"下,备案主体竟是"XX零食店"——这正是DV证书(域名验证型)的致命缺陷:仅验证域名归属,不核查企业资质。黑客用"银行.fun"域名申请DV证书,就能伪装成网银钓鱼网站,2023年此类攻击
- 养生,点亮健康生活
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在当今快节奏的社会,人们常常在忙碌奔波中,忽略了健康才是生活的根本。养生,并非是老年人的专属,而是关乎每一个渴望生活品质、追求健康体魄之人的终身课题。它就像一位无声的守护者,默默改善着我们的身体机能,让我们远离疾病困扰,享受生命的美好。饮食养生,是开启健康之门的首要钥匙。《黄帝内经》有云:“五谷为养,五果为助,五畜为益,五菜为充。”日常饮食需讲究荤素搭配、营养均衡。早餐,一份全麦面包搭配鸡蛋、牛奶
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下载文件/***文件下载工具*/objectDownloadUtil{privatefungetOkHttpClient():OkHttpClient{returnOkHttpClient.Builder().addInterceptor(TokenIntercepter()).connectTimeout(20L,TimeUnit.SECONDS)//连接超时.writeTimeout(20L,
- Algorithm
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冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
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int current = param[j];
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- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
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Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
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&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
braveCS
运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
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java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
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public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
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var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
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- RMAN List和report 命令
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使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
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- 二叉树:红黑树
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二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
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- C语言homework3,7个小题目的代码
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- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
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- 转:MyBatis Generator 详解
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
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- nginx和NetScaler区别
流浪鱼
nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
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【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
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D