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- ShaderGraph节点解析(146):面朝向判断节点(Is Front Face Node)详解
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在为gazebo里的仿真机器人添加碰撞检测功能的时候用到了libgazebo_ros_bumper.so这个插件,但是当运行仿真并进行碰撞测试后,查看插件发布的话题发现states里的数据为空。在折腾了整整一天以后终于找到了解决办法,具体也可以参考这篇博文:GAZEBO探索——给机器人加上bumper_gazebobumper-CSDN博客,这里只是为了记录一下解决问题的过程以及进一步说明解决方法
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名人说:路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。——屈原《离骚》创作者:Code_流苏(CSDN)(一个喜欢古诗词和编程的Coder)专栏介绍:《Python星球日记》目录一、游戏背景与技术选型1.打砖块游戏的传奇历史2.为什么选择Pygame?二、环境准备与项目架构1.环境搭建2.项目结构设计三、核心功能实现详解1.游戏对象设计Paddle类-玩家挡板Ball类-弹球物理引擎2.碰撞检测系统球与挡板的智
- C#编程实践:贪吃蛇游戏开发入门
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基本概念OBB(OrientedBoundingBox)和AABB(Axis-AlignedBoundingBox)是计算机图形学和几何处理中常用的两种包围盒,用于快速估算几何体的空间范围,帮助进行碰撞检测、加速渲染、空间分割等任务。两者有不同的特性和应用场景。下面详细介绍它们的概念、特点以及使用场景。1.AABB(Axis-AlignedBoundingBox)AABB是轴对齐包围盒,其边缘与世
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CSMA/CD协议协议CSMA/CD是载波监听多点接入/碰撞检测具体含义:多点接入,总线型网络,许多计算机已多点接入的方式连接在一根总线上载波监听,不管在发送数据之前,还是发送数据之后,每个站都必须不停的检测信道碰撞检测,在发送前检测,是为了避免冲突,如果检测出已经有其他站也在发送,则本站就暂时不要发送数据。在发送中检测信道,是为了及时发现如果有其他站也在发送,就立即中断本站的发送CSMA/CD简
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FPGA实战项目1——坦克大战根据模块化思想,可将此任务简单的进行模块拆分:系统原理,模块划分,硬件架构,算法支持,Verilog实现框架一,系统总体原理1.核心设计思想硬件并行处理:利用FPGA的并行特性,同时处理多个坦克移动、子弹飞行、碰撞检测等逻辑。时序clk驱动:所有模块在统一时钟域下同步运行,通过状态机和计数器实现精准时序控制。像素级渲染显示:基于VGA接口,将游戏元素(坦克、子弹、得分
- Python Pygame 开发:模拟物理效果游戏
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PythonPygame开发:模拟物理效果游戏关键词:Python、Pygame、物理模拟、游戏开发、碰撞检测、运动学、刚体动力学摘要:本文将深入探讨如何使用Python的Pygame库开发具有物理效果的游戏。我们将从基础物理概念入手,逐步构建一个完整的物理模拟系统,包括重力、碰撞、弹性和摩擦力等效果。通过详细的代码示例和数学公式,读者将掌握在2D游戏中实现真实物理效果的核心技术。文章还将介绍性能
- 计算机网络 第三章 数据链路层 MAC地址IP和ARP协议
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一、回顾数据链路层要解决的基本的三个问题:封装成帧,透明床输、差错检测。封装成帧的步骤,如何实现透明传输,差错检测的方式。ppp点对点协议,它的三个组成,封装成帧、LCP链路控制协议、NCP网路控制协议,以及带点对点协议的过程:物理连接→LCP连接→NCP连接,以及对于点对点传播也需要在数据链路层实现透明传输,差错检测。广播信道局域网,以太网的CSMA/CD(多点接入、载波监听、碰撞检测)协议,碰
- 弹跳小球:物理模拟与碰撞检测的数学本质
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目录弹跳小球:物理模拟与碰撞检测的数学本质引言第一章物理模型精解1.1运动微分方程1.2能量损失模型第二章碰撞检测体系2.1边界碰撞检测2.2物体间碰撞检测第三章系统架构设计3.1物理引擎模块3.2数据流架构第四章性能优化策略4.1时间步长控制4.2空间分割优化第五章高级碰撞响应5.1动量守恒计算5.2摩擦扭矩计算结语附录:部分代码弹跳小球:物理模拟与碰撞检测的数学本质需要源码请+V:xrbcgf
- Unity引擎开发:物理引擎与碰撞检测_物理引擎的数学原理
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物理引擎的数学原理在Unity引擎开发中,物理引擎是模拟和处理游戏世界中物理现象的核心组件。物理引擎依赖于一系列数学原理和算法来实现真实的物理效果,包括刚体动力学、碰撞检测、约束求解等。本节将详细介绍这些数学原理,帮助开发者更好地理解和利用Unity物理引擎。刚体动力学基础刚体动力学是物理引擎中最基础的部分,它描述了刚体在力的作用下的运动状态。刚体是指在运动过程中形状和大小不变的物体。在Unity
- python游戏开发从入门到实践
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摘要:本文深入探讨了使用Python进行游戏开发的相关知识和技术。首先介绍了Python在游戏开发领域的优势,随后详细阐述了游戏开发所需的基本环境搭建以及常用的游戏开发库,如Pygame和Panda3D等。接着通过具体示例展示了如何利用这些库创建简单的游戏原型,包括游戏窗口的创建、角色的控制、碰撞检测等核心功能的实现。最后讨论了优化游戏性能和发布游戏的相关要点,旨在为读者提供一个全面的Python
- Unity 3D定点数物理引擎实战系列3
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BEPUphysicsint碰撞检测详解上一节我们給大家介绍了BEPUphysicsint的基本使用,在游戏开发中我们经常要使用物理引擎的事件,所以本节我们详细的讲解BEPUphysicsint的物理事件。此物理引擎会产生了碰撞事件与非碰撞事件,碰撞事件大家好理解,非碰撞事件例如:物理Entity的update事件,Entity的activation/deactivation事件等。本文主要详解由
- Godot引擎开发:Godot基础入门_2D游戏开发基础
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游戏开发godot游戏引擎javascript前端网络
2D游戏开发基础在这一节中,我们将详细介绍如何在Godot引擎中开发2D游戏的基础知识。2D游戏开发是游戏开发中最常见的类型之一,它不仅对于初学者来说更为友好,而且在很多游戏类型中都能找到广泛的应用。本节将涵盖以下内容:2D场景和节点2D动画2D物理2D碰撞检测2D用户输入2D界面和UI2D游戏的音效处理2D游戏的性能优化1.2D场景和节点在Godot引擎中,2D游戏的开发主要围绕场景和节点进行。
- 第 9 天:UE5 物理系统 & 碰撞检测全解析!
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UE5C++进阶之路:从零到独立开发3A级游戏!ue5开发语言学习游戏unrealengine虚幻
目标:✅理解UE5物理系统和碰撞检测的核心概念✅使用C++为Actor启用物理模拟✅实现碰撞检测,处理物体交互✅使用射线检测(Raycast)感知环境1️⃣UE5物理系统概述UnrealEngine5提供了强大的物理引擎(PhysicsEngine),允许我们对游戏对象进行重力、碰撞、力学计算,从而实现逼真的物理效果。物理系统的核心组件组件作用UStaticMeshComponent允许物体在场景
- java的(PO,VO,TO,BO,DAO,POJO)
Cb123456
VOTOBOPOJODAO
转:
http://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2012/02/24/2366110.html
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映
- spring ioc原理(看完后大家可以自己写一个spring)
aijuans
spring
最近,买了本Spring入门书:spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的,我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
- MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法
Kai_Ge
MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014,发现工具条上多了个手机开发的按钮,心生不爽就想弄掉他!
结果发现Customize Persperctive失效!!
有说更新下就好了,可是国内Myeclipse访问不了,何谈更新...
so~这里提供了更新后的一下jar包,给大家使用!
1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中
2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
- SpringMvc上传
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE)
@ResponseBody
public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) {
try {
//
- Javascript----HTML DOM 事件
何必如此
JavaScripthtmlWeb
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。
事件通常与函数结合使用,函数不会在事件发生前被执行!
注:DOM: 指明使用的 DOM 属性级别。
1.鼠标事件
属性  
- 动态绑定和删除onclick事件
357029540
JavaScriptjquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉,今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。
在我的查询页面,我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数,这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox,但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的,当
- HttpClient|HttpClient请求详解
7454103
apache应用服务器网络协议网络应用Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包,并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient,然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了,越来越多的 Java 应用程序需
- 递归 逐层统计树形结构数据
darkranger
数据结构
将集合递归获取树形结构:
/**
*
* 递归获取数据
* @param alist:所有分类
* @param subjname:对应统计的项目名称
* @param pk:对应项目主键
* @param reportList: 最后统计的结果集
* @param count:项目级别
*/
public void getReportVO(Arr
- 访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因
aijuans
struts2
<frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
- MAVEN常用命令
avords
Maven库:
http://repo2.maven.org/maven2/
Maven依赖查询:
http://mvnrepository.com/
Maven常用命令: 1. 创建Maven的普通java项目: mvn archetype:create -DgroupId=packageName 
- PHP如果自带一个小型的web服务器就好了
houxinyou
apache应用服务器WebPHP脚本
最近单位用PHP做网站,感觉PHP挺好的,不过有一些地方不太习惯,比如,环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本,但用PHP做程序时还要下载apache,配置起来也不太很方便,虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境,但用起来总是心里不太舒服,因为我要的只是一个开发环境,如果是真实的运行环境,下个apahe也无所谓,但只是一个开发环境,总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.list类型及操作
List是一个链表结构,主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等,操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素,这样list既可以作为栈,又可以作为队列。
&nbs
- 谁在用Hadoop?
bingyingao
hadoop数据挖掘公司应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了,而我是最近才开始对它有所了解,它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网,其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop,这些公司涵盖各行各业,不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等,主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
- 【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL
bit1129
mysql
package spark.examples.db
import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager}
import com.mysql.jdbc.Driver
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
object SparkMySQLInteg
- Scala: JVM上的函数编程
bookjovi
scalaerlanghaskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过,Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来,对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想,scala主要的有点在于Java庞大的package优势,这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失,MS家.net上已经有了F#,JVM怎么能不跟上呢?
对本人而言
- jar打成exe
bro_feng
java jar exe
今天要把jar包打成exe,jsmooth和exe4j都用了。
遇见几个问题。记录一下。
两个软件都很好使,网上都有图片教程,都挺不错。
首先肯定是要用自己的jre的,不然不能通用,其次别忘了把需要的lib放到classPath中。
困扰我很久的一个问题是,我自己打包成功后,在一个同事的没有装jdk的电脑上运行,就是不行,报错jvm.dll为无效的windows映像,如截图
最后发现
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化
简单理解:
1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的,因为不同的策略,只是算法不同,需要传递的参数
- cmd命令值cvfM命令
chenyu19891124
cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件
例如:
在d:\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件,现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d:\wor
- OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台
comsci
java框架Web项目管理企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员,他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8),我帮他做做宣传
OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心,整合先进的java 开源框架,本着自主开发+应用集成相结合的原则,旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
- Python 报错:IndentationError: unexpected indent
daizj
pythontab空格缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题,也有可能是tab和空格混用啦
Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里,缩进而非花括号或者某种关键字,被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
- HttpClient 超时设置
dongwei_6688
httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分:
1. 建立连接超时,是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间
2. 读取数据超时,是指在建立连接后,等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间
在HttpClient 4.x中如下设置:
HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
- 小鱼与波浪
dcj3sjt126com
一条小鱼游出水面看蓝天,偶然间遇到了波浪。 小鱼便与波浪在海面上游戏,随着波浪上下起伏、汹涌前进。 小鱼在波浪里兴奋得大叫:“你每天都过着这么刺激的生活吗?简直太棒了。” 波浪说:“岂只每天过这样的生活,几乎每一刻都这么刺激!还有更刺激的,要有潮汐变化,或者狂风暴雨,那才是兴奋得心脏都会跳出来。” 小鱼说:“真希望我也能变成一个波浪,每天随着风雨、潮汐流动,不知道有多么好!” 很快,小鱼
- Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table
dcj3sjt126com
mysql
快速高效用:SET SQL_SAFE_UPDATES = 0;下面的就不要看了!
今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时,执行一个更新的语句碰到以下错误提示:
Error Code: 1175
You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
- 枚举类型详细介绍及方法定义
gaomysion
enumjavaee
转发
http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm
枚举其实就是一种类型,跟int, char 这种差不多,就是定义变量时限制输入的,你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看,这两篇文章,《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》,供大家参考。
枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
- Merge Sorted Array
hcx2013
array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.
Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
- Expression Language 3.0新特性
jinnianshilongnian
el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了;目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括:如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好,对大多数新特性
- 超越算法来看待个性化推荐
liyonghui160com
超越算法来看待个性化推荐
一提到个性化推荐,大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法,或是更高阶的模型推荐算法,百度的张栋说过,推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识,虽然本人不是很认同这种比例,但推荐系统中,推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。
就像任何
- 写给Javascript初学者的小小建议
pda158
JavaScript
一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了,又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你:初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性,将更多的时间花在 了解语言本身(ECMAScript)。只在特定浏览器编写代码(Chrome/Fi
- Java 枚举
ShihLei
javaenum枚举
注:文章内容大量借鉴使用网上的资料,可惜没有记录参考地址,只能再传对作者说声抱歉并表示感谢!
一 基础 1)语法
枚举类型只能有私有构造器(这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例)
枚举实例必须最先定义
2)特性
&nb
- Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制
uuhorse
javaHotSpotGC垃圾回收VM
官方资料,关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection,非常全,英文。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html
Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning
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