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2401_87557129
stm32嵌入式硬件单片机
STM32应用(五)基于输入捕获的超声波HC-SR04模块使用1.一阶卡尔曼滤波代码实现1.1Kalman滤波代码1.1.1Kalman.c文件#include"Kalman.h"voidKalman\_Init(){kfp.Last_P=1;kfp.Now_P=0;kfp.out=0;kfp.Kg=0;kfp.Q=0;kfp.R=0.01;}/\*\*\*卡尔曼滤波器\*@paramKalman
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PDF处理为何成为开发者的“隐形雷区”?“手动调整200页PDF目录耗时3天,扫描件文字识别错误导致数据混乱,跨平台渲染格式崩坏引发客户投诉……”作为开发者,你是否也在为PDF处理的复杂细节消耗大量精力?Aspose.PDF凭借AI增强解析、全栈API控制与企业级自动化能力,正在重新定义PDF处理效率的天花板。Aspose.pdf最新下载一、Aspose.PDF六大技术亮点1.高精度PDF解析与生
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Mr终游
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目录一、KMeans的核心思想二、KMeans算法流程三、KMeans的关键点1.优点:2.缺点:四、如何确定最佳k值1.肘部法则2.轮廓系数五、Kmeans的典型应用场景六、代码示例KMeans是一种广泛使用的无监督学习算法,主要用于聚类分析(Clustering)。它的目标是将数据集划分为K个互不重叠的子集(簇,Cluster),使得同一簇内的数据点尽可能相似,不同簇之间的数据点尽可能差异显著
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目录一.C++的第一个程序二.命名空间(namespace)1.命名空间的定义与使用:(1)命名空间里可以定义变量,函数,结构体等多种类型(2)命名空间调用(::)与展开(3)命名空间的嵌套(4)具体使用场景三.缺省参数1.基本定义:2.几个注意:四.函数重载1.定义与使用:五.引用1.定义:2.引用的特性:3.引用的使用(区别传值返回和传引用返回):4.const引用:六.inline内联一.C
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一、概述BigDecimal类用于高精度计算,特别适用于需要进行精确浮点数运算的场合,例如货币计算、金融应用或科学计算。二、优势由于double和float类型是浮点数类型,它们在表示一些十进制数时会出现精度丢失问题,而BigDecimal则可以避免这些问题,提供任意精度的数值表示。三、特点1.任意精度:BigDecimal的精度仅受限于计算机的内存,而不像float和double有固定的精度限制
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目录一、介绍:二、特征:三、组成:四、react的基本概念:五、JSX语法:六、生命周期:七、简单的使用:一、介绍:react:最早来源于FaceBook,后来因为其独特的设计思想和惊人的性能被广大用户喜欢,现在是最受欢迎的前端框架之一。reflux:React的设计目的是管理视图层,所以对于大型应用来说,我们还需要数据层面的复用。所以facebook设计了flux架构,并官方发布了dispath
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2025年渗透测试面试指南安全科技网络面试护网2015年
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每到周末,想得有点多,想要提升自己却力不从心,也不知道怎么才能在六年内赚够一百万。有时候,自己也想不明白,年纪轻轻,就这么掉进钱眼里了。但现实就是这样,你说钱重要吧,但它却买不了健康,快乐,你说它不重要吧,日常生活,却离不开它。也许,只有经历过没钱,才知道钱的重要性。当初刚上大学,第一个月生活费花了3000左右,结果被家里人训斥了一顿。当时也挺无奈的,毕竟刚来到一座古城,就比较好奇,所以就一个人东
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一、标题标签单词缩写:head头部.标题为了使网页更具有语义化,我们经常会在页面中用到标题标签,HTML提供了6个等级的标题,即~,代表六个级别的标题,代表最大的标题,代表最小的标题。标题标签语义:作为标题使用,并且依据重要性递减。注意:h1标签因为重要,尽量少用一级标题二级标题三级标题四级标题五级标题六级标题h系列有一个align属性,该属性是标题的对齐方式,默认为left(左对齐),还有cen
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前言:本文主要讲解C语言中的基础文件操作个人简介:努力学习ing个人专栏:C语言入门基础CSDN主页愚润求学每日鸡汤:doitforjoyanddoitforever文件操作一、为什么要使用文件二、什么是文件三、二进制文件和文本文件四、文件的打开和关闭(一)流和标准流(二)文件指针(三)文件的打开与关闭函数五、文件的顺序读写六、文件的随机读写七、文件读取结束的判定(一)feof()函数1.文本文件
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一、Pod介绍1、Pod的定义与核心设计Pod是Kubernetes的最小调度单元,由一个或多个容器组成,这些容器共享网络、存储、进程命名空间等资源,形成紧密协作的应用单元。Pod的设计灵感来源于“豌豆荚”模型,容器如同豆子,共享同一环境但保持隔离性。其核心设计目标包括:轻量性:Pod本身不负责资源分配,仅作为容器的逻辑封装单元,高效利用集群资源。临时性:Pod生命周期短暂,故障或任务完成后会被销
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本节目标:stack的介绍与使用queue的介绍与使用priority_queue的介绍与使用容器适配器模拟实现与结语1stack(堆)的介绍stack是一种容器适配器,专门用在具有后进先出操作的上下文环境中,只能从容器的一端进行元素的插入与提取操作。stack是作为容器适配器被实现的,容器适配器即是对特定类封装作为其底层的容器,并提供一组特定的成员函数来访问其元素,将特定类作为其底层的,元素特定
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动态规划经典算法详解与C++实现动态规划(DynamicProgramming)是解决复杂问题的重要方法,通过将问题分解为重叠子问题并记录中间结果实现高效计算。本文精选六大经典动态规划问题,提供详细的算法解析和C++实现代码。一、斐波那契数列(基础入门)算法原理通过存储已计算结果避免重复计算,时间复杂度从O(2^n)优化到O(n)状态转移方程dp[i]=dp[i-1]+dp[i-2]C++实现#i
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- 【DuodooTEKr】Odoo 18设备管理双剑客:Maintenance设备模块与IOT模块的深度解析与实践
邹工转型手札
Duodoo开源Odoo18开源风吟九宵人工智能物联网制造开源python
作者:Odoo技术开发/资深信息化负责人日期:2025年3月9日作为拥有16年制造业信息化实战经验的从业者,我见证过企业从传统设备管理向数字化转型的全过程。在Odoo生态中,设备模块(Maintenance)与IOT模块(InternetofThings)堪称制造业数字化的"任督二脉"。本文将通过三组对比、四维差异、六大场景带您掌握这两个核心模块的应用精髓。一、模块定位的"一体两面"(1)设备模块
- python运动统计 2024年9月python二级真题 青少年编程电子学会编程等级考试python二级真题解析
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目录python字符串输出一、题目要求1、编程实现2、输入输出二、算法分析三、程序代码四、程序说明五、运行结果六、考点分析七、推荐资料1、蓝桥杯比赛2、考级资料3、其它资料python字符串输出2024年9月python编程等级考试二级编程题一、题目要求1、编程实现李想同学是班级的体育委员,他负责统计和督促同学们加强锻炼。因此,他统计了班上几位同学周一和周二的运动步数。周一的步数分别为:4125,
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#超越边界:构建优雅的六边形架构(HexagonalArchitecture)hex-arch-kotlin-spring-bootReferenceJVMmultimoduleprojectforareactivemicroserviceandlambdausingahexagonalarchitecture,DDD,Kotlin,SpringBoot,Quarkus,Lambda,Gradle
- 告别繁琐!Vue3 组合式函数解锁 Echarts 封装新姿势
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前言本篇文章主要讲解如何使用组合式函数(Composables)来封装Echarts,提供一套可复用、易维护的图表解决方案在这里你能够学到Echarts封装的思路与最佳实践,理解Echarts的特性与使用技巧本文也是《通俗易懂的中后台系统建设指南》系列的第六篇文章,该系列旨在告诉你如何来构建一个优秀的中后台管理系统什么是EchartsEcharts是一个基于JavaScript的开源可视化图表库,
- Vue 框架深度解析:源码分析与实现原理详解
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- DeepSeek 提示词样例
量仔搞靓化
prompt
https://api-docs.deepseek.com/zh-cn/prompt-library文章目录一、代码改写提示词样例输出二、代码解释提示词样例输出三、代码生成提示词样例输出四、内容分类提示词样例输出五、结构化输出提示词样例输出六、角色扮演(自定义人设)提示词样例输出七、角色扮演(情景续写)提示词样例输出八、散文写作提示词样例输出九、诗歌创作提示词样例输出十、文案大纲生成提示词样例输出
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数