整合ssm报错：[RMI TCP Connection(3)-127.0.0.1] org.apache.catalina.core.StandardContext.startInternal

在整合完ssm框架的时候启动tomcat服务器报错：

28-Aug-2021 01:06:00.024 严重 [RMI TCP Connection(3)-127.0.0.1] org.apache.catalina.core.StandardContext.startInternal 一个或多个筛选器启动失败。完整的详细信息将在相应的容器日志文件中找到
28-Aug-2021 01:06:00.024 严重 [RMI TCP Connection(3)-127.0.0.1] org.apache.catalina.core.StandardContext.startInternal 由于之前的错误，Context[]启动失败

当查看过web.xml,spring-*.xml系列发现都没问题，以及pom.xml中的依赖都不冲突时
一个很可能但却很不容易被发现的错误原因，那就是实际上jar包没导入，在project structure中，如下图的WEB-INF下新建一个lib文件夹，然后选中lib点击加号导入jar包
初始：

导入后：

再次强调lib文件夹是在WEB-INF下而不是classes下。

然后再次启动tomcat，搞定。