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day0101-无人机-组成结构-上哎,好,各位,那现在呢我们一起来看一下,就是咱们接下来要做的这个小项目啊。呃,当然这个名字有很多啊,就是这种飞行器有管,它叫四旋翼飞行器的,也有叫四轴飞行器的啊OK啊,好了,这个应该都能理解,对吧?哎,好,我就不再多说了。呃,其实它的机械结构是非常非常简单的,对不对?一共就是一个飞机,然后四个螺旋桨,对吧?四个电机啊,只要这四个电机转,那它就能够是不是提供向上的
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前言最近安装了个人版的WPS2019,使用Excel的宏功能时候发现不能使用了,网上下载了几个安装包都是比较旧的,不能使用。找了个VB7.1的安装包,安装完了,重启WPS宏功能就可以使用了。安装包连接:http://www.drv5.cn/sfinfo/softdown.asp?softid=15938下载到本地,解压后有下面这些文件安装方法说的很奇怪,可以不用管;按照Vba71.msi,Vba7
- 开关电源实战(一)宽范围DC降压模块MP4560
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- 外部中断源中断嵌套
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0任务当外部中断源0负跳变触发中断时,黄色发光二极管闪烁,当外部中断源1负跳变触发中断时,红色发光二极管闪烁20次。外部中断源1设置为高优先级,外部中断源0设置为低优先级。执行外部中断源0的中断服务过程中,当外部中断源1发出中断请求,就会发生中断嵌套。1原理图2源程序/*****************************************************************
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问题描述一个轮播图组件,展示网络图片,为了避免闪屏,先用本地默认图片作为占位符。{previewUrl.length>0?({previewUrl.map((item,index)=>())}):()}结论占位符必须在2张以上,不然react-native-swipper会认为当前激活的index一直为0。{previewUrl.length>0?({previewUrl.map((item,in
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功率器件与芯片区别,一文带你读懂!一、功率器件与芯片的基本概念差异1、功率器件,顾名思义,是指用于实现电能转换和控制的元器件,如整流器、逆变器、开关等。它们的主要特点是承受较大的电流和电压,以及具备较高的功率处理能力。功率器件广泛应用于电力电子、汽车电子、工业自动化等领域,是现代电子系统的重要组成部分。2、芯片则是指内含集成电路的硅片,它包含了数以亿计的晶体管,实现了复杂的电路功能。芯片是电子设备
- SMBJ110A瞬态抑制二极管的规格参数与应用领域
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- LDO工作原理
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前沿第三篇,LDO工作原理比较简单。一些性能指标比较重要,面试的时候经常会被问。。。LDO1、简介LDO(lowdropoutregulator-低压差稳压器)是一种线性稳压器,使用在其饱和区域内运行的晶体管或场效应管(FET),从应用的输入电压中减去超额的电压,产生经过调节的输出电压。所谓压降电压,是指稳压器将输出电压维持在其额定值上下100mV之内所需的输入电压与输出电压差额的最小值。正输出电
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- 管式超滤膜分离技术在茶澄清浓缩领域的创新应用
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管式超滤膜分离技术在茶澄清浓缩领域展现出广阔的前景,其独特优势和应用效果正逐渐改变着茶饮料行业的生产方式。以下是几个关键点,说明了这一技术为何具有如此积极的发展潜力:1.高效澄清与保留风味管式超滤膜具有高精度的过滤能力,能够在不破坏茶叶原有风味和营养成分的前提下,有效去除茶汤中的固体颗粒、微生物、胶体等杂质,使得产品清澈透明,同时保留茶叶的自然香气和色泽,这对于提升茶饮料的品质至关重要。2.提高生
- 管式超滤膜分离技术在苦咸水淡化中的应用与优势
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全球水资源现状,尤其是苦咸水(含盐量介于淡水和海水之间的水体)资源的分布与挑战。管式超滤膜分离技术在苦咸水淡化领域中扮演着不可或缺的角色,尤其是在预处理阶段,其独特的设计和高效性能为整个淡化过程的顺利进行奠定了坚实基础。1.高效预处理优势说明:苦咸水往往含有较高浓度的悬浮颗粒、胶体、微生物以及部分有机物,这些杂质若直接进入反渗透(RO)等核心淡化单元,将导致膜堵塞、污染和效率下降。管式超滤膜凭借其
- 管式超滤膜浓缩分离技术在食品行业中的应用优势
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在当今食品加工技术日新月异的时代,高效、安全的生产方式成为了行业追求的目标。管式超滤膜浓缩分离技术作为现代膜分离技术的重要组成部分,已在食品行业中展现出其独特的价值与优势,尤其是在分离浓缩领域。1.低温处理,保护生物活性管式超滤膜系统的一大亮点在于其低温分离过程,无需加热即可完成物质的分离与浓缩。这对于处理热敏感性食品原料(如蛋白质、酶、维生素等)尤为重要,因为它能有效防止热变性,保留原料中的生物
- 程序员方法论系列:类为啥是类?class为啥是class?咱得唠明白!
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程序员方法论java程序人生改行学it
类到底是啥玩意儿?咱程序员天天写类(class),可类到底是啥玩意儿?当年学Java的时候,老师说过一句话:“类是对代码的建模单位。”这话听着挺高大上,但啥是“建模”?咱那会儿也是一脸懵。多年后的今天,咱终于琢磨明白了:类是对现实世界的抽象映射,是一种建模方式。类的构成:属性、方法、构造器说到类,咱得先唠唠它的构成。类一般由三部分组成:1.属性:描述对象的特征,比如椅子的颜色、腿的数量。2.方法:
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fastdda+ubuntu20.04+vscode实现及各种问题处理ubuntu镜像安装包及vm+密钥,私信我给你网盘资源(单纯懒得这会挂连接)fastdds虚拟机安装Dds安装(ubuntu)打开终端1.更新工具(建议使用要不可能会出现一堆问腿)sudoaptupdatesudoaptupgrade2.安装构建FastDDS所需的依赖项sudoaptinstall-ycmakegitgccg+
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随着企业数字化转型的加速,客户关系管理(CRM)系统已成为企业提升竞争力、实现可持续发展的关键工具。在选择CRM系统时,企业通常会在国产和国外系统之间进行权衡。本文将对国产和国外CRM系统的优势特色进行总结和盘点。国产CRM系统优势特色•高性价比:国产CRM系统通常价格相对较低,但功能却非常强大,适合预算有限的中小企业。例如,悟空CRM开源免费,提供全面的CRM解决方案和无代码开发平台,支持客户管
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单片机蓝桥杯单片机职场和发展
一所有的东西先从数码管开始入手,先把它能显示上去再说二在数码管的第一位显示有关模式的数字,在最后两位从30s开始倒计时1把数码管全部熄灭2设置变量a有关显示模式的变量b1s的定时标志位c计时变量3显示数据Seg_Buf[4]=Time_Count/10%10;Seg_Buf[5]=Time_Count/1%10;4倒计时的实现,写在中断服务函数里面if(++Timer_1s==1000){Time
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- 51单片机+4位数码管计时器按键可调节
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数码管显示计数器51单片机74HC245单片机
51单片机+4位数码管计时器按键可调节*利用定时器计时,4位数码管显示proteus仿真74hc245作为数据缓冲器程序代码#include//单片机头文件#define
- SOD贴片二极管封装形式与尺寸( SOD-123/323/523)
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目前,贴片二极管已经在大多数应用中取代了传统的引线式产品。其中,SOD封装是大部分贴片二极管的安装形式。SOD衍生了一系列二级管封装形式SOD是小外形二级管(SmallOutlineDiode)的英文缩写,目前已经衍生了一系列标准封装形式。这些二极管封装用SOD后面的一串数字进行区分,例如SOD-23、SOD-523、SOD323等等。它们的封装尺寸如下:SOD-123塑料体尺寸:L2.70mm,
- 云管平台的建设要点
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一、云管平台:运维的"中枢神经系统"云管平台(CloudManagementPlatform,CMP)是运维工程师的"登云梯",它统一管理多云环境,提供资源调配、成本优化、安全管控等核心功能。想象一下,如果把各个云平台比作不同的国家,云管平台就是一本万能护照,让我们自由穿梭于多云世界。从运维视角看,云管平台的核心价值在于:统一视图:打破云平台壁垒,实现资源可视化自动化运维:简化操作流程,提高运维效
- 什么是量子计算?它与经典计算机的本质区别
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在这个信息爆炸的时代,量子计算(QuantumComputing)正成为下一代计算革命的核心。那么,量子计算到底是什么?它与我们常见的经典计算机有什么不同?经典计算机vs.⚛量子计算机对比维度经典计算机(ClassicalComputing)量子计算机(QuantumComputing)基本单位比特(Bit):0或1量子比特(Qubit):可处于0和1的叠加态计算原理硅基晶体管,使用二进制逻辑量子
- MacOS 磁盘退出的时候, 总是提示被占用
草明
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我遇到此问题是因为Spotlight.我把所有我认为有管的应用关闭反,依然有问题,最后排查到Spotlight,禁用用,问题解决了.在macOS上,如果你在退出(卸载)一个exFAT格式的磁盘时看到“磁盘被占用”的提示,可能是因为某个程序仍在使用该磁盘上的文件,或者文件系统正在进行某些操作。以下是一些解决此问题的常见方法:关闭使用该磁盘的应用程序确保没有任何应用程序正在访问该磁盘上的文件。例如:•
- 解码DeepSeek家族系列:大语言模型赛道上的黑马传奇
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1.DeepSeek公司概况1.1成立背景与发展历程DeepSeek,全称杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司,于2023年7月17日正式成立。公司由知名量化资管巨头幻方量化孕育而生,其创始人梁文峰是幻方量化的联合创始人之一。DeepSeek自成立之初,便专注于开发先进的大语言模型(LLM)及相关技术,致力于通过数据蒸馏技术提取更精炼、有用的数据,以提升模型性能。在发展历程中,DeepSeek
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- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
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httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu