Mac 下 Go 的安装和卸载
浅梦深蓝
macosgolanglinux
安装下载Go安装包,golangdownload点我跳转下载页面,选择Go版本后,再选择需要的安装包格式,有压缩包和安装包两种,选择自己需要的格式。以压缩包为例。下载完成后,将压缩包解压到$HOME/go文件夹下。在$HOME/.bash_profile配置本地环境变量。exportGOROOT=$HOME/goexportGOPATH=$HOME/Applications/GoexportPAT
珍藏!Java SpringBoot 精品源码合集约惠来袭,获取路径大公开
秋野酱
javaspringboot开发语言
技术范围:SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、小程序、安卓app、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。主要内容:免费功能设计、开题报告、任务书、中期检查PPT、系统功能实现、代码编写、论文编写和辅导、论文降重、长期答辩答疑辅导、腾讯会议一对一专业讲解辅导答辩、模拟答辩演练、和理解代码逻辑思路。文末获取源码联系文末获取源码联
第三十九个问题-详细讲讲PPO & GRPO原理
释迦呼呼
AI一千问人工智能深度学习机器学习语言模型自然语言处理算法
PPO(ProximalPolicyOptimization)原理详解PPO(近端策略优化)是OpenAI于2017年提出的强化学习算法,旨在解决传统策略梯度方法中训练不稳定和样本效率低的问题。其核心思想是通过限制策略更新的幅度,确保新策略不会偏离旧策略太远,从而稳定训练过程。1.策略梯度(PolicyGradient)基础策略梯度方法通过直接优化策略参数θθ来最大化期望回报。目标函数为:J(θ)
编写有内存漏洞的 C++ 代码,并实现内存注入的示例(一个程序注入另一个程序)
SmartGridequation
C/C++c++开发语言内存漏洞内存注入
实现思路在Windows平台下,可以使用WindowsAPI编写一个程序来对另一个目标程序进行内存注入。基本步骤如下:查找目标进程:通过进程名找到目标进程的ID。打开目标进程:使用OpenProcess函数打开目标进程,获取进程句柄。在目标进程中分配内存:使用VirtualAllocEx函数在目标进程的地址空间中分配一块内存。将数据写入目标进程的内存:使用WriteProcessMemory函数将
代码随想录算法训练营第三十八天 | hot57/100| 114.二叉树展开为链表、437.路径总和III、124.二叉树中的最大路径和、22.括号生成
boguboji
刷题算法链表数据结构
114.二叉树展开为链表思路是:(1)定义方法,先序遍历保证顺序,把节点按顺序保存(2)再for循环转成链表,一列都是往右排列完整代码:classSolution{ publicvoidflatten(TreeNoderoot){ Listlist=newArrayList(); preorderTraversal(root,list); intsize=list.size()
正交分析法 + Prompt Optimizer:五维复杂测试用例设计的终极指南**
Python测试之道
prompt测试用例microsoft
在测试工程师的日常工作中,复杂的测试需求往往伴随着多维参数的组合爆炸式增长。如何在有限的资源下设计出高效且覆盖全面的测试用例?如何避免因测试用例数量过多而浪费时间?今天,我们将揭示一项“杀手级”技术——正交分析法,并结合PromptOptimizer提示词优化器,教你如何在五维甚至更多参数的场景中快速生成高质量测试用例。读完这篇文章,你将会对正交分析法在提示词优化中的潜力感到眼前一亮!为什么多维参
LLM大模型提示工程Prompt Engineering
Langchain
promptlangchain私有化大模型人工智能产品经理ai大模型LLM
在LLM中影响词汇的分布主要通过两种方式,一种是通过提示(Prompting),另外一种就是通过训练(Training)。提示是影响词汇分布最简单的方法,通过给LLM输入提示文本(有时会包含指令和示例)使得词汇的分布概率发生变化。以上一篇中提到的例子说明,最初的语句是“我写信给农场,希望他们送我一个宠物,他们送给我一只()“词汇的分布如下:代码语言:javascript**复制牛0.1羊0.2狗0
Centos7搭建Zabbix4.x监控HCL模拟网络设备:zabbix-server搭建及监控基础02
wusam
zabbixHCLSNMP网络监控
兰生幽谷,不为莫服而不芳;君子行义,不为莫知而止休。2.HCL网络设备的远程登录及snmp-agent配置华三网络设备的snmp-agent设置方法(1)配置Agent#配置Agent的IP地址为1.1.1.1/24,并确保Agent与NMS之间路由可达。(配置步骤略)#设置Agent使用的SNMP版本为v1/v2c、只读团体名为public,读写团体名为private。system-view[A
记一次MyBatis分页莫名其妙的失效,首次执行合适,后续执行分页失效且异常
废材是怎么养成的
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代码几乎一样,为啥这个xml配置的就会出现莫名其妙的问题呢org.mybatis.spring.MyBatisSystemException:nestedexceptionisorg.apache.ibatis.type.TypeException:Couldnotsetparametersformapping:ParameterMapping{property='mybatis_plus_fir
leetcode:15.三数之和
uncle_ll
编程练习-Leetcodeleetcode三数之和双指针算法训练营数组
15.三数之和来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode.cn/problems/3sum给你一个包含n个整数的数组nums,判断nums中是否存在三个元素a,b,c,使得a+b+c=0?请你找出所有和为0且不重复的三元组。注意:答案中不可以包含重复的三元组。示例1:输入:nums=[-1,0,1,2,-1,-4]输出:[[-1,-1,2],[-1,0,1]]示例2:输入
LeetCode第104题_二叉树的最大深度
@蓝莓果粒茶
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LeetCode第104题:二叉树的最大深度题目描述给定一个二叉树,找出其最大深度。二叉树的深度为根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点数。说明:叶子节点是指没有子节点的节点。难度简单问题链接https://leetcode.cn/problems/maximum-depth-of-binary-tree/示例示例1:输入:root=[3,9,20,null,null,15,7]输出:3示例2:输
MyBatis-Plus 的加载及初始化
一个public的class
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在SpringBoot启动过程中,MyBatis-Plus的加载和初始化涉及多个阶段的工作。这些工作包括MyBatis-Plus自身的配置解析、Mapper接口的扫描与注册、SQL语句的动态注入以及底层MyBatis的初始化等。以下是对整个过程的详细分析:1.SpringBoot启动时对MyBatis-Plus的加载SpringBoot在启动时会对MyBatis-Plus进行自动配置(AutoCo
Leetcode 306. Additive Number
小白菜又菜
Leetcode解题报告leetcodepython深度优先
ProblemAnadditivenumberisastringwhosedigitscanformanadditivesequence.Avalidadditivesequenceshouldcontainatleastthreenumbers.Exceptforthefirsttwonumbers,eachsubsequentnumberinthesequencemustbethesumoft
C++ 的内存管理有哪些改进?
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C++20引入了对协程的官方支持,这是C++语言发展的一个重要里程碑。协程为异步编程、并发任务处理以及复杂的控制流提供了一种更高效、更简洁的解决方案。以下是C++20中协程支持的主要优势:一、简化异步编程在传统的异步编程中,开发者通常需要使用回调函数、std::future和std::promise等机制来处理异步任务。这些方法虽然有效,但代码往往难以阅读和维护,且容易出错。C++20的协程提供了
OpenCV 基础模块 Python 版
ice_junjun
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OpenCV基础模块权威指南(Python版)一、模块全景图plaintextOpenCV架构(v4.x+)├─核心层│├─core:基础数据结构与操作(Mat/Scalar/Point)│└─imgproc:图像处理流水线(滤波→变换→检测)├─交互层│├─highgui:GUI与媒体I/O(显示/捕获/交互)│└─video:视频分析(运动检测/目标跟踪)├─3D视觉层│└─calib3d:相
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[0000]CodeLikeaProinRust(英文版)免费电子书PDF下载下载地址:http://t-book.sunlogging.com/2025/03/19/book/book_0000/书籍简介:本书是一本面向中高级Rust开发者的进阶指南,旨在帮助读者快速掌握Rust语言的核心工具、数据结构、内存管理、测试策略、异步编程及优化技巧。全书分为五个部分:ProRust基础涵盖Rust项目
Pydantic字段级校验:解锁@validator的12种应用
title:Pydantic字段级校验:解锁@validator的12种应用date:2025/3/23updated:2025/3/23author:cmdragonexcerpt:Pydantic校验系统支持通过pre验证器实现原始数据预处理,在类型转换前完成字符清洗等操作。格式验证涵盖正则表达式匹配与枚举值约束,确保护照编号等字段符合规范。动态校验机制处理跨字段依赖关系及环境感知验证,根据运
Spring 事务管理全解析:原理、源码与实战
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Spring事务管理全解析:原理、源码与实战事务(Transaction)是保证数据一致性的重要机制,Spring通过声明式事务和编程式事务提供强大的事务管理能力。本篇文章将深入剖析Spring事务的底层原理、传播机制、源码解析,并通过代码实战讲解如何正确使用Spring事务。1.什么是事务?(What)事务是数据库操作的最小执行单元,必须具备ACID(原子性、一致性、隔离性、持久性)特性。Spr
0 Token 间间隔 100% GPU 利用率,百度百舸 AIAK 大模型推理引擎极限优化 TPS
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01什么是大模型推理引擎大模型推理引擎是生成式语言模型运转的发动机,是接受客户输入prompt和生成返回response的枢纽,也是拉起异构硬件,将物理电能转换为人类知识的变形金刚。大模型推理引擎的基本工作模式可以概括为,接收包括输入prompt和采样参数的并发请求,分词并且组装成batch输入给引擎,调度GPU执行前向推理,处理计算结果并转为词元返回给用户。和人类大脑处理语言的机制类似,大模型首
优选算法训练篇07--力扣LCR179.查找总价格为目标值的两个商品
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目录1.题目链接:LCR179.查找总价格为目标值的两个商品2.题目描述:3.解法一(暴力解法,会超时):4.解法二(双指针-对撞指针):1.题目链接:LCR179.查找总价格为目标值的两个商品2.题目描述:购物车内的商品价格按照升序记录于数组price。请在购物车中找到两个商品的价格总和刚好是target。若存在多种情况,返回任一结果即可。示例1:输入:price=[3,9,12,15],tar
MybatisPlus
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springboot后端
代码部分添加依赖该代码添加位置:就是在springboot配置文件里面的pom.xml里面要添加的东西对新手说的话,如果这一步没有看懂的话,可以去看一下基础,否则这样的话不能做到理解学习//mybatis-plus的一个插件com.baomidoumybatis-plus-boot-starter3.4.2//这个是关于mysql的一种依赖mysqlmysql-connector-java5.1.
java集合数据复制到另外一个集合
hamish-wu
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文章目录Lsit中数据复制问题1.1浅拷贝1.2深拷贝1.3最终结论Lsit中数据复制问题这是由一道开放式面试题引发的文章,题目:加入内存足够大,一个集合中有100万条数据,怎么高效的把集合中的数据复制到另外一个集合1.1浅拷贝java中复制分为浅拷贝和深拷贝如果考察浅拷贝:直接使用clone方法System.out.println("测试开始时");Lista=newArrayList(1000
NestJS(基于 Express 的现代化框架)
getapi
express
NestJS是一个基于Express.js的现代化框架,同时支持Fastify作为底层HTTP平台。它结合了面向对象编程(OOP)、函数式编程(FP)和响应式编程(RxJS),提供了一个高度模块化、可扩展且易于维护的开发环境,非常适合构建大型企业级应用。以下是关于NestJS的详细介绍以及如何高效使用它的指南。1.为什么选择NestJS?NestJS在Express.js的基础上进行了封装和增强,
使用 Spring Security的一些常用功能
代码代码快快显灵
springsecurityspringjava前端SpringSecurity
在实际开发中,SpringSecurity常常涉及一些常用的功能。以下是一些在开发中经常使用的SpringSecurity功能:1.PasswordEncoderBean(密码加密)这段配置使用BCryptPasswordEncoder作为密码加密算法。它是SpringSecurity中常用的密码加密方式,通常用于存储和验证用户的密码。@BeanpublicPasswordEncoderpassw
ERROR: Failed building wheel for pyaudioFailed to build pyaudioERROR: ERROR: Failed to build insta
小李飞刀李寻欢
pythonaudiopyaudio安装库python
ERROR:FailedbuildingwheelforpyaudioFailedtobuildpyaudioERROR:ERROR:Failedtobuildinstallablewheelsforsomepyproject.tomlbasedprojects(pyaudio)这个错误表明在编译pyaudio时缺少PortAudio开发库。以下是完整解决方案:Linux系统解决方案#1.安装系统
桌面上有多个球在同时运动,怎么实现球之间不交叉,即碰撞?
换个号韩国红果果
html小球碰撞
稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
[JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
dinguangx
jeeshop商城系统jshop电商系统
在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
字符串 的长度的函数。时间复杂度常用
大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
Java事务处理
g21121
java
一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
Linux awk命令详解
510888780
linux
一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
aijuans
javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
[轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST