- ROS2 通过相机确定物品坐标位置
要实现通过相机确定物品坐标位置，通常需要相机标定、物体检测和坐标转换几个步骤。下面我将提供一个完整的解决方案，包括相机标定、物体检测和3D坐标估计。1.系统架构相机标定-获取相机内参和畸变系数物体检测-使用OpenCV或深度学习模型检测物品坐标转换-将2D图像坐标转换为3D世界坐标ROS2集成-将上述功能集成到ROS2节点中2.实现步骤2.1创建功能包bashros2pkgcreateobject
- 30岁的迷茫
羊_42d7
转眼时间，人生即将迈上30岁的大坎，而前路却迷茫，不知通往何处。新春刚过去几个月，树上枝头新芽叠出，绿意盎然。然而作为第一代的90后，我们却似乎已经迷失在岁月之中。喧嚣之外的人生就像纸船，在风雨中飘遥，沉浮不由心。01三个女人一台戏。办公室闲聊的时候，话题总是不经意间引到婚姻、孩子，然后就有不少人问：小Y，你几岁了？有男朋友吗？怎么还不找？每每如是，我却只能哑口无言，面露苦笑。狭小的生活圈子，日益
- 某水利信息化项目人员组织矩阵识别与问题分析
静默空禅
项目管理大数据目标跟踪团队开发业界资讯职场和发展笔记经验分享
近期参与的华北某水利信息化类型项目，该项目不仅仅是软件设计开发，还涉及模型算法、硬件安装、环境配置、数据采集制作等诸多方面的工作；项目人员方面不仅是单一团队，涉及到多方团队的合作，项目推动工作较为复杂，各类影响因素繁多。以我个人视角和观察，进行一些记录和总结：一、人员分工基本框架项目整体分为三方人员，项目需求方、项目代建方、项目承建方。需求方为当地行业管理单位，项目建设需求来自他们；项目代建方为当
- 原来区块链相关的工作缺位这么大
木木大木木
图片发自App区块链技术的研发也已经经历了好几个年头了，有最初的一无所知到后来的雏形的建立再到现在的应用落地的研发，这个历程经过不仅见证了区块链技术的一步一步的成熟和完善，同时与区块链相关的产业也在不断的扩大，因此这个行业对人才的需求也在不断的增多，但是市场中可以从业这方面工作的专业人才却是寥寥无几的，人才的欠缺和行业的快速发展是极其不匹配的，这在一定程度上对行业的发展也有阻碍的影响。下面就和大家
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一、引言1.1研究背景AdobePhotoshop是目前最流行的图像处理软件之一，其原生文件格式PSD（PhotoshopDocument）包含了丰富的图像信息和编辑历史。PSD文件不仅在设计领域广泛使用，还在数字营销、版权保护和安全分析等领域具有重要价值。然而，手动分析大量PSD文件是一项繁琐且耗时的工作，因此开发自动化的PSD文件分析工具具有重要的现实意义。1.2研究目的本文旨在开发一个基于P
- 幸福日志2018-09-14
楠楠家的莹小宝
图片发自App1、带恩仔参加苹果老师的书籍分享跳蚤市场，认识了带孩子读绘本主要是读图，要引导孩子自己读图讲故事，可能孩子的故事不是书中的故事，可是，谁说故事只能有一个版本。通过两期的跳蚤市场分享，虽然家长累点，但是恩仔认识了很多好朋友，我也认识了几个志同道合的妈妈。2、家里断舍离，扔了很多不用和坏的行李箱，换成透明的收纳箱。扔东西的感觉很好，有时候我们并不需要很多东西，最主要的，我觉着家里不需要太
- [特殊字符] Electron 中的 `global` 变量
几道之旅
electronjavascript前端
在Electron的多进程架构（主进程+渲染进程）中，global对象是主进程内全局变量的核心载体，用于存储跨窗口或模块共享的数据或服务。其设计类似于Node.js的全局对象，但在Electron中需特别注意进程边界和安全性限制。⚙️一、global的核心作用与使用场景主进程中的全局存储global仅在主进程中可用，用于保存需跨多个渲染进程访问的数据或服务。示例：存储全局缓存、数据库连接实例或配置
- 有书相伴，向上生长
茉莉花微开
那是2016年5月的某一天吧，在闲逛朋友圈时，偶然间看到这样一条消息:“你有多久没有读完一本书了？快快加入我们，一年读完52本好书。”当时的第一反应是:一星期读完一本书，这可能吗？可是，内心又隐隐的充满了期待和兴奋。想到自己年少时也曾有过炽热的文学梦，但随着年岁渐长，似乎正慢慢消磨殆尽。反观当下的生活状态，闲暇时间，也都是消耗在上网、追剧等无聊的事情上。说不定在有书的引领下，能重拾旧好，与文字重结
- 【杂谈】-人工智能：从无序部署到可问责治理的转型之路
人工智能：从无序部署到可问责治理的转型之路文章目录人工智能：从无序部署到可问责治理的转型之路1、失控的人工智能与“漂移”现象的潜在危机2、穿透迷雾：探寻人工智能治理的真谛3、民主化进程中的治理觉醒4、迈向未来：构建可问责的人工智能生态体系5、抉择时刻：关乎人工智能发展走向的关键权衡人工智能已然步入一个关键的转折阶段。当下，众多企业竞相投身于各类人工智能系统的部署浪潮之中，从功能多样的生成式人工智能
- 英文阅读第八期20190407
学习之术
PhotobyPixabayfromPexels这周读了五篇文章。Theone-salaryexperiment,tenyearsiniwantmyname共有20名员工，而且每名员工的薪资都是一样的。CEO认为每名员工对公司都是同样重要，既然雇了你，那就是认为你是有足够价值的，并且希望和大家处在同一水平。这么多年过去了，还没有一个人会因为薪水问题而辞职。TheParableoftheTwoPro
- 【实时Linux实战系列】实时任务与信号处理
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实时Linux实战系列chromelinux前端开发语言数据库操作系统嵌入式软件
在实时系统中，信号处理是任务间通信和同步的重要机制之一。信号是一种软件中断，用于在任务之间传递异步事件。实时任务需要能够快速响应信号，以确保系统的实时性和可靠性。掌握信号处理技能对于开发者来说至关重要，它可以帮助开发者设计出更加高效和可靠的实时系统。本文将通过实际案例，详细介绍如何在实时Linux中处理信号，包括信号的基本概念、信号处理机制以及如何在实时任务中有效地使用信号。我们将从基本的信号处理
- iCourt为律师团队量身打造，300+业务学习与增长实操指引（2024）
终生学习,已经是律师行业公认的执业心法。一位律师无论是处于什么阶段、什么职位,都需要不断学习,与时俱进,增强自己的专业实力,从而更好地不断突破发展天花板。怎么学,在哪学,如何高效利用有限的学习精力,同样是每一位律师需要探究的课题。事实上,一个好的、新的、全的法律学习资源平台至关重要。iCourt线上课程平台经过全新升级,顶级法律团队精心打磨,包含海量专业课程和精美课件,满足法律人全方位、多层面的学
- 三顾茅庐时的诸葛亮 242
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文明冲突论的一个主要观点是，在未来世界，文明之间的矛盾与冲突将是主要矛盾和推动世界变化的主要动力。亨廷顿所说的文明，包含民族，历史，文化，信仰这样的范畴。比如对西方，他分为以英美为代表的，信仰新教的安格鲁撒克逊文明，以及法国西班牙等为代表的天主教文明和俄国和斯拉夫为代表的东正教文明。
- LinkedList集合源码解析
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LinkedList集合LinkedList是一个基于双向链表实现的集合类LinkedList实现了以下接口：List:表明它是一个列表，支持添加、删除、查找等操作，并且可以通过下标进行访问。Deque：继承自Queue接口，具有双端队列的特性，支持从两端插入和删除元素，方便实现栈和队列等数据结构。Cloneable：表明它具有拷贝能力，可以进行深拷贝或浅拷贝操作。Serializable:表明它
- 那一年，我们追过的世博护照
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明天，2019北京世园会就要开幕了。周末，组委会推出了世园会护照，每本30元，据说与20年前的昆明世园会相比，价格没有变化。20年弹指一挥间，当年因年纪尚轻，叨姐没有机会去看看昆明世园会的盛况，据说这是我国第一次主办的专业性博览会，当年也是盛况空前。以至于许多老昆明和当地政府依然把会址称为世博园。昆明世博园时光荏苒，2010年第41届上海世博会，是可以和2008北京奥运会并称的又一大盛会。她见证了
- I3C通信驱动开发注意事项
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在I3C驱动开发中，需重点关注以下核心问题：一、硬件初始化关键点电气特性配置上拉电阻：根据总线负载和速度精确计算阻值（推挽模式可用更大阻值降低功耗）。IO模式动态切换：I2C兼容模式：配置为开漏输出（Open-Drain）。I3CSDR/HDR模式：切换为推挽输出（Push-Pull），需避免电平冲突。时钟与时序SCL频率：SDR模式需支持12.5MHz上限，HDR模式需匹配目标速率。时序余量：严
- QuACK：用纯 Python 把 H100 推到“光速”
吴脑的键客
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FlashAttention的共同作者TriDao与普林斯顿大学的两位博士生最近联合推出了一个名为QuACK的新内核库。这一创新的内核库引起了广泛关注，尤其是在高性能计算领域。QuACK的开发背景QuACK的开发完全基于Python和CuTe-DSL，令人瞩目的是，它不涉及任何CUDAC++代码。这一设计理念打破了传统的编程框架，使得开发者能够在更友好的环境中进行高效的GPU编程。性能优势在强大的
- 打造MVP：最小可行产品开发指南
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AI大模型企业级应用开发实战Python实战AI人工智能与大数据javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能大厂程序员硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLM系统架构设计软件哲学Agent程序员实现财富自由
打造MVP：最小可行产品开发指南关键词：MVP，最小可行产品，产品开发，快速迭代，用户体验，商业策略摘要：本文旨在详细探讨最小可行产品（MVP）的概念、价值以及开发流程，通过分析市场调研、资源优化、快速验证和迭代优化等关键步骤，为读者提供一套完整的MVP开发指南。文章还将通过成功案例分析，总结MVP开发的最佳实践，并展望未来发展趋势。目录大纲：《打造MVP：最小可行产品开发指南》第一部分：MVP概
- 中原焦点团队初33期王小梅第六十天分享
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2022年3月24日很多时候，我们总是极力追求完美：工作要称心如意，家庭要幸福合美，孩子要乖巧懂事……似乎这样的人生才是赢家。可人生哪来那么多的完美？世界上的事情，最忌讳的就是个十全十美。凡事总要稍留欠缺，才能持恒。说一个耳熟能详的故事：老太太有两个儿子，大儿子是卖雨伞的，小儿子是卖草帽的。晴天，老太太担忧大儿子雨伞卖不掉；雨天，老太太又叹气小儿子草帽卖不掉，每天都过得愁眉苦脸。后来有人对她说：“
- 脾气
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如果你是一个脾气不好，也经常为自己情绪失控而沮丧的人，也不要自责——这本质上不怪你，你能成为现在的你，很多时候都不是你能决定的。但如果你愿意改善自己，从外部来讲，你会成为一个人见人爱的人；从内部来讲，你会成为一个更平和、更豁达的人。豁达的人和火大的人，很显然前者要更幸福一些。所以，我们不妨听听舒淇曾经说的一段话：“年轻的时候，你脾气不好，叫任性，很多人都会原谅你，但是经过岁月慢慢地沉淀，你脾气再不
- 购物省钱利器！学会回收京东购物券的技巧！
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在京东购物中，购物券是一种常见的优惠方式。很多消费者对于购物券的回收方式和使用方法还不太了解。本文将为您详细介绍回收京东购物券的过程，以及京东购物券使用教程。大家好！我是高省APP最大团队&联合创始人浮沉导师！【高省】APP网购优惠券免费领，分享还能赚钱。【高省】是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台。佣金更高，模式更好，终端用户不流失。0投资，稳定可靠，百度有几百万篇报道，期待你的加入。浮沉
- 《偷影子的人》书评
c1703FuWen强的第2号
《偷影子的人》，一本令我难忘的书，因为它足足偷走了我四个晚上的影子。说起来刚买回来这本书的时候，我对它实在没什么兴趣，相比起《追风筝的人》和《围城》来说，《偷影子的人》实在没什么吸引力，但当我没有别的书而只好看这本书时，我告诉自己：“看来，我真小瞧了这本书。”作者马克李维笔下的主人公有着“偷人影子”的特异功能（与他人影子互换）。每当换完影子后，影子就会把他人的故事告诉主人公，以寻求帮助，热心的主人
- 《人生只有一件事》全书复盘
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1.关于作者金惟纯先生是中国台湾商业财经杂志《商业周刊》的创始人，有近30年媒体工作经验，是著名的时事评论家。2.关于书目《人生只有一件事》是金惟纯先生在大陆出版的一本新书。这本书是金先生近十年来心理路程和感受的汇集。他在十年来的工作和生活中体会到，人生的道路，一旦开启了一扇正确的心门，就会走上一条不同的路，金先生最重要的体会就是：原来人生可以很简单。3.书的概况全书分为三部分，第一部分《人生最重
- 读《猫和狗的生活哲学》
靜悦
是一本漫画+故事+心理学知识的书，选了当代青年经常出现的“疑惑”。摘抄一些比较感兴趣的：处于“习得性无助”中的人，他们不相信自己能成功。听到“我相信你”这样的鼓励话语后，可能会为了满足他人的期望而继续尝试，但重复的经验又会使他们产生强烈的恐惧和排斥，从而加重了这种“习得性无助”。接纳他们的无助和失败吧。用“失败了我也爱你”来取代“我相信你能成功”，这是对他们而言更有意义的陪伴。总想“像别人一样成功
- 构建企业私有RAG系统全流程：从 PDF 到智能问答的落地实践
观熵
国产大模型部署实战全流程指南pdf人工智能大模型部署RAG
构建企业私有RAG系统全流程：从PDF到智能问答的落地实践✅一、RAG到底是什么？为什么你现在必须了解它？RAG，全称Retrieval-AugmentedGeneration（检索增强生成）。通俗点说，它的核心思想就一句话：“模型不知道的内容，从你的知识库里搜；然后由模型来生成回答。”RAG系统的核心价值：传统模型问答RAG系统模型只能靠自己的训练记忆模型可以实时读“外部资料”企业知识不在模型里
- 底分型量化选股公式如何编写？掌握这些要点轻松选出潜力股
炒股自动化：申请官方API接口，散户也可以python炒股自动化（0），申请券商API接口python炒股自动化（1），量化交易接口区别Python炒股自动化（2）：获取股票实时数据和历史数据Python炒股自动化（3）：分析取回的实时数据和历史数据Python炒股自动化（4）：通过接口向交易所发送订单Python炒股自动化（5）：通过接口查询订单，查询账户资产股票量化，Python炒股，CSDN
- 无论和朋友多好，都不要告诉他这5件事，相信感情，但不考验人性
晓角心语
乞丐并不会妒忌百万富翁，但是他肯定会妒忌收入更高的乞丐。——罗素导语：英国哲学家培根说过：“人允许一个陌生人的发迹,却不能容忍一个身边人的晋升。”有时人性最劣根的地方就是——见不得身边人好。永远不要考验人性，因为谁也经不起考验。在友情中也是如此！我们常说：“君子之交淡如水”意思是说：君子之间建立在道义基础上的交情高雅纯净，清淡如水。不需要物质做基础来开始和维持友情，也不需要通过双赢来维持友情，友情
- 润和悟的文化
颂奇2018
润和悟的文化看了一段文字，说国人的文化就六个字，简约，闲适，智慧。林语堂说，陶渊明、苏东坡等人之后，形成了一套以“觉醒、幽默、闲适、享受”为要义的生活哲学。此言不虚，特别是闲适二字，道出了这种文化养成之关键，这是与慢节奏生活所匹配的，急不得的。窃以为，国人文化的主体应该也是“润”的文化，在“润”中“悟”的文化。试看几千年绵延不绝的国粹，大都是在悠哉悠哉中浑然天成，在时间潜移默化中达到极致的。且不说
- 高效会议的5个标准—【沟通力】
小老虎_2ab2
开会是人生中非常重要的一个事，如何在回忆中高效沟通？一个优秀会议的标准：准备充分，角色明确，换位思考，充满创意，流程科学。首先要做好准备，知道今天开会的目的是什么？然后搞清会议中大家分别承担什么样的角色，主持、记录、整理纪要、参与发言、旁听。思考一下每个人的工作还有哪些弹性？还有哪些空间，还有一些什么样的可能性？两种常见的会议：充满创意和流程科学。第一种需要获得更多的创意，集思广益，碰撞出很多想法
- 黑暗序曲之神经病人
无才僧人
《黑暗序曲之神经病人》文/无才僧人那天，我乘着你无情怒火投入抽象画似的另一片地狱我嗅着烧焦的人肉味道去体验这满目疮痍与扭曲马路在尖叫，高楼在喧哗我终于疯了，从绳索中挣脱不用再把情绪隐藏不用再把死亡看重不用再用言语加以复杂攻击，嘲讽，杀戮，延续清醒是无情乃至迟疑的甚至在黎明前都想放一把火烧掉可耻的拥附，堕落，念头时间跛着足，磨灭道德的最初可怜的你们啊！清醒着却在扼杀仅有的人性我呢！我是快乐的疯子不必
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官，在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面，以重组弱点，增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官，HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群，但要求双机单活（两台机器：master和slave）：
1.正常情况下，只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时，slave自动启动本机的MyApp，同时虚拟IP漂移至slave，保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求，但F5的通常用法都是双机双活，单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题，Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项，我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式：Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3（英文）为例加以说明：
1. 设置Workspace的编码格式：
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发，偶尔敲点android代码，突然发现有些基础给忘记了，今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip，需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动：如何做好准备？
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网（IoT）还很新，企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划，而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域，而是哪些地方物联网没有在企业推进，” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿，这些设备在全
- spring学习——数据库（mybatis持久化框架配置）
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架，集成了多种数据访问技术。无论是JDBC，iBATIS(mybatis)还是Hibernate，Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架，要使用mybatis，就要做好相应的配置：
1，配置数据源。有很多数据源可以选择，如：DBCP，JDBC，aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式，代理类通过调用委托类对象的方法，来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口，代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期，可以分为：静态代理和动态代理。
所谓静态代理： 指程序员创建好代理类，编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理： 在程序运行时，通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例：
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比：Struts 1要求Action类继承一个抽象基类；Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口，也可以实现其他接口，使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的，只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础，这里的基础包括产品方向和产品策略的把握，包括设计，也包括对技术的理解和见识，对运营和市场的敏感，以及良好的沟通和协作能力。换言之，既然是产品经理，整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂，如何让人信服？如何让自己懂？就是不断学习，不仅仅从书本中，更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦，如下： <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境，对它的主从复制的工作机制，真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的，Redis到了2.4.5这个版本，主从复制还做成那样，Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果，这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中，经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串，而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象，这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式：
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】：
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法，这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目：任意给定一个正整数N，求一个最小的正整数M(M>1)，使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0，1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能，当出现空间不足等相关的错误时，Oracle可以不是马上返回错误信息，并回滚当前的操作，而是将操作挂起，直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT，或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中，在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针，简单示例程序：
/*
指针就是地址，地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意： 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针，实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字， int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行（优先级低，
// 程序结束timer也自动结束），注意，javax.swing
// 包中也有一个Timer类，如果import中用到swing包，
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security（13）——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回，我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能，完成了register 通过ajax与后端的通信，今天主要完成数据与mongodb的存取，实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object"，是MartinFowler等发明的一个术语，用来表示普通的Java对象，不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色，也不实现任何特殊的Java框架的接口如，EJB， JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象，它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中，通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin，详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中，我最先做的事情之一，就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范，以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告，除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题，这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接：zoj 3511 Cake Robbery
题目大意：就是有一个N边形的蛋糕，切M刀，从中挑选一块边数最多的，保证没有两条边重叠。
解题思路：有多少个顶点即为有多少条边，所以直接按照切刀切掉点的个数排序，然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&
