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狮城乐哥
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在XTDrone安装完成后,运行一个键盘控制无人机程序测试XTDrone安装是否存在问题。通过分析该例程,理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。XTDrone键盘控制无人机例程仿真XTDrone键盘控制无人机例程CSDN学习与转载仿真用键盘控制无人机飞行在一个终端运行(启动gazebo,出现了场景和飞机)cd~/PX4_Firmwareroslaunchpx4indoor1.launchGaze
- 【排序算法】选择排序
啥也不会干的小码
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一、定义:选择排序(Selectionsort)是一种简单直观的排序算法。第一次从待排序的数据(元素)中选出最小(或最大)的一个元素,存放在数组的起始位置,然后再从剩余的没有排序的元素中寻找到最小(大)元素,然后放到已排序的数组的末尾。以此类推,直到全部待排序的数据元素的个数为零。对于数据量大的排序就没啥用了,排的比较慢。二、原理:1、对于待排序的数组,我们从首元素开始,将首元素的下标用min记住
- visionPro8.2r紧急许可重复利用方法
吾与谁归in
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VisionPro安装,个人学习使用VisionPro安装,紧急许可重复使用方法,目前仅是8.2r,在这备份一下。建议首次安装时进行备份紧急激活许可(1-4次激活都可以,第五次凉凉)。1.以管理员身份运行CognexSoftwareLicensingCenter软件2、配置连接类型一定要设置离线3,安装紧急许可这里第一个显示broken是因为第一次紧急许可过期了,第一个显示ok是新激活的紧急许可。
- github 仓库查看git第一次commit的记录
HHHHy2019
GITgithubgit
github仓库查看git第一次commit的记录步骤我们这里选仓库TuSimple/naive-ui,首页显示这个仓库最新的git的状态是8978fa923minutesagoGitstats4,460commits,说明现在有4460个commit。我们再点击4,460commits进入查看commit的页面,滑到最底部,点击Older,(网址)地址栏显示为https://github.com
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10-1Python学习笔记学习笔记:在文本编辑器中新建一个文件,写几句话来总结一下你至此学到的Python知识,其中每一行都以“InPythonyoucan”打头。将这个文件命名为learning_python.txt,并将其存储到为完成本章练习而编写的程序所在的目录中。编写一个程序,它读取这个文件,并将你所写的内容打印三次:第一次打印时读取整个文件;第二次打印时遍历文件对象;第三次打印时将各行
- leetcode 2024春招冲刺百题计划——动态规划+数论
云深沐子兮
leetcode算法
不打算充钱第一次用java写,有点不熟悉。。。还是用c+stl爽。没写完,不定期更新。在忙八股,先发出来吧,万一有人需要呢先更数论和动态规划目录动态规划篇数论篇动态规划篇70.爬楼梯一眼斐波那契数列。想更进一步可以找一下矩阵写法。classSolution{publicintclimbStairs(intn){if(n==1)return1;elseif(n==2)return2;intsum=0
- 【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之 第一次下午茶
Foyo Designer
技术职场小剧职场和发展程序人生改行学it程序员创富跳槽学习方法
点击此处查看脑洞小剧场合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948.html阳光透过窗户,斑驳地洒在办公室的每一个角落,给这个略显拥挤的空间带来了一丝温暖。今天,是这个小公司自成立以来,第一次正式安排下午茶时间。本应是大家放松、交流的非正式时刻,却意外地成为了一场“另类”的工作讨论会,或者说是,一场心理吐槽大会。场景一:UI工程师的“
- 【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之 第一次项目延期
Foyo Designer
技术职场小剧ui产品经理项目经理程序人生职场和发展改行学it
点击此处查看脑洞小剧场合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948.html场景一:项目经理的“背锅之旅”项飙(心里OS:唉,这项目延期得像场噩梦,老板问起来我该怎么办?总不能说是因为产品经理需求改得比翻书还快,后端程序员天天喊着要重写架构,前端和UI设计师又因为设计稿吵得不可开交吧?这锅,看来我得背了。)他深深地吸了一口气,试图平复
- 解锁激光焊接新境界:填丝/填粉自适应技术大揭秘
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激光焊接的品质之重在现代制造业的宏大版图中,激光焊接已然成为一股不可或缺的关键力量,深深扎根于众多核心领域。从汽车制造的精密车身架构搭建,到航空航天飞行器的关键部件连接,再到电子设备的微型化精密组装,激光焊接以其独特的技术优势,为这些行业的高效生产和产品性能提升提供了坚实保障。在汽车制造领域,激光焊接能够实现车身零部件的高精度连接,有效提升车身的结构强度与刚性,同时降低车身重量,为汽车的轻量化设计
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一网关鉴权1问题当我们在未登录状态下点击“购买课程”按钮时,会显示“未知错误”,查看trade微服务控制台,发现,JWT为空,无法鉴权。2解决方案微服务网关中添加自定义全局过滤器,统一处理需要鉴权的服务。3鉴权逻辑描述当客户端第一次请求服务时,服务端对用户进行信息认证(登录)认证通过,将用户信息进行加密形成token,返回给客户端作为登录凭证以后每次请求,客户端都携带认证的token服务端对tok
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物联网/嵌入式全能工程师(提薪优选)完结37周MP4网盘下载点击链接即可加入网盘群https://pan.quark.cn/g/f0a3431b15专栏应该怎样学我们做互联网技术的人,应该对这种索引+摘要+详情的数据存取方案并不陌生。我希望我的专栏文章也可以达成这样的一种状态:它是你需要时,即能查阅的知识手册。在第一次听音频或浏览文章的时候,你可以走马观花,并不用去细扣每一个概念和每一句话。让自己
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TCP三次握手的大至流程第一次握手:客户端发送网络包,服务端收到了。这样服务端就能得出结论:客户端的发送能力、服务端的接收能力是正常的。第二次握手:服务端发包,客户端收到了。这样客户端就能得出结论:服务端的接收、发送能力,客户端的接收、发送能力是正常的。不过此时服务器并不能确认客户端的接收能力是否正常。第三次握手:客户端发包,服务端收到了。这样服务端就能得出结论:客户端的接收、发送能力正常,服务器
- MySQL第一次作业
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MySQL第一次作业要求:新建产品库mydb6_product,新建4张表如下:employees表列1:id,整型,主健列2:name,字符串,最大长度50,不能为空列3:age,整型列4:gender,字符串,最大长度10,不能为空,默认值“unknown":列5:salary,浮点型orders表列1:id,整型,主键列2:name,字符串,最大长度100,不能为空列3:price,浮点型列
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1.三次握手三次握手(Three-wayHandshake)是指在建立一个TCP连接时,客户端和服务器会一共发送三个报文段。初始时客户端和服务器都处于CLOSED状态,当服务器应用程序创建一个监听套接字时,服务器处于LISTEN状态。1.第一次握手:客户端向服务器发送一个SYN报文段,报文段的首部中的标志位SYN置为1,另外还会指明自己的初始化序号seq=x,此时客户端处于SYN_SENT状态。2
- Axure RP 入门教程
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总结了下学校软工课上用的PPT上的内容以及网上一些教程内容。看完基本入门AxureRP了。第一次学感觉还是蛮有用的。图片发不出来。。附上软件下载地址以及PPT地址:http://pan.baidu.com/s/1i3sZxy9入门篇第一章介绍以工具栏工具(widgets)绘制示意图(Wireframe)第二章流程图(FlowDiagrams)撰写网页说明(PageNotes)第三章高级交互设计(R
- Android AudioFlinger(四)—— 揭开PlaybackThread面纱
Hirezy
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前言:继上一篇AndroidAudioFlinger(三)——AndroidAudioFlinger之设备管理我们知道PlaybackThread继承自Re’fBase,在被第一次引用的时候就会调用onFirstRef,实现如下:voidAudioFlinger::PlaybackThread::onFirstRef(){run(mThreadName,ANDROID_PRIORITY_URGEN
- FPGA面试前该做哪些准备?一文为你讲解清楚
博览鸿蒙
FPGAfpga开发
很多人在面试FPGA工程师岗位前感到焦虑,不知道该如何准备,尤其是第一次参加面试时更容易紧张。那么,FPGA面试前该做哪些准备?如何才能充分展现自己的能力?本文将从面试准备、技术要点和常见面试问题三个方面,帮助你理清思路,从容应对面试。一.了解FPGA设计流程在面试FPGA工程师岗位时,首先需要清楚FPGA开发的完整流程,从前期需求分析到最终实现的每个环节都可能成为面试官考察的重点。以下是一个典型
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基础初始化sparkvalconf=newSparkConf().setAppName("wordcount")valsc=newSparkContext(conf)转化操作和行动操作的区别在于spark计算rdd的方式不同,只有在第一次在一个行动操作中用到转化操作中的rdd时,才会真正计算这些rdd。创建rdd//驱动器程序对一个集合进行并行化vallines=sc.parallelize(Li
- 无人机怎么设定航线_航拍测绘必学教程|无人机航线设计流程
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航线设计是制作高质量影像图的关键,是航拍测绘必学教程之一。航线需要根据测区的地形地貌来进行设计,必须为内业正射影像图的制作提供足够的重叠率,因此,无人机航线设计需要综合考虑各方面因素,以保障飞行安全和获取影像满足要求。1明确航测范围航线规划软件(地面站)的参考底图数据大多来源于谷歌地图。规划航线之前,有必要在GoogleEarth中确定项目航飞范围,了解测区地貌,并进行合理的飞行架次划分,优化航飞
- 无人机怎么设定航线_飞行航线设置方法及装置与流程
柯布西耶
无人机怎么设定航线
本发明涉及无人机技术领域,具体而言,涉及一种飞行航线设置方法及装置。背景技术:近年来,无人机航空摄影测量得到了快速发展,与传统的摄影测量技术相比,无人机具有高机动性、高分辨率、低成本、操作灵活等优势,在中小区域测量得到了广泛应用。无人机航空摄影不仅需要高水平飞行技术,还包括高效的航线设计,其方案精度及自动化水平直接影响航摄质量和效益。现阶段无人机航空摄影测量主要采用的是普通的蛇形航线飞行方式进行飞
- 【无人机三维路径规划】基于粒子群算法无人机山地三维路径规划含Matlab源码
天天Matlab科研工作室
Matlab各类代码matlab
1简介1无人机路径规划环境建模本文研究在已知环境下的无人机的全局路径规划,建立模拟城市环境的三维高程数字地图模型。考虑无人机飞行安全裕度后用圆柱体模拟建筑物,用半球体模拟其他树木等障碍及禁飞区,其三维高程数学模型表示为[10,10]:2适应度函数在采用粒子群算法进行路径规划时,适应度函数用以评价生成路径的优劣程度,也是算法种群迭代进化的依据,适应度函数的优劣决定着算法执行的效率与质量。为了更好地进
- 《5G NR标准:下一代无线通信技术》读书笔记——LTE概述
Laolu5
读书笔记5g
目录一.LTE概述1.频谱灵活性1.1载波聚合1.2授权辅助接入2.多天线增强2.1扩展的多天线传输2.2多点协作和传输2.3增强的控制信道结构3.密集度、微蜂窝和异构部署3.1中继3.2异构部署3.3微蜂窝开关3.4双连接3.5动态TDD3.6WLAN互通4.终端增强5.新场景5.1设备到设备通信5.2机器类型通信(MTC)5.3降低时延-sTTI5.4V2V和V2X5.5飞行器未完待续一.LT
- 基于混合蝴蝶粒子群算法 粒子群算法 蝴蝶算法实现无人机复杂山地环境下航迹规划附matlab代码
机器学习之心
路径规划算法无人机matlab
一、引言1.1、研究背景和意义无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)技术在过去几十年中取得了显著进展,其在军事侦察、灾害救援、物流运输、地理测绘等领域的应用日益广泛。路径规划作为无人机自主飞行的核心技术之一,对于提高无人机的飞行效率和任务执行能力具有至关重要的意义。特别是在复杂山地环境中,合理的路径规划不仅能确保飞行安全,还能有效延长无人机的飞行时间和提升任务完成的成功率。无
- pytorch安装记录
cy010124
pytorch人工智能python
在conda中创建环境(condacreate-npytorch1python=3.12),接着进入pytorch1环境(condaactivatepytorch1)。使用官网命令安装pytorch,第一次安装显示python版本过高,torchaudio和torchvision不支持3.12,python3.10可以同时满足,于是准备换成3.10。删除环境,首先切换到base环境(condaac
- nginx配置自动更新dns缓存
handsomestWei
运维nginx缓存运维dns
nginx配置自动更新dns缓存nginxdns缓存在nginx中,在第一次dns解析成功后,结果会被缓存,并不会自动更新。域名配置更新后,需要手动重启nginx或重新加载nginx配置,触发后续网络请求进入更新dns。nginx配置示例server{listen18080;server_namex.x.x.x;#配置dns解析服务器,并使用valid参数设置dns缓存时间resolver127.
- docker 部署 若依plus 异常 nacos 启动异常
攀小黑
dockerjava容器
具体报错百度下来就是说com.cauchohessian这个版本号不对,说什么jdk版本太高,有限制其实和这个没关系因为我有一个测试习惯,就是现在本地跑,每次跑一遍都能跑得通,但是放到线上就挂了!后来我尝试在本地跑第二遍(同一个项目),最后竟然报错了!和在线上的问题一样!而且这里需要注意,nacos的启动的时候还要去下载一些依赖,所以保证你的服务器是通网的!最后解决问题是:他在第一次跑的时候,会将
- 重温设计模式--10、单例模式
越甲八千
【C++设计模式】设计模式单例模式
文章目录单例模式(SingletonPattern)概述单例模式的实现方式及代码示例1.饿汉式单例(在程序启动时就创建实例)2.懒汉式单例(在第一次使用时才创建实例)单例模式的注意事项应用场景C++代码懒汉模式-经典版(线程不安全)经典版优化(线程安全)内部静态变量的懒汉实现饿汉模式单例模式(SingletonPattern)概述定义:单例模式是一种创建型设计模式,它确保一个类只有一个实例,并提供
- 机器学习大纲总结
excellent121
机器学习人工智能
一、概念1.人工智能人工智能包含机器学习,机器学习包含深度学习2.机器学习机器学习是实现人工智能的一种途径机器学习=传统机器学习+深度学习3.深度学习深度学习是由机器学习的一种方法发展而来4.发展三要素数据、算法、算力5.发展史5.1符号主义(20世纪50-70):专家系统占主导1950年:图灵设计国际象棋程序1962年:IBMArthurSamuel的跳棋程序战胜人类高手(人工智能第一次浪潮)5
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
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linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
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具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
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- 一位30多的程序员生涯经验总结
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编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
xingsan_zhang
日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc