- 机器人触觉的意义
越来越胖的GuanRunwei
触觉传感机器人触觉传感人工智能
机器人触觉的重要性触觉在机器人领域至关重要,尤其是在自主操作、精细操控、人机交互等方面。虽然视觉和语音技术已高度发展,但机器人在现实世界中的操作仍然受限,因为:视觉有局限性:仅凭视觉,机器人难以判断物体的材质、温度、表面摩擦力等信息。例如,看起来像金属的物体,可能是塑料镀层。接触与力控制是核心问题:无论是抓取、操作工具,还是进行柔性物体(如布料)操作,触觉信息比视觉更直接。例如,手术机器人需要触觉
- SQL注入之ORDER BY注入
是小七呀呀
sql数据库网络安全
前言主要介绍本人在学习SQL注过程中遇到关于orderby这个字段的使用心得。一、ORDERBY是什么?orderby在mysql中就是用来对特定字段进行排序的,可以通过字段名进行指定,也可以通过数字1,2,3等进行指定,1就代表第一个字段,2就代表第二个字段,以此类推。因此,我我们就可以通过数字的方式,来判断查询的表格有几个字段,这样就避免了要知道表的字段名称的处境,为后续的sql注入打下基础。
- 小白怎么入门网络安全?看这篇就够啦!
Hacker_LaoYi
web安全安全
由于我之前写了不少网络安全技术相关的故事文章,不少读者朋友知道我是从事网络安全相关的工作,于是经常有人在微信里问我:我刚入门网络安全,该怎么学?要学哪些东西?有哪些方向?怎么选?不同于Java、C/C++等后端开发岗位有非常明晰的学习路线,网路安全更多是靠自己摸索,要学的东西又杂又多,难成体系。常读我文章的朋友知道,我的文章基本以故事为载体的技术输出为主,很少去谈到职场、面试这些方面的内容。主要是
- Python 中的离线语音转文本
无水先生
语音编程人工智能综合python开发语言
Python中的离线语音转文本一、说明 写作、编码、写博客、办公室工作、文档、报告都需要一个人在键盘上打字。这会导致健康问题,如腕管综合症、手和手指疼痛等。我非常了解这种痛苦。这是用于创建自己的离线运行的听写程序的Python代码。只需对着耳机的麦克风说话,它就会将您的话转换为文本并将其保存在文本文件中。二、安装 您将需要安装Python库—vosk、pyaudio。 Vosk是一个语音识别
- 中国黑客传说:游走在黑暗中的精灵
roosterhpf
网络安全安全
声明:本文内容禁止讲给16岁以下的小朋友听,以免吓坏小朋友。出于保护当事人的原因,禁止任何人在任何时候以任何理由向我打听其人其事,我不会做出任何回复。我不对本文的真实性负责。本文禁止任何媒体转载,但允许个人转载至微博或个人博客!本文中所有的人物都将匿名,请不要去猜测他是谁,也请不要试图寻找他,这只会给你我都带来不必要的麻烦。如果你竟然强大到能够以势压人,那么我的回答只会有一个:“我在微信里胡乱吹牛
- S7-1200 博途V18 与 win11-24H2 系统 通信问题 有IP但显示节点不兼容????
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博途V18-plc1200在笔记本win11-24H2系统上可访问在线设备时可以搜到plc的ip,但是显示节点不兼容,不能与plc设备建立连接,同时plc显示的ip地址是红色的。换了一个win10的笔记本在线没问题,就把原来win11上的博途V18软件删了,重新安装win10上的博途V18软件,同样的安装发式,设置这些也绝对没有问题,但还是同样连不上plc。关防火墙,以管理员身份运行这些都试过了。
- SQLite?低调不是小众...
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前几天在一个群里看到一位同学说:“SQLite这么小众的数据库,到底是什么人在用啊?”首先要说的是SQLite可不是小众的数据库,相反,SQLite是世界上装机量最多的数据库,远超MySQL,只不过比较低调而已。低调到我想在官网上找一个好看的用来当插图的图片都找不到,只能截一张官网首页来撑一撑,看起来十分朴素。我最早听说SQLite是刚毕业工作的时候,我们部门做微软内容管理产品的二次开发,其中有一
- 建立高质量个人数据库:解锁DeepSeek的关键
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在人工智能飞速发展的时代,DeepSeek为普通人处理数据、提升工作效率带来了新的可能。然而,很多人在使用过程中存在误区,本文围绕如何正确利用DeepSeek搭建高质量个人数据库展开探讨,强调其对个人成长和发展的重要性,并通过具体实例展示其强大功能。重新理解DeepSeekDeepSeek的普及使普通人能够轻松搭建个人数据库,但不少人在使用时存在错误认知。他们将DeepSeek视为主角,把杂乱无章
- 浅谈Python项目开发&管理
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本文主要探讨的是个人在Python项目开发&管理这块的一些经验之谈,经过在团队实践后主要内容总结如下:基础环境管理编码标准&规范化远程开发项目脚手架环境管理使用Anaconda和Pipenv共同管理Python项目环境环境管理这块是个很普遍的问题,其面临的问题如下:如何对不同项目,任意Python版本的环境进行管控如何对不同项目,内外网Python依赖库进行管控(有些包是公司内部开发,那么对于项目
- 玩转Python绘图利器——Turtle库
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Turtle是Python语言中的一个重要的绘图库,它提供了简单易用的绘图功能,适用于所有年龄段的程序员。本文将详细介绍Turtle库的使用方法,并给出多种实例,帮助读者快速上手。一、Turtle库简介Turtle库最早由WallyFeurzeig、SeymourPapert和CynthiaSolomon等人在1960年代末期开发,目的是为了教学和艺术创作。它利用海龟的图形来操作画笔,通过简单的指
- SpringBoot自动配置原理及手动实现自动配置
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之前我们学习了SpringBoot中的配置文件及外部化配置,了解了SpringBoot对于配置文件的功能支持与增强,本篇我们将要来学习SpringBoot的自动配置原理及手动实现自动配置。数据库依赖引起的bug我们很多人在第一次使用SpringBoot的时候,往往对其原理认知不足,或者简单的了解以后就开始入门使用,往往最常见的就是使用SpringBoot添加一个持久化框架的依赖,用来尝试操作数据库
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随着运营商对电话卡管控日趋严格,某金融科技公司曾因单日外呼超限导致80%号码被封——这一案例暴露出AI电销机器人在效率与合规间的矛盾。但数据显示,采用合规策略的企业外呼接通率仍能保持38%以上,关键在于建立适配监管环境的智能外呼体系。一、破解封号困局的三大核心策略1.运营商白名单通道接入三大运营商均开放企业智能外呼专线,这类线路具备免封号特性。某教育机构接入电信AI-PaaS平台后,日均外呼量稳定
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ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域,地图构建与表示是核心技术之一。不同的三维地图表示方法在精度、效率、存储需求等方面各有优劣,直接影响机器人在复杂环境中的表现。本文将以ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)为背景,深入探讨两种常用的三维地图表示方法——三维占用网格地图(OccupancyGridMap,简称OGM)和八叉树地图(
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一、蓝牙(Bluetooth,BT)1.技术原理核心概念:蓝牙是一种短距离(10-100米)无线通信技术,采用跳频扩频(FHSS)技术,通过快速切换频段(每秒1600次)避免干扰。跳频扩频(FHSS)原理:在2.4GHz频段的79个1MHz信道中,按伪随机序列快速切换频率。比喻:像两人在嘈杂派对上不断更换餐桌位置私聊,躲避他人监听。协议版本:经典蓝牙(BR/EDR):高功耗,支持音频传输(如耳机)
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本人在linux服务器下搭建了gitlab,创建项目,git本地推送,都正常。但是服务器上如何才能映射到该项目?通过咨询,得知,需要Git自动化部署。网上找了办法,几乎都是post-receive,但是设置了后也没效果。最终在思否里面一个回答者的办法试了,管用了。如下:安装完git后,git自带有钩子脚本比如我们的仓库是/var/git-repository/myRepo.git//备注:如果找不
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试题1标题:尽管出现了资源到位和范围变更的问题,但是项目相对来说进展还是比较顺利。到目前为止,项目第一阶段已经完成。发起人在阶段结束后的评审会议上所考虑的各种决策中,其中最难的是∶A、对下一项目阶段范围变更的授权。B、对下一阶段由于范围变更导致预算增加的授权。C、取消项目。D、为了维持预算而进行范围消减试题2标题:一客户给你一复杂项目的采购工作说明书,该项目为期8个月,未知的东西不多。客户只要你"
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很奇怪,在资本市场中经常有人在教导别人要理性。而所有理性模式后面,都毫无例外地对应着一套价值系统为依据,企图通过这所谓的依据而战胜市场,就是所有这些依据最大的心理依据,而这,就是所有资本谎言和神话的基础。真正的理性就是要去看破各色各样的理性谎言,理性从来都是人YY出来的皇帝新衣,这在哲学层面已不是什么新鲜的事情。更可笑的是,被所谓理性毒害的人们,更经常地把理性当成一种文字游戏,当文字货币化以后,这
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问:60,000名玩家在同一世界真的可能吗?你们说不使用分片(sharding)就能做到,但是「伺服器网格化(servermeshing)」本质上也是一种分片?此外,我想知道你的延迟(latency)和吞吐量(throughput),以及如果这个技术是依赖「决定性(determinism)」?答:我们开发的技术将瓶颈从空间密集型转移到逻辑密集型,传统根据地理区域(空间密度)来切割游戏世界的Shar
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- 论文中自己写的内容会被标红吗?
kexiaoya2013
人工智能论文阅读论文笔记
很多人在写论文时,会担心一个问题,如果内容完全是自己写的,查重时会不会被系统标红?一、查重系统工作原理查重系统的核心功能是比对文本相似度。它会将你的论文与数据库中的海量文献进行对比,找出重复或高度相似的片段。要注意的是,查重系统并不会区分内容是谁写的,它只能关注文字本身的重复率。即使某段话是你原创的,但如果数据库中存在相似的表达,系统依然会判定为重复。二、为什么自己写的内容也可能被标红1、常用术语
- 【深度学习】微积分
熙曦Sakura
深度学习深度学习人工智能
微积分在2500年前,古希腊人把一个多边形分成三角形,并把它们的面积相加,才找到计算多边形面积的方法。为了求出曲线形状(比如圆)的面积,古希腊人在这样的形状上刻内接多边形。如图2.4.1所示,内接多边形的等长边越多,就越接近圆。这个过程也被称为逼近法(methodofexhaustion)。事实上,逼近法就是积分(integralcalculus)的起源。2000多年后,微积分的另一支,微分(di
- LeNet-5卷积神经网络详解
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LeNet-5卷积神经网络详解1.历史背景LeNet-5是由YannLeCun等人在1998年提出的一种卷积神经网络架构,是深度学习领域的一个重要里程碑。这个网络最初是为了解决手写数字识别问题而设计的,在当时取得了突破性的成果。它的成功不仅证明了卷积神经网络在计算机视觉任务中的有效性,更为后来深度学习的发展奠定了重要基础。图1:LeNet-5网络结构示意图2.网络结构LeNet-5的结构非常优雅且
- Mac保留文件重装系统
小蔡不做梦
macmacos系统安装
本人在使用macBookPro(机型比较旧了)在更新系统之后出现系统奔溃的情况,所以重新安装系统之后,把步骤下来与大家分享。mac在安装新的之后出现系统崩溃,开机进度条走完直接黑屏或者系统变卡的问题,如果硬件没有问题的话,很有可能是系统问题。保留文件重装系统通过macOS恢复功能启动,按一下开机键,然后立即按住键盘上的以下组合键之一,或者同时按住开机键加以下组合键之一。当您看到Apple标志、旋转
- Adobe Firefly 技术浅析(二):Transformer生成模型
爱研究的小牛
AIGC——图像transformer深度学习人工智能AIGC机器学习
AdobeFirefly的图像生成技术不仅依赖于生成式对抗网络(GAN),还引入了基于Transformer的生成模型。Transformer模型在处理长距离依赖关系和生成复杂图像结构方面具有显著优势。1.基本原理1.1Transformer模型简介Transformer模型最初由Vaswani等人在2017年提出,用于自然语言处理(NLP)任务。其核心是自注意力机制(Self-Attention
- linux 学习笔记
IT 古月方源
linux学习笔记
#Linux学习笔记##1Linux入门###1.1概述Linux内核最初只是芬兰人在赫尔辛基大学上学时处于个人爱好而编写的。Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统,是一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。Linux能运行主要的UNIX工具软件、应用程序和网络协议。它支持32位和64位硬件。Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想,是一
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str