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目标检测人工智能计算机视觉智驾
ECCV2022paper:[2205.07403]PillarNet:Real-TimeandHigh-PerformancePillar-based3DObjectDetectioncode:https://github.com/VISION-SJTU/PillarNet-LTS纯点云基于pillar3D检测模型网络比较SECOND基于voxel,one-stage,基于sparse3Dc
- 【网络】Linux 内核优化实战 - net.core.rmem_max
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目录参数作用与原理默认值与查看方法调整场景与方法适用场景调整方法与其他参数的协同性能影响与注意事项典型案例总结net.core.rmem_max是Linux内核中控制套接字接收缓冲区(ReceiveBuffer)最大允许值的参数。它与net.core.rmem_default(默认值)共同决定了网络数据接收的性能上限和内存使用策略。以下是详细解析:参数作用与原理核心功能:限制单个套接字接收缓冲区的
- 【网络】Linux 内核优化实战 - net.ipv4.tcp_rmem 和 net.core.rmem_default 关系
锅锅来了
Linux性能优化原理和实战网络linuxtcp/ip
net.ipv4.tcp_rmem和net.core.rmem_default都是Linux内核中控制网络接收缓冲区的参数,但它们的作用范围、优先级和使用场景存在明显区别。以下是详细对比:核心区别参数net.ipv4.tcp_rmemnet.core.rmem_default作用协议仅针对TCP协议针对所有网络协议(TCP、UDP等)参数类型三元组:mindefaultmax单个值:默认缓冲区大小
- .NET C# async/定时任务的异步线程池调度方案最大线程数 = 处理器核心数 × 250
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关于.NET中Threading.Timer的线程机制,结合线程池特性和异步协作原理分析如下:一、线程复用机制共享进程级线程池Threading.Timer的回调任务不会每次新建线程,而是提交到.NET进程全局线程池统一调度,该线程池与async/await任务共享同一资源池。线程池维护可复用工作线程队列,避免频繁创建/销毁开销任务优先由空闲线程执行,无空闲线程则进入全局队列等待线程池扩
- AWS Lambda与RDS连接优化之旅
t0_54manong
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在云计算的时代,AWSLambda与RDS的结合为开发者提供了高效且灵活的解决方案。然而,在实际应用中,我们常常会遇到一些性能瓶颈。本文将通过一个真实案例,探讨如何优化AWSLambda与RDS之间的连接,以提高API的响应速度。背景介绍最近,我们在AWS上部署了一个使用Dotnet6开发的API,它通过APIGateway暴露给外部,并连接到同VPC内的MySQLAuroraRDS数据库。部署前
- Linux netstat 指令
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Linuxnetstat指令netstat(NetworkStatistics)是Linux系统中用于查看网络状态、连接、路由表和接口统计信息的经典命令行工具。它为系统管理员和开发人员提供了强大的网络诊断功能,帮助分析网络连接、监控流量以及排查网络问题。尽管在现代Linux系统中,netstat正在被更新的工具(如ss)部分取代,但其简单性和广泛适用性使其仍然是许多场景下的首选工具。什么是nets
- Linux ss 指令
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Linuxss指令ss(SocketStatistics)是Linux系统中用于显示网络套接字(socket)信息的现代命令行工具,是netstat的继任者,性能更高、输出更简洁。它提供详细的网络连接、监听端口和协议统计信息,广泛用于网络监控、故障排查和性能分析。相比传统的netstat,ss直接从内核获取数据显示更快,功能更强大,适合现代Linux系统。什么是ss指令?ss是Linux系统中的一
- Spring Cloud 微服务架构部署模式
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SpringCloud微服务架构部署模式:从单体到云原生的进化路径关键词:SpringCloud、微服务架构、部署模式、容器化、Kubernetes、服务网格、DevOps摘要:本文系统解析SpringCloud微服务架构的核心部署模式,涵盖传统物理机部署、容器化部署、Kubernetes集群编排、服务网格集成等技术栈。通过技术原理剖析、实战案例演示和最佳实践总结,揭示不同部署模式的适用场景、技术
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专注VB编程开发20年
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- Spring AI Alibaba 支持国产大模型的Spring ai框架
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面试学习路线阿里巴巴spring人工智能java
总计30万奖金,SpringAIAlibaba应用框架挑战赛开赛点此了解SpringAI:java做ai应用的最好选择过去,Java在AI应用开发方面缺乏一个高效且易于集成的框架,这限制了开发者快速构建和部署智能应用程序的能力。SpringAI正是为解决这一问题而生,它提供了一套统一的接口,使得AI功能能够以一种标准化的方式被集成到现有的Java项目中。此外,SpringAI与原有的Spring生
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在鞋履制造产线中,西门子PLC凭借PROFIBUSDP协议实现精准逻辑控制,而涂胶机器人多采用ETHERNET/IP协议执行鞋面粘合与处理任务。为实现设备高效协同,JH-PB-EIP疆鸿智能PROFIBUSDP转ETHERNET/IP网关化身“通信中枢”,破解协议壁垒,成为提升鞋子舒适度与耐用性的核心助力。硬件连接时,需先在西门子PLC中完成DP从站组态,设定地址并通过专用电缆接入网关DP端口,针
- 别再为通信发愁!机床厂PROFIBUS DP转EtherNet/IP网关应用指南,低成本实现智能升级
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在现代机床制造工厂中,设备间的无缝通信是实现高效、柔性生产的关键。西门子PLC(如S7-300/1500系列)作为核心控制器广泛采用PROFIBUSDP现场总线,而高端机器人系统(如FANUC、KUKA)则普遍支持EtherNet/IP协议。在这类异构网络共存的环境中,协议转换网关成为打通数据壁垒的核心枢纽。网关的核心作用与工作流程角色定位:网关作为“翻译官”,部署在西门子PLC(PROFIBUS
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- PROFIBUS DP转EtherNet/IP网关:精密医疗器械粘合密封的质量守护者
JIANGHONGZN
PROFIBUSETHERNET/IPDP协议网关工业通讯机器人
在医疗器械制造领域,精密部件(如输液器接头、植入体密封壳)的粘合与密封工艺对可靠性和一致性要求近乎苛刻。这类工艺通常由高速、高精度的涂胶机器人执行,而其精准动作离不开与核心控制系统(如西门子PLC)的无缝数据交互。当产线中同时存在西门子PROFIBUSDP网络与支持EtherNet/IP的机器人时,专用协议转换网关便成为确保“数据血液”畅通的关键设备。网关的核心角色:协议翻译与无缝桥接此类网关设备
- 将图片的base64编码直接嵌入到html文件的css中
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将图片的base64编码直接嵌入到html文件的css中1.背景2.将图片进行base64编码3.将图片的base64编码写入到css1.背景如果你需要在html中引入一张外部图片,你可能会这样做:如果你将引用的图片保存到本地,你可能会这样做:但是,如果网络延迟较高,或者在jar包中运行Java项目时无法根据路径顺利找到图片呢?那么,将图片的base64编码直接写入html文件便是最好的选择!2.
- Minikube Unable to resolve the current Docker CLI context “default“
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问题描述minikube安装后,执行任何minikube命令,均报下面的信息。解决方法确认docker是否运行查看docker当前的context$dockercontextlsNAMETYPEDESCRIPTIONDOCKERENDPOINTKUBERNETESENDPOINTORCHESTRATORdefault*mobyCurrentDOCKER_HOSTbasedconfiguration
- Linux工作常用命令记录
A little storm
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Linux常用命令#列出当前系统中所有的网络连接和监听端口,可通过grep配合查找需要的信息netstat-nat#列出所有进程信息,可通过grep配合查找需要的信息psaux#查看防火墙规则iptables-L#查找文件,如查找RDB_SVRfind/-name"RDB_SVR"#查看所有磁盘空间使用情况df-h#查看文件或目录的磁盘空间使用情况,示例为查看当前目录中所有文件和目录的空间使用情况
- C# 中 EventWaitHandle 实现多进程状态同步的深度解析
Leon@Lee
c#开发语言
在现代软件开发中,多进程应用场景日益普遍。无论是分布式系统、微服务架构,还是传统的客户端-服务器模型,进程间的状态同步都是一个关键挑战。C#提供了多种同步原语,其中EventWaitHandle是一个强大的工具,特别适合处理跨进程的同步需求。本文将深入探讨EventWaitHandle的工作原理、使用场景及最佳实践。一、EventWaitHandle基础原理EventWaitHandle是.NET
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Docker搭建RabbitMQ集群步骤以下是使用Docker快速搭建RabbitMQ集群的详细步骤,包含配置文件、网络设置和集群组建过程。1.创建自定义网络首先创建一个Docker网络,使容器间可以通过名称互相访问:dockernetworkcreaterabbitmq-cluster2.准备配置文件创建一个配置目录(例如~/rabbitmq-config),并在其中创建以下文件:rabbitm
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C#(或vb.net)程序改进在网上看些提升程序性能的帖子摘到的内容,虽然有点旧,大多还是很好的。转载保留下来方便忘记的时候查看。========================================================1、使用值类型的ToString方法在连接字符串时,经常使用"+"号直接将数字添加到字符串中。这种方法虽然简单,也可以得到正确结果,但是由于涉及到不同的数据类
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vb.net教程https://www.xin3721.com/eschool/vbnetxin3721/原文地址VB和VB.NET的大致区别_copico的博客-CSDN博客_vbnet和vb的语法区别VisualBasic.NET是MicrosoftVisualStudio.NET套件中主要组成部分之一。.NET版本的VisualBasic增加了更多特性,而且演化为完全面向对象(就像C++)的
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第1章框架学习的基石与实战策略第2章大话ASP.NETCore入门第3章创建最小(MinimalAPIs)API应用程序第4章.NET8.0ASP.NETCore图书管理系统:项目布局</
- 如何使用 ligpng 库进行图片解码应用开发openwrt linux sdd20x平台
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文章目录前言一、libpng是什么?二、使用步骤1.引入库及头文件2.解码过程总结前言如何使用libpng库进行图片解码应用开发。一、libpng是什么?libpng是一个开源的、跨平台的图像处理库,用于处理和支持PNG(PortableNetworkGraphics)图像格式。PNG是一种无损压缩的图像格式,广泛用于互联网上的图像传输和存储。libpng提供了一系列的API和函数,使开发者可以在
- libpng 库的编译与初步使用
安静漫游
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libpng(PortableNetworkGraphics)是一个用于处理和显示PNG图像文件的开源库。它提供了一组函数和工具,用于读取、写入和操作PNG图像。在本文中,我们将详细介绍如何编译libpng库并进行初步使用。步骤1:下载libpng源代码首先,我们需要从官方网站(https://libpng.sourceforge.io/)上下载libpng的源代码。选择最新版本的源代码包,并将其
- Java序列化进阶篇
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java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
comsci
数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
share 分享;共有
sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
pangyulei
动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =