【花雕动手做】ASRPRO语音识别（64）---串口和语音控制继电器

本例实验采用板载1路继电器：
型号为HF32F/005-ZS3，这是一款支持1路继电器输出的模块，可以控制高压高电流的负载设备，实现智能开关等功能。

本案例使用串口
串口是一种采用串行通信方式的扩展接口，可以用于连接计算机和外设，或者实现不同设备之间的数据传输。串口的特点是通信线路简单，成本低，适用于远距离通信，但传输速度较慢。常见的串口有RS-232、RS-422、RS-485等，它们有不同的电平标准、传输距离和负载能力。串口通信需要遵循一定的通信协议，如UART、SPI等，来规定数据的格式、时序和控制信号。

【花雕动手做】实验六十九：通过串口16进制和字符串方式来控制继电器
实验开源代码

#include "asr.h"
extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
#include "setup.h"
#include "myLib/asr_event.h"

uint32_t snid;
void Serial_available();
void hardware_init();

//{ID:250,keyword:"命令词",ASR:"最大音量",ASRTO:"音量调整到最大"}
//{ID:251,keyword:"命令词",ASR:"中等音量",ASRTO:"音量调整到中等"}
//{ID:252,keyword:"命令词",ASR:"最小音量",ASRTO:"音量调整到最小"}
//{speak:橙子-甜美客服,vol:20,speed:10,platform:haohaodada}
//{playid:10001,voice:欢迎使用人工智能AI语音助手，用智能管家唤醒我}
//{playid:10002,voice:我退下了，用智能管家唤醒我}
void sys_power_on_hook(void){
  vol_set(7);
}

void Serial_available(){
  while (1) {
    if(Serial.available() > 0){
      String _ss = Serial.readString();
      if(((uint8_t)_ss[0] == 0xFF) && ((uint8_t)_ss[1] == 0x01) && ((uint8_t)_ss[2] == 0xFF)){
        digital_write(28,1);
        Serial.write(0x01);
        delay(200);
        enter_wakeup(5000);
        delay(200);
        //{ID:500,keyword:"命令词",ASR:"耍接官",ASRTO:"串口控制继电器打开"}
        play_audio(500);
      }
      if(((uint8_t)_ss[0] == 0xFF) && ((uint8_t)_ss[1] == 0x00) && ((uint8_t)_ss[2] == 0xFF)){
        digital_write(28,0);
        Serial.write(0x00);
        delay(200);
        enter_wakeup(5000);
        delay(200);
        //{ID:501,keyword:"命令词",ASR:"接耍官",ASRTO:"串口控制继电器关闭"}
        play_audio(501);
      }
      if(_ss == "ID=1"){
        digital_write(28,1);
        Serial.println("on");
        delay(200);
        enter_wakeup(5000);
        delay(200);
        //{ID:502,keyword:"命令词",ASR:"官耍接",ASRTO:"串口控制继电器打开"}
        play_audio(502);
      }
      if(_ss == "ID=0"){
        digital_write(28,0);
        Serial.println("off");
        delay(200);
        enter_wakeup(5000);
        delay(200);
        //{ID:503,keyword:"命令词",ASR:"丝耍接",ASRTO:"串口控制继电器关闭"}
        play_audio(503);
      }
    }
    delay(1);
  }
  vTaskDelete(NULL);
}

void ASR_CODE()
{
  //{ID:504,keyword:"唤醒词",ASR:"智能管家",ASRTO:"我在"}
  if(snid == 504){

  }
  //{ID:505,keyword:"命令词",ASR:"打开继电器",ASRTO:"语音控制继电器打开"}
  if(snid == 505){
    digital_write(28,1);
  }
  //{ID:506,keyword:"命令词",ASR:"关闭继电器",ASRTO:"语音控制继电器关闭"}
  if(snid == 506){
    digital_write(28,0);
  }
  set_state_enter_wakeup(15000);
}

void hardware_init(){
  xTaskCreate(Serial_available,"Serial_available",512,NULL,4,NULL);
  vTaskDelete(NULL);
}

void setup()
{
  digital_write(28, 0);
  digital_write(4, 0);
  set_gpio_input(29);
  set_gpio_input(1);
  set_gpio_input(20);
  setPinFun(13,SECOND_FUNCTION);
  setPinFun(14,SECOND_FUNCTION);
  Serial.begin(9600);
  xTaskCreate(hardware_init,"hardware_init",256,NULL,100,NULL);
}

生成模型与编译烧录

实验串口返回情况
串口输出截图

实验场景图