1184. 欧拉回路（欧拉回路，模板题）

活动 - AcWing

给定一张图，请你找出欧拉回路，即在图中找一个环使得每条边都在环上出现恰好一次。

输入格式

第一行包含一个整数 t，t∈{1,2}，如果 t=1，表示所给图为无向图，如果 t=2，表示所给图为有向图。

第二行包含两个整数 n,m，表示图的结点数和边数。

接下来 m 行中，第 i 行两个整数 vi,ui，表示第 i 条边（从 11 开始编号）。

• 如果 t=1 则表示 vi 到 ui 有一条无向边。
• 如果 t=2 则表示 vi 到 ui 有一条有向边。

图中可能有重边也可能有自环。

点的编号从 1 到 n。

输出格式

如果无法一笔画出欧拉回路，则输出一行：NO。

否则，输出一行：YES，接下来一行输出 任意一组 合法方案即可。

• 如果 t=1，输出 m 个整数 p1,p2,…,pm。令 e=|pi|，那么 e 表示经过的第 i 条边的编号。如果 pi 为正数表示从 ve 走到 ue，否则表示从 ue 走到 ve。
• 如果 t=2，输出 m 个整数 p1,p2,…,pm。其中 pi 表示经过的第 i 条边的编号。

数据范围

1≤n≤105
0≤m≤2×105

输入样例1：

1
3 3
1 2
2 3
1 3

输出样例1：

YES
1 2 -3

输入样例2：

2
5 6
2 3
2 5
3 4
1 2
4 2
5 1

输出样例2：

YES
4 1 3 5 2 6

解析： 

一、在无向图中（所有边都是连通的）： 

（1）存在欧拉路径的充分必要条件：度数为奇数的点只能有0或2。 

（2）存在欧拉回路（起点和终点相同）的充分必要条件：度数为奇数的点只能有0个。 

二、在有向图中（所有边都是连通的）： 

（1）存在欧拉路径的充分必要条件：要么所有点的入度均等于入度；要么除了两个点之外，其余所有的点的出度等于入度，剩余的两个点：一个满足出度比入度多1（起点），另一个满足入度比出度多1（终点）。 

（2）存在欧拉回路（起点和终点相同）的充分必要条件：所有点的入度均等于出度。 

欧拉回路的dfs用边来判重，不能用点。 

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