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- 曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战精讲运动规划实战进阶:轨迹优化篇机器人人工智能自动驾驶ROSROS2智能硬件
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- AttnGAN: Fine-Grained Text to Image Generation with Attentional Generative Adversarial Networks
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DLpaperAttnGANtext2imgCVPR2018DAMSM
《AttnGAN:Fine-GrainedTexttoImageGenerationwithAttentionalGenerativeAdversarialNetworks》是CVPR2018文本生成图像的文章,是StackGAN++的后续工作。Abstract在本文中作者提出了一个AttentionalGenerativeAd-versarialNetwork(AttnGAN),一种attent
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前端调用后端接口返回数据不显示返回的数据是对象,要改为数组[res.data.data]。如果后端返回数据为List数组则不用添加中括号。
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IP地址SSL证书是一种专为公网IP地址颁发的数字证书,由受信任的证书颁发机构签发。它基于公钥基础设施(PKI)技术,提供了身份验证和数据加密两大核心功能。这种证书直接绑定到服务器的公网IP地址上,而不是传统的域名,用于确保通过该IP地址进行的通信是加密且可信的。当IP地址与SSL技术相结合时,可以保护只有公网IP地址的网站的数据传输安全,防止信息泄露或被篡改。IP地址证书:打开JoySSL官网注
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、编译系统1.编译系统的流程二、硬件架构1.CPU2.内存3.总线4.输入输出设备三、解释内存中的指令1.程序执行的流程2.程序执行过程中发生了什么3.设备容量4.Cache5.存储设备的层次结构四、操作系统的作用1.操作系统的作用2.进程3.进程角度五、虚拟内存1.虚拟内存2.文件3.系统之间利用网络通信六、系统加速1
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现在AI跑生成大纲,没问题。AI生成设定,包括人物,势力等,也没问题,可以直接拿最火的基本小说参考。真正的难点,AI没有长文记忆,最多16000字,像个聪明的老年痴呆。方案思路:每次给AI的指令,用程序固定输出:系统提示词+rag知识库+用户提示词系统提示词:固定不变的东西,如写作风格(实现方法:固定变量)rag知识库:相关人物的历史经历,人物信息,场景信息。(作用:限制AI自由放飞乱写。实现方法
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上一篇JUC以及并发,线程同步,线程安全的概念加深上一篇博客中,我们使用了一个线程安全的Vector来解决多线程下向集合添加数据造成的数据安全问题,本质上还是用的synchronized关键字来实现的线程同步。但是synchronized有以下缺陷:不支持公平性,在synchronized中,锁一旦释放,任何等待中的线程都有机会去获取该锁。这可能导致其中一个线程一直获取到锁资源,而其他线程长时间无
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一个色条可用于多个散点图在Python中,使用matplotlib库绘制多个散点图时,可以使用循环来重复生成相同的图表,然后修改数据以显示不同分布的数据。以下是一个详细步骤的代码示例:```pythonimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnp#创建一个色条对象cax=ax2.inset_axes([0,0,1,0.5])norm=matplotlib.
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在编程中,时间的处理是一个常见的需求。无论是日志记录、任务调度还是数据时间戳的生成,正确地获取和格式化时间都至关重要。Python提供了强大的时间处理模块,其中time模块是基础且广泛使用的工具之一。本文将通过一个简单的示例,深入探讨如何使用Python的time模块来实现暂停程序执行并格式化输出当前时间,并展示其运行结果。一、示例代码解析以下是一个简单的Python脚本,它展示了如何在程序运行过
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9.数据复制模型 单处理和批处理操作主要围绕数据复制模型来理解,具体接口如下:单文档处理接口:Index接口;Get接口;Delete接口;Update接口;多文档处理接口:MultiGet接口;批处理接口;DeleteByQueryAPI;UpdateByQueryAPI;ReindexAPI; 每个ES索引都被分割为碎片shards,每个碎片又有多个副本(它们组成一个副本群,在文档添加和移除时
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目录一、雪花算法概述二、雪花算法的组成部分三、雪花算法的实现四、使用示例五、总结在分布式系统中,生成唯一且有序的ID是一个常见的需求。雪花算法(SnowflakeAlgorithm)是一种常用的解决方案,它能够生成全局唯一的ID,并且这些ID具有有序性。本文将详细介绍雪花算法的原理和Java实现,帮助你在分布式系统中生成有序不重复的ID。一、雪花算法概述雪花算法是一种用于生成分布式系统中全局唯一I
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新建GitHub仓库仓库名为slmethod,统计学习方法(StatisticalLearningMethod)的简写Public公开仓库勾选InitializethisrepositorywithaREADME.gitignore选择Python添加MITLicensenew下载代码到本地,使用ssh协议。gitclonegit@github.com:iOSDevLog/slmethod.git
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可以先绘制散点图查看数据分布情况,然后再使用检验包进行Statsmodels用于探索数据、估计模型、并运行统计检验的Python包。importstatsmodels.apiassmy=df['sepallengthh'][:50]x=df['sepalwidth'][:50]X=sm.add_constant(x)#在现有矩阵添加截距列results=sm.OLS(y,x).fit()#fit方
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- Linux三种网络连接——非常详细
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1、linux的网络连接linux系统有三种网络模式分别是桥接模式、NAT模式、仅主机模式,名称分别为vmnet0、vmnet1、vmnet8。而我们在安装VMwareworkstation之后,计算机会自动安装生成VMwareNetworkAdapterVMnet1和VMwareNetworkAdapterVMnet8两块虚拟网卡,这个可以在计算机的网络连接中查看,如下图:很显然这两块虚拟网卡对
- matlab实现转换音频格式文件,mp3到wav的转换
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准备数据下载的音频文件:开源https://voice.mozilla.org/zh-CN/datasets问题是该音频文件无扩展名(格式为MP3)如何实现批量在文件后面添加扩展名.mp3?操作:在当前文件夹下新建txt文件,并加上如下代码:ren*.**.MP3如果是将txt转换为MP3则改为ren*.txt**.MP3参考:https://www.zhihu.com/question/3519
- linux系统监控shell脚本
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1.设置系统名称hostnamectlset-hostnameopenEuler-192-168-88-1232.设置时间同步①配置文件修改cp/etc/chrony.conf/etc/chrony.conf_defaultvi/etc/chrony.conf修改server即可,删掉其他的,添加要同步时间的源服务器ip,格式如下:serverx.x.x.xiburstpool10.238.104
- 程序员未来黄金赛道:AI与大模型引领职业新机遇
AI学习不迷路
人工智能大模型自然语言处理LLM程序员AI大模型转行
2025年,人工智能(AI)与大型机器学习模型(LLM)的爆发式发展正重塑技术行业格局。面对AI编程工具日益强大的代码生成能力,程序员的职业角色面临深刻转型。如何在这场变革中抢占先机?本文结合行业趋势与专家洞察,解析程序员未来的核心出路。一、拥抱AI与新兴技术:从“编码者”到“解决方案架构师”AI大模型工程师:随着GPT、通义灵码等代码生成工具普及,程序员的角色正从基础编码转向模型调优与场景化应用
- java.io.FileNotFoundException open failed: EACCES (Permission denied)
南柯一梦梦红尘
javapython开发语言
针对java.io.FileNotFoundExceptionopenfailed:EACCES(Permissiondenied)出现的问题,是由于当前使用的安卓版本过高导致的,出现了文件访问失败。1\解决方法是在AndroidMainfest中添加android:requestLegacyExternalStorage="true"2\AndroidMainfest中添加publicvoida
- LLaMA(Meta开源的AI模型)与Ollama(本地运行和管理大模型的工具)简介(注意这俩虽然名字相似但没有直接联系)
Dontla
人工智能大模型LLMllama开源人工智能
文章目录LLaMA**Llama系列模型发展**1.**Llama1(2023年2月)**2.**Llama2(2023年7月)**3.**Llama3(2024年4月)****关键特性**-**开放性**:非商业许可下发布模型权重,促进研究社区发展[⁴](https://zh.wikipedia.org/zh-hans/LLaMA)。-**性能优势**:在NLP基准测试中表现优异,例如代码生成任
- 【六袆 - MySQL】SQL优化;Explain SQL执行计划分析;
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Mysql技术相关mysqlsql数据库
ExplainSQL执行计划分析概念:EnglishUnit案例分析1.分析的SQL2.执行计划分析【如图】MySQL执行计划参数以及它们的影响或意义:概念:MySQL执行计划(ExecutionPlan)是数据库系统根据查询语句生成的一种执行策略,用于指导数据库引擎执行查询操作。EnglishUnitThischapterexplainshowtooptimizeMySQLperformance
- 【六袆- Java】从数据库读取菜单,递归生成菜单树;SpringBoot 动态生成菜单树;SpringBoot操作数据库,动态生成菜单左侧栏;
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1.第一种菜单树结构packagecom.xiaolh.dao.util;importcom.xiaolh.dao.model.MenuTree;importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;/****TSysPower树工具类***@author:xiaolh*@email:amixiao@qq.com*@createTime:2021/3/160
- iOS http封装
374016526
ios服务器交互http网络请求
程序开发避免不了与服务器的交互,这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。
内置一个basehttp,当我们创建自己的service可以继承实现。
KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init];
[baseHttp setDelegate:self];
[baseHttp
- lolcat :一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具
brotherlamp
linuxlinux教程linux视频linux自学linux资料
那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们,你们错了,这里有一些有关 Linux 的文章,它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。
在本文中,我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。
何为 lolcat ?
Lolcat 是一个针对 Linux,BSD 和 OSX 平台的工具,它类似于 cat 命令,并为 cat
- MongoDB索引管理(1)——[九]
eksliang
mongodbMongoDB管理索引
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述
数据库的索引与书籍的索引类似,有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样,首先在索引中找,在索引中找到条目以后,就可以直接跳转到目标文档的位置,从而使查询速度提高几个数据量级。
不使用索引的查询称
- Informatica参数及变量
18289753290
Informatica参数变量
下面是本人通俗的理解,如有不对之处,希望指正 info参数的设置:在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中(最好以parma)结尾 下面的GLOBAl就是全局的,$开头的是系统级变量,$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量,那就把global换成对应的session或者mapping名字。
[GLOBAL] $Par
- python 解析unicode字符串为utf8编码字符串
酷的飞上天空
unicode
php返回的json字符串如果包含中文,则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。
在浏览器中能正常识别这种编码,但是后台程序却不能识别,直接输出显示的是\uxx的字符,并未进行转码。
转换方式如下
>>> import json
>>> q = '{"text":"\u4
- Hibernate的总结
永夜-极光
Hibernate
1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道
做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库,比如你要做一个会员注册的 页面,那么 获取到用户填写的 基本信后,你要把这些基本信息存入数据库对应的表中,不用hibernate还有mybatis之类的框架,都不用的话就得用JDBC,也就是JAVA自己的,用这个东西你要写很多的代码,比如保存注册信
- SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4'
随便小屋
python
刚开始看一下Python语言,传说听强大的,但我感觉还是没Java强吧!
写Hello World的时候就遇到一个问题,在Eclipse中写的,代码如下
'''
Created on 2014年10月27日
@author: Logic
'''
print("Hello World!");
运行结果
SyntaxError: Non-UTF-8
- 学会敬酒礼仪 不做酒席菜鸟
aijuans
菜鸟
俗话说,酒是越喝越厚,但在酒桌上也有很多学问讲究,以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。
细节一:领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来,双手举杯。
细节二:可以多人敬一人,决不可一人敬多人,除非你是领导。
细节三:自己敬别人,如果不碰杯,自己喝多少可视乎情况而定,比如对方酒量,对方喝酒态度,切不可比对方喝得少,要知道是自己敬人。
细节四:自己敬别人,如果碰杯,一
- 《创新者的基因》读书笔记
aoyouzi
读书笔记《创新者的基因》
创新者的基因
创新者的“基因”,即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”:联想,观察,实验,发问,建立人脉。
第一部分破坏性创新,从你开始
第一章破坏性创新者的基因
如何获得启示:
发现以下的因素起到了催化剂的作用:(1) -个挑战现状的问题;(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察;(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验;(4)与某人进行了一次交谈,为他点醒
- 表单验证技术
百合不是茶
JavaScriptDOM对象String对象事件
js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流 ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数
一:String对象;通常是对字符串的操作;
1,String的属性;
字符串.length;表示该字符串的长度;
var str= "java"
- web.xml配置详解之context-param
bijian1013
javaservletweb.xmlcontext-param
一.格式定义:
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>contextConfigLocationValue></param-value>
</context-param>
作用:该元
- Web系统常见编码漏洞(开发工程师知晓)
Bill_chen
sqlPHPWebfckeditor脚本
1.头号大敌:SQL Injection
原因:程序中对用户输入检查不严格,用户可以提交一段数据库查询代码,根据程序返回的结果,
获得某些他想得知的数据,这就是所谓的SQL Injection,即SQL注入。
本质:
对于输入检查不充分,导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。
示例:
String query = "SELECT id FROM users
- 【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器
bit1129
mongodb
本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作,然后,详细介绍MongoDB提供的修改器,以完成各种各样的文档更新操作 MongoDB的主要操作
show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库
use foobar 将数据库切换到foobar
show collections 显示当前数据库有哪些集合
db.people.update,update不带参数,可
- 提高职业素养,做好人生规划
白糖_
人生
培训讲师是成都著名的企业培训讲师,他在讲课中提出的一些观点很新颖,在此我收录了一些分享一下。注:讲师的观点不代表本人的观点,这些东西大家自己揣摩。
1、什么是职业规划:职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱,这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么,这个阶段该学习什么,下个阶段缺什么,又应该怎么去规划学习,这样才算是规划。
- 国外的网站你都到哪边看?
bozch
技术网站国外
学习软件开发技术,如果没有什么英文基础,最好还是看国内的一些技术网站,例如:开源OSchina,csdn,iteye,51cto等等。
个人感觉如果英语基础能力不错的话,可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习,例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
- 编程之美-光影切割问题
bylijinnan
编程之美
package a;
public class DisorderCount {
/**《编程之美》“光影切割问题”
* 主要是两个问题:
* 1.数学公式(设定没有三条以上的直线交于同一点):
* 两条直线最多一个交点,将平面分成了4个区域;
* 三条直线最多三个交点,将平面分成了7个区域;
* 可以推出:N条直线 M个交点,区域数为N+M+1。
- 关于Web跨站执行脚本概念
chenbowen00
Web安全跨站执行脚本
跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
- [开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数
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开源项目
现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
- oracle alert log file(告警日志文件)
daizj
oracle告警日志文件alert log file
The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items:
All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
- 关于 CAS SSO 文章声明
denger
SSO
由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章,之后陆续有人参照文章去实现,可都遇到了各种问题,同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点:
1. 那些文章发表于好几年前了,CAS 已经更新几个很多版本了,由于近年已经没有做该领域方面的事情,所有文章也没有持续更新。
2. 文章只是提供思路,尽管 CAS 版本已经发生变化,但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理,然后
- 初二上学期难记单词
dcj3sjt126com
englishword
lesson 课
traffic 交通
matter 要紧;事物
happy 快乐的,幸福的
second 第二的
idea 主意;想法;意见
mean 意味着
important 重要的,重大的
never 从来,决不
afraid 害怕 的
fifth 第五的
hometown 故乡,家乡
discuss 讨论;议论
east 东方的
agree 同意;赞成
bo
- uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图
dcj3sjt126com
Collection
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface myHeadView : UICollectionReusableView
{
UILabel *TitleLable;
}
-(void)setTextTitle;
@end
#import "myHeadView.h"
@implementation m
- N 位随机数字串的 JAVA 生成实现
FX夜归人
javaMath随机数Random
/**
* 功能描述 随机数工具类<br />
* @author FengXueYeGuiRen
* 创建时间 2014-7-25<br />
*/
public class RandomUtil {
// 随机数生成器
private static java.util.Random random = new java.util.R
- Ehcache(09)——缓存Web页面
234390216
ehcache页面缓存
页面缓存
目录
1 SimplePageCachingFilter
1.1 calculateKey
1.2 可配置的初始化参数
1.2.1 cach
- spring中少用的注解@primary解析
jackyrong
primary
这次看下spring中少见的注解@primary注解,例子
@Component
public class MetalSinger implements Singer{
@Override
public String sing(String lyrics) {
return "I am singing with DIO voice
- Java几款性能分析工具的对比
lbwahoo
java
Java几款性能分析工具的对比
摘自:http://my.oschina.net/liux/blog/51800
在给客户的应用程序维护的过程中,我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上,增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而,我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现,性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升,甚至达到极限。为了更详细的了解这一点,我们需要做一些性能
- JVM参数配置大全
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jvm应用服务器
JVM参数配置大全
/usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
- 搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish
rensanning
varnish
(一)squid
安装
# yum install httpd-tools -y
# htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456
# yum install squid -y
设置
# cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak
# vi /etc/
- Spring缓存注解@Cache使用
tom_seed
spring
参考资料
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/
http://swiftlet.net/archives/774
缓存注解有以下三个:
@Cacheable @CacheEvict @CachePut
- dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误
xp9802
java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc
关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception
使用dom4j解析XML时,要快速获取某个节点的数据,使用XPath是个不错的方法,dom4j的快速手册里也建议使用这种方式
执行时却抛出以下异常:
Exceptio