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机器人欧拉角旋转矩阵万向节万向节死锁旋转轴旋转
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- 初学者之Redis
美好的事情能不能发生在我身上
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- AJAX和CORS通信
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笔记ajaxjavascript服务器
AJAX浏览器与服务器之间,采用HTTP协议通信。用户在浏览器地址栏键入一个网址,或者通过网页表单向服务器提交内容,这时浏览器就会向服务器发出HTTP请求。1999年,微软公司发布IE浏览器5.0版,第一次引入新功能:允许JavaScript脚本向服务器发起HTTP请求。这个功能当时并没有引起注意,直到2004年Gmail发布和2005年GoogleMap发布,才引起广泛重视。2005年2月,AJ
- 大一新生第一次参加蓝桥杯(C/C++组),只学C够吗?怎么备赛?个人经验分享
老虎0627
蓝桥杯
个人感受(唠叨唠叨)我是2023级的物联网工程专业的一名大一新生,在大一的下半学期有幸通过校赛,参加了第十五届蓝桥杯软件赛,其实我自己都没想到大一就能参加蓝桥杯,因为当时只会C语言,也很迷茫,到底该怎么备赛?剩的时间比较少到底要不要学习C++。到底要不要学C++?我在蓝桥杯正式比赛前特别纠结要不要学c++,因为当时省的时间比较少,而且会有担心学c++的一些语法会不会把它跟c语言搞混,到时候在考场忘
- 蓝桥杯C++组算法知识点整理 · 考前突击(上)【小白适用】
南星六月雪
C++学习笔记南星六月雪的手札c++蓝桥杯开发语言算法数据结构
【背景说明】本文的作者是一名算法竞赛小白,在第一次参加蓝桥杯之前希望整理一下自己会了哪些算法,于是有了本文的诞生。分享在这里也希望与众多学子共勉。如果时间允许的话,这一系列会分为上中下三部分和大家见面,祝大家竞赛顺利!【文风说明】本文主要会用代码+注释的方式来解释内容。相信学过编程的人都会发现程序比长篇大论更易理解!目录一、语言基础1.1编程基础1.2竞赛常用库函数1.2.1sort函数1.2.2
- 【Halcon】WPF 自定义Halcon显示控件完整流程与 `OnApplyTemplate` 未触发的根本原因解析!
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️WPF自定义Halcon显示控件完整流程与OnApplyTemplate未触发的根本原因解析!本片文章最后给出自定义alcon显示控件源码,可以实现图片绑定!WPF中封装控件是非常常见的需求,而“自定义控件”是一种高级的控件复用方式。很多人在第一次尝试自定义控件时会遇到一个常见问题:✅控件已经显示到界面了,但OnApplyTemplate()却从未被调用!本文将带你完整梳理WPF自定义控件的定义
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CentOS服务器SSH远程连接全攻略|从安装到安全配置保姆级教程作为运维新手第一次接触CentOS服务器时,被SSH配置搞得焦头烂额!整理了从安装到高级安全设置的全流程,附超详细命令和避坑指南,手把手教你搞定远程连接基础概念扫盲SSH(SecureShell):Linux服务器最常用的远程管理协议,通过加密传输防止数据窃听。它采用非对称加密技术,在客户端和服务器之间建立安全通道,可以有效防止中间
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- Multisim示波器使用指南:从入门到精通(电路调试必看)
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- Ubuntu更换ip后,vscode重新远程连接失败
问题原因:服务器更换了SSH密钥(比如重装系统后)解决方法:1、Windows命令行使用命令:ssh-keygen-R192.168.139.130清除旧记录2、使用vscode重新配置连接即可,第一次可能失败,多试2次。
- 三星半导体重大改变,启动价格战!
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在半导体这个拼技术、拼资金、拼时间的赛道上,三星最近做出了一个颇为务实的决定——不再一味追求最先进的工艺,而是把重心转向4-7nm这个"甜蜜区间",用30%的价格优势来对抗台积电的技术领先。三星之前的路线很激进,想要在1.4nm工艺上超越台积电,抢占技术制高点。但现实给了它一记重锤——与英伟达和高通的初步合作评估结果不尽人意,3nm以下工艺虽然良率达到了40%,但大客户的订单却迟迟拿不到手。于是三
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记一次flutter应用,编译安卓时,报的一个compileDebugJavaWithJavac和compileDebugKotlin版本本匹配的问题。最终定位的原因是项目一来了audioplayers组件。audioplayers组件有依赖了audioplayers_android,它使用1.8编译的。版本过低。后来更新了audioplayers:^6.5.0(默认以来的audioplayers
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如果你曾与GeminiCLI协作,你可能会惊叹于它的“记忆力”。它不仅能理解你当前项目的复杂结构,还能记住你在不同项目中设定的特定规范。这种近乎“心有灵犀”的默契背后,隐藏着一个强大而精妙的设计——GEMINI.md文件。但GEMINI.md并非一块简单的记事板。它是一个动态的、分层的、可组合的上下文系统,是GeminiCLI的“数字大脑”。今天,就让我们化身神经科学家,一同解剖这个大脑,探寻其记
- 华为OD机试E卷 - 分糖果(Java & Python& JS & C++ & C )
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最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述小明从糖果盒中随意抓一把糖果,每次小明会取出一半的糖果分给同学们。当糖果不能平均分配时,小明可以选择从糖果盒中(假设盒中糖果足够)取出一个糖果或放回一个糖果。小明最少需要多少次(取出、放回和平均分配均记一次),能将手中糖果分至只剩一颗。输入描述抓取的糖果数(<10000000000):15输出描述最少分至一颗糖果的次数
- 人工智能发展简史——未来是属于AI人工智能的。
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目录人工智能发展简史第一章:起步期-20世纪50年代及以前1.1计算机象棋博弈(Programmingacomputerforplayingchess)1.2图灵测试(TuringTest)1.3达特茅斯学院人工智能夏季研讨会(DartmouthSummerResearchConferenceonArtificialIntelligence)1.4感知机(Perceptrons)第二章:第一次浪潮
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目录1、准备工作1.1文件下载1.2公网IP准备2、服务端2.1文件配置2.2服务启动3、客户端3.1文件配置3.2服务启动为方便自己测试,有时候会需要把家里或者其他地方的服务映射到公网上,便于访问或者本地调试,这时候就需要将内网映射到外网上,常用的工具有花生壳、netapp等,但是大多需要收费,我仅是自己调试用,不需要太稳定,因此采用frp免费开源工具。frp32位64位frp内网穿透内外网映射
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最近看完了《移动App测试实战》,这里做一点笔记,后面可以重温。功能测试自动化轻量接口自动化测试(JMeter):JMeter是一款开源测试工具,多用于接口测试用例的分层:CGI:通用网关接口,常称为单个业务接口Function:请求组合,包含多个CGI层接口的调用TestCase:单个测试用例TestSuite:多个测试用例的集合UI层的自动化面向Android:AndroidSDK提供的UIA
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作者:京东零售杨亚龙1.源起李明是今年刚加入某互联网公司的研发新人,满怀期待地开始了他的职业生涯。然而,短短两周后,他的热情就被现实浇了一盆冷水。第一周:当他第一次接手需求时,mentor只是简单交代了几句:“这个功能之前做过类似的,你参考下历史代码。”可当他打开代码仓库,却发现注释寥寥,变量名像密码一样难懂,更找不到任何需求文档。他硬着头皮修改,结果上线后引发了线上故障——原来有个隐藏的业务规则
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谢飞机面试记:一场啼笑皆非的Java技术面大揭秘!面试官:谢飞机,听说你要来我们公司应聘Java开发工程师?谢飞机:对对对,我可是个技术宅,什么SpringBoot、SpringCloud啥的都玩得溜。第一轮问题:基础篇面试官:谈谈你对Java内存模型的理解。谢飞机:嗯...Java内存模型主要是关于线程之间如何通信和共享数据的吧。比如说,volatile关键字可以保证变量的可见性,synchro
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面试现场:谢飞机的求职奇遇记"请坐,谢先生。我看你简历上写了'精通Lombok'?"面试官推了推金丝眼镜。谢飞机一愣:"啊...这个..."突然掏出手机,"您看我GitHub开源项目里用了@SneakyThrows,异常处理特别优雅!"面试官嘴角微扬:"那说说SpringBoot自动装配原理?""这简单!"谢飞机来了精神,"就是通过@SpringBootApplication组合注解,结合SPI机
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互联网大厂Java程序员谢飞机面试记:从基础到微服务的奇幻之旅面试场景设定面试官:严肃、技术功底深厚,善于通过业务场景循序渐进地考察候选人谢飞机:搞笑水货程序员,对简单问题能回答出来,复杂问题含糊其辞背景:某互联网大厂总部会议室,谢飞机来应聘高级Java开发工程师职位第一轮面试:Java核心与JVM原理(音视频场景)面试官:谢先生,先聊一下Java语言特性吧。说说Java8中接口的变化有哪些?谢飞
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2022/10/621:332022年/10/3日晚,今天是我第一次开始学习C语言的第一天,我从朋友那边知道学习C语言要下载VisualStudio这个软件;对于第一次接触这个软件的我,对此表示什么都不懂;只好是再次向我那朋友请教。在对这个软件有一点皮毛的了解后,我开始了我的第一个代码使用VisualStudio2022实现C++控制台输出HelloWrold。1·首先在在桌面找到VisualSt
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>**人类小脑数亿年进化出的运动智慧,成了AI最难破解的密码**2025年3月,一位网友困惑地发问:“我想让人工智能替我洗碗做饭洗衣服,没想到现在的AI反而在画画、写歌、搞创作……”对此,全国政协委员、中国科学院自动化研究所研究员赵晓光一针见血地指出:**“大模型没有创新能力,想让AI干体力活还要靠具身智能的发展。”**这个看似矛盾的现象背后,隐藏着人工智能发展进程中一个惊人的认知盲区。清华大学心
- 什么是TCP的三次握手
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用户期待更丰富、更具沉浸感的听觉体验时,基于WebAudioAPI实现的实时音频特效,就像是为这片森林注入了灵动的精灵,让简单的声音蜕变为震撼人心的听觉盛宴。回声特效带来空间的深邃回响,变声效果赋予声音全新的个性面貌。接下来,我们将深入探索WebAudioAPI如何实现这些神奇的实时音频特效。WebAudioAPI是浏览器中用于处理音频的强大工具,它构建了一个完整的音频处理体系。不同于传统的HTM
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本文没有技术干货,只有技术人的干巴人生。建议带点冰阔落一起服用。一、从SpringMVC到SpringCloud,人生第一次“技术债滚雪球”我工作的第八年了,回头看自己这一身技艺。最开始是SpringMVC,配置写得像祖传配方,一层包一层。后来接触SpringBoot,像打开了人生外挂,启动速度快到让我以为自己写的服务终于不再有Bug了。再后来,SpringCloud来了。服务拆得比我脑子还碎,配
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原创陆蔚青平行记陆项目supermemoryai/supermemory是SuperMemory项目的核心代码库。这个项目是构建“记忆增强智能体(Memory-AugmentedAgents)”的基础设施,为AI提供可读、可写、可回忆、可推理的“记忆”。一、项目定位:什么是SuperMemory?SuperMemory=MemoryOS+MemoryAPIs+MemorySDK+MemoryAge
- 交换机端口及VLAN转发原理
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交换机端口及VLAN转发原理是数据通信网络的核心基础。理解它们的工作原理对于设计、管理和排错网络至关重要。下面我将详细解释:##一、交换机端口基础交换机端口是物理连接点,用于连接终端设备(如PC、服务器、IP电话)或其他网络设备(如另一台交换机、路由器、防火墙)。端口的主要职责是**在数据链路层(OSI第2层)转发以太网帧**。1.**关键概念:*****MAC地址表:**交换机内部维护一张表,记
- 告别等等等我的大三奇遇记一款让代码飞起来的秘密武器(1750039621223600)
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作为一名计算机科学与技术专业的大三学生,我总感觉自己的编程之路充满了“等等等”。编译项目要等,运行测试要等,尤其是在处理一些涉及网络请求和高并发的课程设计时,那慢吞吞的响应速度,简直让我怀疑人生。室友们也常常抱怨,咱们写的这些“玩具”项目,怎么就这么卡呢?直到一次偶然的机会,我接触到了一款堪称“黑科技”的框架,它彻底颠覆了我对Web后端开发的认知,让我的代码第一次有了“起飞”的感觉。这篇“奇遇记”
- 二分查找排序算法
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一:概念 二分查找又称
折半查找(
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二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
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javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
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echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
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two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
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技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
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socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
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二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
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三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
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sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
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- MongoDB简介[一]
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MongoDB简介
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MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。