STM32F103 入门篇 13-GPIO输入-按键检测

PA0、PC13同时还具有唤醒功能，上升沿
电容作用：按键按下后会有20ms的抖动，待稳定后通过地线导出。

驱动函数，初始化GPIO
使用浮空输入

STM32的四种输入方式

1、上拉输入（GPIO_Mode_IPU）

上拉输入就是信号进入芯片后加了一个上拉电阻，再经过施密特触发器转换成0、1信号，读取此时的引脚电平为高电平；

2、下拉输入（GPIO_Mode_IPD）

下拉输入就是信号进入 芯片后加了一个下拉电阻，再经过施密特触发器转换成0、1信号，读取此时的引脚电平为低电平；

3、模拟输入（GPIO_Mode_AIN）

信号进入后不经过上拉电阻或者下拉电阻，关闭施密特触发器，经由另一线路把电压信号传送到片上外设模块。比如传送给ADC模块，由ADC采集电压信号。所以可以理解为模拟输入的信号是未经处理的信号，是原汁原味的信号。虽然我也知道这样表达不准确。

4、浮空输入(GPIO_Mode_IN_FLOATING)

信号进入芯片内部后，既没有接上拉电阻也没有接下拉电阻，经由触发器输入。

配置成这个模式后，用电压变量引脚电压为1点几伏，这是个不确定值。由于其输入阻抗比较大，一般把这种模式用于标准的通讯协议，比如IIC、USART的等。

STM32的四种输出方式

1、普通推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）:

使用场合：一般用在0V和3.3V的场合。线路经过两个P_MOS 和N_MOS 管，负责上拉和下拉电流。

使用方法：直接使用

输出电平：推挽输出的低电平是0V，高电平是3.3V。

2、普通开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）：

使用场合：一般用在电平不匹配的场合，如需要输出5V的高电平。

使用方法：就需要再外部接一个上拉电阻，电源为5V，把GPIO设置为开漏模式， 当输出高组态时，由上拉电阻和电源向外输出5V的电压。

输出电平：在开漏输出模式时，如果输出为0，低电平，则使N_MOS 导通，使输 出接地。若控制输出为1（无法直接输出高电平），则既不输出高电平 也不输出低电平，为高组态。为正常使用，必须在外部接一个上拉电 阻。

特性： 它具“线与”特性，即很多个开漏模式 引脚连接到一起时，只有当所有 引脚都输出高阻态，才由上拉电阻提供高电平，此高电平的电压为外部 上拉电阻所接的电源的电压。若其中一个引脚为低电平，那线路就相当 于短路接地，使得整条线路都为低电平，0 伏。

3、复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP）:用作串口的输出。

4、复用开漏输出（GPIO_Mode_AF_OD）：用在IIC。

所有的开漏输出都需要接上拉电阻。

任意位取值
取值位置1，其他位置0
操作：左移 与ODR

bsp_key.c

#include "bsp_key.h"


void KEY_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_G_GPIO_CLK, ENABLE);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY_G_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(KEY_G_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
	
}

uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_G_GPIO_PORT, KEY_G_GPIO_PIN) == KEY_ON)
	{
		//松手检测
		while(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_G_GPIO_PORT, KEY_G_GPIO_PIN) == KEY_ON);
		return KEY_ON;
	}
	else return KEY_OFF;
}

bsp_led.h

// ^异或，C语言的一个二进制的运算符
//	与1异或改变，与0异或不变
//实现按下亮，不按熄灭
#define LED_G_TOGGLE {LED_G_GPIO_PORT->ODR ^= LED_G_GPIO_PIN;}

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_key.h"

void Delay(uint32_t count)
{
		for(;count!=0; count--);
}

int main(void)
{
	//来到这个系统时钟被配置成72M
	LED_GPIO_Config();
	KEY_GPIO_Config();
	
	while(1)
	{
		if( Key_Scan(KEY_G_GPIO_PORT,KEY_G_GPIO_PIN) == KEY_ON );
			LED_G_TOGGLE
	}
}