- 人类的具身智能与机器的具身智能
人机与认知实验室
人类具身智能与机器具身智能的根本区别在于其基础机制和本质属性。人类具身智能是基于生物体的生理结构和神经系统的复杂交互,通过身体与环境的直接感知和体验,形成具有情感、意识和主观性的认知与行为能力。这种智能是动态的、适应性强的,并且深受个体经验、文化背景和社会互动的影响。而机器具身智能则是通过传感器、算法和数理模型来模拟与物理世界的交互,依赖于预设的规则和数据驱动的模式识别,缺乏人类的主观体验、情感和
- 基于单片机宠物喂食器/智能宠物窝/智能饲养
传送门其他作品题目速选一览表其他作品题目功能速览概述深夜加班时,你是否担心家中宠物饿肚子?出差旅途中,是否焦虑宠物无人照看?这些养宠族的共同痛点,正被一枚小小的单片机悄然化解。作为智慧宠物家居的核心设备,智能喂食器已从“定时撒粮”的机械玩具,进化成融合嵌入式控制、物联网通信、健康管理的科技终端。本文将深入拆解基于单片机的喂食器设计:从STM32主控芯片的选型,到0.5g精度的闭环投喂算法;从ESP
- 绘本讲师训练营 【21期】 18/21 实践原创——和甘伯伯去游河
昕玥yun
19118陈晓云图片发自App故事简要:甘伯伯有一条木船,他的家就在河边。有一天,甘伯伯撑船去游河。两个小孩子、兔子、猫、狗、猪、绵羊、鸡、牛和山羊,一一要求上船。起初情形还好,后来这些乘客都忘了遵守秩序,忘了坐船的规矩。结果,船翻了,大家都掉进水里。甘伯伯带领大家游泳到岸边,让太阳把他们的衣服和身子晒干。和气的甘伯伯还邀请这批乘客到他家去喝茶,并且提议过几天大家再来坐一次船。图片发自App提问:
- 解密Claude系列:从原理到实践的全方位解析
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引言:Claude系列模型的崛起在人工智能领域,大型语言模型(LLM)的发展日新月异。OpenAI的GPT系列和Anthropic的Claude系列无疑是这一领域的双子星。Claude系列模型以其独特的"ConstitutionalAI"理念和强大的对话能力,正在重塑人机交互的未来。本文将深入探讨Claude系列的技术原理、架构特点,并通过实践代码展示其强大能力。Claude系列的技术演进1.Cl
- Libevent(3)之使用教程(2)创建事件
Once-Day
#Linux实践记录#十年代码训练开发语言Clibevent
Libevent(3)之使用教程(2)创建事件Author:OnceDayDate:2025年6月29日一位热衷于Linux学习和开发的菜鸟,试图谱写一场冒险之旅,也许终点只是一场白日梦…漫漫长路,有人对你微笑过嘛…本文档翻译于:Fastportablenon-blockingnetworkprogrammingwithLibevent全系列文章可参考专栏:十年代码训练_Once-Day的博客-C
- 2023电赛E题视觉部分OpenMV
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OpenMV2023电赛pythonide
电赛E题视觉基础部分:OpenMV固定于舵机云台前,屏幕画面置于镜头前,OpenMV将屏幕中数据信息,包括原点位置,激光点位置,A4靶纸边框位置利用串口传给主控芯片。(完整代码直接见第四部分)一、OpenMV串口部分代码初始化OpenMV串口3,利用数据包一次发送十个数据给主控,包括五个坐标点——激光点坐标,靶值四个角点坐标。当需要发送数据时,只要在程序中引用此函数即可。importsensor,
- Django基础(一)———创建与启动
【本人】
PythonWebdjangopython后端
前言从这篇文章开始,我将给大家介绍Python中的一个框架Django我将从基础开始一步一步带领大家深入了解Django框架并完成实战案例一、Django是什么?Django是一个免费、开源、高级的PythonWeb框架。它的核心目标是使开发复杂的、数据库驱动的网站变得快速、简单和安全。Django遵循“Don'tRepeatYourself”的设计哲学,强调代码复用和组件化。它奉行“包含电池”的
- js改变表单元素的值,不会触发监听事件
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最近工作中遇到一个问题:监听input框的值的变化,当js改变input框的值时无法触发其监听事件。查阅资料后得知,监听事件都是监听某种操作的,如果没有发生这种操作,这个事件肯定不能被触发。比如下面的代码:+letinputbox=document.getElementById('inputbox');letval=parseInt(inputbox.value);inputbox.addEven
- C++ Primer Plus 第五版:源代码深度解析与实践
贫僧法号止尘
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:《C++PrimerPlus第五版》通过源代码的实例展示,系统地介绍了C++编程语言的基础和高级特性。本书内容涵盖了基本语法、控制结构、函数、类和对象、封装、继承与多态、模板、异常处理、STL以及输入/输出流等多个关键知识点,帮助读者在理解理论的同时,通过实践加深对这些概念的应用。1.C++基础语法和高级特性介绍C++是一种静态类型、编译式、通用的编程语言,它
- 基于matlab的--1km降水数据按掩膜裁剪并可视化
咋(za)说
matlab降水数据处理利用掩膜文件裁剪数据得到shp内降水量降水
1km降水数据按掩膜裁剪并可视化0引言1数据处理过程2完整程序3结语0引言 本篇基于上篇内容,利用生成的区域掩膜(Mask)文件对中国1km分辨率逐月降水量数据进行裁剪,得到研究范围内的逐像素点降水数据,在裁剪中对数据进行了单位转化和无效值剔除,并对无效值区域进行插值。下面是主要内容:1数据处理过程(1)本示例对单个年份的降水数据进行处理,可修改代码使可用于所有年份的批量处理。(2)程序依赖上节
- 套数据分析模板(含 Python 代码和示例数据)
女码农的重启
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一、销售数据分析模板(1-10套)模板1:月度销售趋势分析示例数据(sales_monthly.csv)月份,销售额,销量,客单价2023-01,120000,500,2402023-02,135000,550,245.452023-03,150000,600,250...Python代码importpandasaspdimportmatplotlib.pyplotasplt#设置中文显示plt.
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27亿光年中的小小尘埃
什么是状态模式?状态模式是一种非同寻常的优秀模式,它也许是解决某些需求场景的最好方法。虽然状态模式并不是一种简单到一目了然的模式(它往往还会带来代码量的增加),但你一旦明白了状态模式的精髓,以后一定会感谢它带给你的无与伦比的好处。状态模式的关键是区分事物内部的状态,事物内部状态的改变往往会带来事物的行为改变。初识状态模式我们来想象这样一个场景:有一个电灯,电灯上面只有一个开关。当电灯开着的时候,此
- Python面向对象编程:类、对象与实例方法的深度解析
女码农的重启
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在软件开发领域,面向对象编程(Object-OrientedProgramming,简称OOP)是一种极为重要的编程范式。它以对象为核心,通过封装、继承和多态等特性,让代码的组织和管理更加高效、灵活。Python作为一门高级编程语言,对面向对象编程提供了强大且简洁的支持。本文将深入探讨Python中面向对象编程的核心概念——类、对象和实例方法,帮助读者理解并掌握这些重要知识。一、类的概念与定义类(
- Java学习----线程安全容器
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- Django模板——自定义过滤器
折月竹酒
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- cx_Oracle.DatabaseError: Error while trying to retrieve text for error ORA-01804
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问题:使用cx_Oracle连接oracle时报错cx_Oracle.DatabaseError:ErrorwhiletryingtoretrievetextforerrorORA-01804samplecode:importcx_Oracleconn=cx_Oracle.connect(user,pwd,self.ois_tns)解决:排查服务器执行该代码的Linux用户下的.bash_prof
- 2023全国电赛E题-目标控制与自动追踪系统-电控与图像处理代码(国一)
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本方案在2023年获得全国一等奖,红绿激光主控均采用openmv,能准确识别红绿激光,稳定性强,在初测与复测时均能稳定运行。以下是控制红色激光的openmv内置代码:importsensor,image,time,pyb,lcdfrompybimportUART,Pin,Timer,ServofrompidimportPIDpin1=Pin('P1',Pin.IN,Pin.PULL_DOWN)##
- 数据结构与算法学习 (08)字符串匹配--BF算法/RK算法
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BF算法也就是串的模式匹配算法,在主串中查找与模式T(副串)相匹配的子串,如果匹配成功,找到该子串在主串出现的第一个字符。模式匹配不一定是从主串第一个字符开始,可以在主串中指定起始位置。算法思想:将目标串S的第一个字符与模式串T的第一个字符进行匹配,若相等,则继续比较S的第二个字符和T的第二个字符;若不相等,则比较S的第二个字符和T的第一个字符,依次比较下去,直到得出最后的匹配结果。BF算法是一种
- 【c++】提升用户体验:问答系统的交互优化实践——关于我用AI编写了一个聊天机器人……(12)
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本期依旧使用豆包辅助完成代码。从功能到体验的转变上个版本已经实现了问答系统的核心功能:基于TF-IDF算法的问题匹配和回答。它能够读取训练数据,处理用户输入,并返回最相关的答案。但在用户体验方面还有很大提升空间。让我们看看改进版做了哪些关键优化:1.引导系统上个版本仅在启动时显示简单的"Hello!输入'exit'结束对话。"提示,对于初次使用的用户来说不够友好。改进版增加了:详细的欢迎信息和功能
- Hyperledger Fabric:构建企业区块链网络的实践指南
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一、环境准备与工具安装1.必要工具安装Docker与DockerCompose:用于容器化部署,确保环境一致性。Go语言环境:链码开发所需,建议版本1.10+。Node.js与npm:客户端应用开发依赖,建议版本6.x+。Git:版本控制与代码管理。cURL:命令行测试工具。2.获取Fabric资源克隆官方仓库:bashgitclonehttps://github.com/hyperledger/
- yolov5推理简单代码(网上找了好多,最终找到了)
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YOLO计算机视觉opencv
#yolov5#导包importtorchimportcv2frommultiprocessingimportProcess,Manager,Value#下面两个是yolov5文件夹里面的代码fromutils.generalimportnon_max_suppressionfrommodels.experimentalimportattempt_load#确保在进行对象检测时,边界框的位置可以与
- 【2024国赛C题】【农作物的种植策略】2024 年全国大学生数学建模比赛思路、代码更新中.....
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️竞赛事件及参赛1找程序网站推荐2公式编辑器、流程图、论文排版324年国赛C题及资源下载4思路、代码分享......⛳️竞赛事件及参赛根据乡村的实际情况,充分利用有限的耕地资源,因地制宜,发展有机种植产业,对乡村经济的可持续发展具有重要的现实意义。选择适宜的农作物,
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目录一、代码二、实训报告三、答辩PPT一、代码这学期C语言大作业选题:基于DEVC++的简单扫雷游戏,以下是devc++适配代码。#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#include#include#include#defineROWS9#defineCOLS9#defineMINE_COUNT10voidInitBoard(charboard[][COLS],intro
- 列车-轨道-桥梁交互仿真研究(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述一、研究背景与核心概念二、系统建模方法与关键技术(1)子系统建模(2)耦合机制与算法(3)激励源建模三、仿真软件工具与验证(1)主流仿真平台(2)参数设置要点(3)实验验证方法四、工程应用与典型案例(1)安全评估与优化设计(2)极端工况分析
- K近邻算法【python】【sklearn】
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python近邻算法sklearn
0定义K近邻算法(K-NearestNeighbors,KNN)是一种基于实例的监督学习算法,主要用于分类和回归任务。其核心思想是:在特征空间中,对于待预测的样本,找到与其距离最近的k个已知样本(“邻居”),根据这k个邻居的类别(分类任务)或属性值(回归任务)来决定该样本的预测结果,,常用欧氏距离公式:对于两个n维样本点xi=(xi1,xi2,...,xin)x_i=(x_{i1},x_{i2},
- 【设计模式&C#】状态模式(用于解决解耦多种状态之间的交互)
一种行为设计模式。特点是用类的方式去管理状态。优点:对每个状态进行了封装,提高了代码的可维护性;减少了条件判断语句的使用,降低维护成本;易于扩展,每次新增状态都无需大规模修改其他类,符合开闭原则;缺点:会导致类的增加,每个状态都会是一个单独的类;增加了性能的开销,状态的实例化会导致性能消耗增加。用途:设计游戏中人物的状态设计网络连接时的状态设计订单的状态主要组成部分:状态的接口:它定义了每个状态的
- python学智能算法(二十五)|SVM-拉格朗日乘数法理解
引言前序学习进程中,已经对最佳超平面的求解有了一定认识。刚好在此梳理一下:函数距离首先有函数距离F,也可以称为函数间隔F:F=mini=1...myi(w⋅xi+b)F=\min_{i=1...m}y_{i}(w\cdotx_{i}+b)F=i=1...mminyi(w⋅xi+b)几何距离然后有几何距离δ,也可以称为几何间隔δ:δ=mini=1...myi(w∥w∥⋅xi+b∥w∥)\delt
- 项目快速上手指南:8 大核心切入点
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技术工程化架构设计模式学习方法
一、文档体系速览需求层产品需求文档(PRD):明确业务目标、用户故事和功能边界非功能需求:性能指标、安全要求、合规标准设计层架构图:系统分层、技术栈选型、核心组件交互ER图与数据字典:表结构关系、字段约束、业务术语定义API文档:接口规范、请求示例、错误码说明操作层用户手册:功能导航、操作流程、常见问题管理后台指南:权限配置、运维操作、数据报表二、代码库解构路径全局视野目录范式:MVC/DDD分层
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
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设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
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- Decode Ways
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A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
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Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
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- squid3(高命中率)缓存服务器配置
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- 避免Java应用中NullPointerException的技巧和最佳实践
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
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- 如何在Swift语言中创建http请求
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
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required
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