53.最大子数组和-力扣（LeetCode）方法：动态规划练了好久的动态规划，终于会写了解法一：暴力求解第一次是这样写的，但是超时了，当个思路看publicstaticvoidmaxSubArray1(int[]nums){intmax=Integer.MIN_VALUE;intlen=nums.length;for(inti=0;i
刷题日记2024-11-20
大萌神Nagato
算法javaleetcode
题目来自力扣560题：和为K的子数组给你一个整数数组nums和一个整数k，请你统计并返回该数组中和为k的子数组的个数。子数组是数组中元素的连续非空序列。示例1：输入：nums=[1,1,1],k=2输出：2示例2：输入：nums=[1,2,3],k=3输出：2暴力循环，时间复杂度O(n²)publicstaticintsubarraySum(int[]nums,intk){intcount=0;f
踩坑日记1：测试设计漏测
zyz_Kilig
功能测试
项目场景：裁剪IPv6相关特性问题描述：更换版本一周后，多个局点反馈在升级新版本后出现负载分担不生效的问题。原因分析：开发角度：特性裁剪时未考虑上行PPPoEServer启动IPv6的场景，在设计阶段未评审出来。项目过程中，设计人员对新业务技术理解不深刻，未考虑上行PPPoEServer启动IPv6的场景，裁剪开源项目optionIPv6相关特性时，后台配置有遗留，导致main表多出一个缺省路由，
学习STM32的步进电机控制
大黄鸭duck.
stm32学习单片机
步进电机是一种常见的电机类型，在很多应用中用于精确的位置控制和运动控制。STM32微控制器可以用来控制步进电机，通过编写相应的代码，可以实现步进电机的驱动和控制。本文将详细介绍如何使用STM32控制步进电机的步骤和代码案例。首先，我们需要了解步进电机的工作原理。步进电机通过逐步激励不同的电磁线圈来实现旋转。根据电磁线圈激励顺序和步进电机类型的不同，可以实现不同的步进模式，例如单相、双相、四相等。在
算法学习——TEB算法
.小墨迹
算法学习算法学习linux开发语言c++
TEB（TimedElasticBand）路径规划算法是一种基于优化的局部路径规划算法，广泛应用于移动机器人、自动驾驶等领域。它通过在机器人的运动轨迹上引入时间信息，结合动力学约束和环境约束，生成平滑且可行的路径。以下是对TEB算法的原理、实现方式、路线生成、约束条件设置以及参数调节的详细说明。1.TEB算法原理1.1核心思想TEB算法的核心思想是将机器人的运动轨迹表示为一个弹性带（Elastic
阿里重磅模型深夜开源；DeepSeek宣布开源DeepGEMM；微软开源多模态AI Agent基础模型Magma...|网易数智日报
网易数智
网易数智日报开源人工智能大数据业界资讯aiAIGC
阿里重磅模型深夜开源：表现超越Sora、Pika，消费级显卡就能跑2月26日，25日深夜阿里云视频生成大模型万相2.1（Wan）正式宣布开源，此次开源采用Apache2.0协议，14B和1.3B两个参数规格的全部推理代码和权重全部开源，同时支持文生视频和图生视频任务。据阿里云官方介绍，14B版本万相模型在指令遵循、复杂运动生成、物理建模、文字视频生成等方面表现突出，在权威评测集Vbench中，万相
Python学习日记：列表的一些功能实现
Kaye921
python学习开发语言
myList=["Kaye","Pii","Pk","Pk","Pk"]#查找某元素在列表内的下标索引利用列表.index()#找到会返回索引值，找不到会返回ValueErrorindex=myList.index("Pk")print(index)#修改特定位置下标索引值myList[0]="kk"print(myList)#插入元素#列表.insert(索引，插入元素)myList.inser
Redis分布式缓存面试题
hxj..
面试分布式缓存redis分布式分布式缓存
为什么使用分布式缓存？1.提升性能降低延迟：将数据缓存在离应用更近的地方，减少数据访问时间。减轻数据库压力：缓存频繁访问的数据，减少对后端数据库的请求，提升系统响应速度。2.扩展性水平扩展：通过增加节点，分布式缓存可以轻松扩展，处理更大规模的数据和请求。负载均衡：数据分布在不同节点上，避免单点瓶颈，提升系统整体吞吐量。3.高可用性容错能力：即使某个节点故障，其他节点仍能继续提供服务，确保系统稳定运
聊聊当今IT行业的乱象
it程序员程序员发展技术
当今IT行业的“乱象”确实是一个值得探讨的复杂话题。当下互联网，大的背景是行业寒冬，工作岗位的数量和质量都远远不如之前，造成了打工人卷的飞起的现象，但是从企业端去看，却是面临高端人才不足，低端人才过剩以及招的人数很多但是却满足不了业务需求的问题。一、资本驱动下的“技术表演”PPT造神运动元宇宙、区块链、Web3.0等概念被过度包装，企业用“未来叙事”圈钱，实际落地场景寥寥。案例：某公司宣称开发“元
视觉SLAM十四讲 第7讲 (3) 相机运动估计 2D-2D/3D-2D/3D-3D
LYF0816LYF
slamlearning3d计算机视觉算法slam
相机运动估计2D-2D/3D-2D/3D-3D1.2D-2D：对极约束2.三角测量3.3D-2D：PnP3.1直接线性变换DLT3.2P3P3.3最小化投影误差求解PnP4.3D-3D：ICP4.1SVD方法4.2非线性优化方法5.总结若已经有匹配好的点对，要根据点对估计相机的运动，可以分为以下三种情况：2D-2D：即点对都是2D点，比如单目相机匹配到的点对。我们可以用对极几何来估计相机的运动。在
今天写一篇新手向，如何快速写出SpringMVC架构
小巫程序Demo日记
Spring深层了解架构springbootjava
小巫程序Demo日记：如何快速掌握MVC架构思想一、MVC是什么？在学习SpringMVC之前，我们首先需要弄明白MVC是什么。MVC是一种设计模式，全称是Model-View-Controller（模型-视图-控制器），它将应用程序分成三个主要部分，彼此分工明确：Model（模型）作用：负责管理数据和业务逻辑。职责：存储数据（比如数据库中的用户信息）、处理数据的规则（比如验证输入是否合法）、以及
基于matlab的帧间差法进行视频目标检测系统
挂科边缘
MATLAB项目实战matlab人工智能计算机视觉
文章目录前言一、理论基础1.帧间差分法2.背景差分法3.光流法二、程序实现总结源码下载前言运动目标自动检测是对运动目标进行检测、提取、识别和跟踪的技术。基于视频序列的运动目标检测，一直以来都是机器视觉、智能监控系统、视频跟踪系统等领域的研究重点，是整个计算机视觉的研究难点之一。运动目标检测的结果正确性对后续的图像处理、图像理解等工作的顺利开展具有决定性的作用，所以能否将运动物体从视频序列中准确地检
matlab视频帧间差分法,帧间差分法matlab代码
weixin_39590635
matlab视频帧间差分法
程序1背景差分法MATLAB实现functiontemp3d=60...图3.背景差分运动检测1.3.3阈值的选取(如果调用MATLAB函数实现灰度图转二值图,则不用考虑)选取灰度图转二值图的域值。1.3.3.1最大类间方差法假设......光流法通过计算光流场近似模拟物体的运动过程,能代表目标的部分运动信息.帧间差分法不仅运算速度较快,而且容易实现,还具有检测完整性,所以选择帧间差法分作为检测.
Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API，这些API封装在PairRDDFunctions类中，通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明：
msyql设置密码报错：ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时，会提示如下错误：
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number；
问题原因：你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法：用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串，
然后
路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者，罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼，望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔，为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术，这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说，学习的路是漫漫的，你必须做好充分的思想准备，如果半途而废还不如不要开始。这里，注
Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug：
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例：
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
web报表工具FineReport常用函数的用法总结（日期和时间函数）
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结（日期和时间函数）
说明：凡函数中以日期作为参数因子的，其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年，可为一到四位数。
Month:代表月份。
c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
分析Spring源代码之，DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之，DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲，以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序，系统会分配一个编号给该程序，作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue：
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO（先进先出）原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部，队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法：
JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄，且要还要支持15位长度的身份证号码，网上搜索了一下，经过测试好像多少存在点问题，干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先，枚举类型的定义不能带有类型参数，所以，不能把枚举类型定义为范型枚举类，例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错，提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式，格式：
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式：
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
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单行注释
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[[
[多行注释]
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]]
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1.
变量 & 控制流
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num
=
23
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数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点：内部是执行引擎是js解释器，把文档转成Bson结构，在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库：结构化数据，定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库：不用定好数据结构，
[毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业，可以考虑来我们软件行业，做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中，对初学者最友好的就是JAVA语言了，网络上不仅仅有大量的
PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候，需要提供User和Password吗？
答案是根据情况而定，取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。 B端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。 二、PC连PC （交叉线）A端：(568A)： 白绿，绿，白橙，蓝，白蓝，橙，白棕，棕； B端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。 三、HUB连HUB&nb
Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党？
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成，而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱，很直观，指哪点哪，很听话！不过常常使用电脑的人，如果一直使用鼠标的话，手会发酸，因为操作鼠标的时候，手臂不是在一个自然的状态，臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态，只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作，也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
MongoDB查询（2）——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的，例如，有一个水果列表，如下所示：
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
cordova读写文件（1）
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件：file
命令为：
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了，这里我先是写入一个文件，具体的JS代码为：
var datas=null;//datas need write
var directory=&
HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西：FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法：
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法：
在swift项目中新建oc类如下：
#import &
java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前，在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP，下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议，用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
Struts2 Pojo（六）
Luob.
POJOstrust2
注意：附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st
