（1）短距离(＜10KM)

文章目录

1.1 Bluetooth

1.2 CUAV PW-Link

1.3 ESP8266 wifi telemetry

1.4 ESP32 wifi telemetry

1.5 FrSky telemetry

1.6 Yaapu双向遥测地面站

1.7 HOTT telemetry

1.8 MSP(MultiWii 串行协议)(4.1 版)

1.9 MSP (version 4.2)

1.10 SiK Radio v1

1.11 SiK Radio v2

1.12 SiK无线电配置

1.13 SiK无线电高级配置

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• Bluetooth
• CUAV PW-Link
• ESP8266 wifi telemetry
• ESP32 wifi telemetry
• FrSky telemetry
• Yaapu Bi-Directional Telemetry GCS
• HOTT telemetry
• MSP (MultiWii Serial Protocol)(version 4.1)
• MSP (version 4.2)
• SiK Radio v1
• SiK Radio v2
• SiK Radio configuration
• SiK Radio advanced configuration
• XBee

1.1 Bluetooth

篇幅过多，另起一篇介绍：

http://t.csdnimg.cn/15ui9

1.2 CUAV PW-Link

CUAV PW-LINK 是一款基于 ESP8266 的 2.4Ghz WIFI 遥测无线电。它使用 +5V、地、TX 和 RX 信号连接到任何 ArduPilot 遥测端口。它以 57.6 Kbaud 的标准默认参数和 MAVLink2 遥测协议运行，通过 WIFI 以标准 Mission Planner/ QGC UDP 端口 14550 进行连接。

使用外置天线时，典型范围为 450m。

1 连接到地面站

在电脑或安卓手机上打开 WIFI 连接对话框，选择 CUAVWLINKxxxx SSID 并使用密码 cuavwlink 进行连接。连接后，使用 UDP 连接，端口 = 14550（默认端口），使用 Mission Planner 进行连接。QGC 将自动检测并连接。

1.3 ESP8266 wifi telemetry

篇幅过多，另起一篇介绍：

http://t.csdnimg.cn/15ui9

1.4 ESP32 wifi telemetry

篇幅过多，另起一篇介绍：

http://t.csdnimg.cn/dNThk

1.5 FrSky telemetry

篇幅过多，另起一篇介绍：

http://t.csdnimg.cn/w3lcR

1.6 Yaapu双向遥测地面站

ArduPilot 现在不仅能够通过 FrSky 遥测技术（参见 FrSky Telemetry）显示来自自动驾驶仪的下行链路遥测数据，以便在 OpenTX 兼容发射机上显示，还能够请求和更改参数，并向自动驾驶仪发送一些命令。

1 Taranis显示屏示例

2 QX7显示屏示例

3 Horus/T16示例

概述

要使用此功能，你需要在 OpenTX 发射机上设置 Yaapu LUAGCS 脚本。运行此脚本时，Yaapu 遥测脚本（如果也在使用）将被暂停。不过，Horus 类发射机上仍会显示状态信息和遥测信息，但 Taranis 类发射机上只显示电池电压。

一旦退出 Yaapu LUACGS 脚本，其他脚本（如 Yaapu Telemetry 脚本）将重新启动。

可以在脚本中轻松更改要显示的参数，参数屏幕可以全局应用、按飞行器类型应用和/或按个别车型应用。

支持 Taranis/QX7/Horus/T16 类 OpenTx 发射机。

设置

Yaapu LUAGCS Wiki 上有完整的说明。支持问题可在此处(here)发布。

1.7 HOTT telemetry

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http://t.csdnimg.cn/FNNZm

1.8 MSP(MultiWii 串行协议)(4.1 版)

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http://t.csdnimg.cn/G3Slo

1.9 MSP (version 4.2)

 篇幅过多，另起一篇介绍：

http://t.csdnimg.cn/rVHYc

1.10 SiK Radio v1

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http://t.csdnimg.cn/swgt5

1.11 SiK Radio v2

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http://t.csdnimg.cn/wjZdO

1.12 SiK无线电配置

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http://t.csdnimg.cn/sTzjA

1.13 SiK无线电高级配置

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http://t.csdnimg.cn/73vJH

1.14 XBee

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http://t.csdnimg.cn/vQn18