- 松灵学院 | Scout mini 仿真指南
松灵机器人AgileX Robotics
gazabourdf语法ROS开发平台
本文适合有ROS1基础与了解urdf语法和gazebo的朋友SCOUTMINI是一款全地形高速MiniUGV,具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点,得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案,SCOUTMINI最大速度高达10KM/H,专为前沿科学实验设计的全能型移动研究平台。此外,松灵为用户提供了SCOUTMINI的完整gazebo仿真支持库,本文将带您逐步上手使用:仓库地址:https:
- 高考地理简答题100个小知识点,你了解多少?
高三早知道
第Ⅰ部分地球与地图一、地球与地球仪1.试描述地球的形状并列举出证据。形状:球体。证据:①麦哲伦环球航行路线;②地球卫星照片;③月食时月球表面地球的影子;④海边看帆船时,总是先看到桅杆,再看到船身;⑤站得高看得远。2.说明纬线的形状及纬线长度随纬度的变化规律。形状:圆。规律:自低纬度向高纬度递减。3.说出地球运动的形式及各种形式产生的地理现象。形式:自转和公转。自转地理现象:①昼夜更替;②时间差异;
- 2021行测常识:行星知识点归纳
八度余温_d615
行测常识模块,法律常识一直占据着比较大的比重,考生在日常学习中要重视常识的积累。图图给大家带来的是“行星知识点归纳”。行星相关知识点在事业单位考试中属于常考的内容,现从概念、特点、分类等方面进行总结,以便更好的掌握知识点,增加知识储备。一、行星的概念行星通常指自身不发光,环绕着恒星的天体。其公转方向常与所绕恒星的自转方向相同。一般来说行星需具有一定质量,行星的质量要足够的大且近似于圆球状,自身不能
- html+div+动画效果,html+css3太阳系行星运转动画效果的实现代码
欣睿(兰静)
html+div+动画效果
原标题:html+css3太阳系行星运转动画效果的实现代码做一个太阳系八大行星的运转动画,不包括行星的卫星,所有行星围绕太阳公转,行星采用纯色,暂时没有自转。效果静态图:动画中包括:太阳及各行星,运行轨道,行星公转动画。先画好草图,设计好大小和位置,根据公转周期计算好动画执行的时间。html的结构:一个class为solarsys的div,作为太阳系容器元素,该div的position为relat
- css3 3d 太阳系,使用css3的动画模拟太阳系恒星公转
温柔的兔子姑娘
css33d太阳系
原标题:使用css3的动画模拟太阳系恒星公转本文介绍使用css3的animation画一个太阳系恒星公转的动画,再加以改进,讨论如何画椭圆的运行轨迹。然后分析京东和人人网使用animation的实际案例,最后结合css3的clip-path做一些比较特别的动画。太阳系最终的效果图如下:css3的animation是通过关键帧的形式做出来的,首先设定一个动画的运行时间,然后在这个时间轴上的若干位置处
- 定数
浅土浅
蚊子飞不过两季,死于非命,灭于天冷,咬一口,是一口,怎能计较哪口是甜,哪口是苦?银杏越得过时间,生于古代,长于历史,百年是烟花即逝,怎会在意哪处是安,哪处是乱?人既不长生也不骤亡,活于当下,耗于名利,争朝夕,搏沉浮。怎样衡量哪里是得失,哪里是输赢?爱有永恒也有消散,小于微尘,大于宇宙,悟深绝,觉浅长。怎么选择哪样是慈悲,哪样是仁善?原创:何必悲欢,已加入维权骑士,未经授权请勿擅自转载,欢迎分享转发
- 地理冷知识—奇怪的冷知识又增加了
点选有话说123
今天上地理课,金星自转很慢,自转一圈要用243天。相比之下,金星围绕太阳的公转比较快,轨道周期相当于地球上的224天。所以,金星的一天比一年还要长。太平洋比我们想象的要大得多,整整占了地球的三分之一。内蒙古的呼伦贝尔市面积高达26万平方千米,跟英国的面积一样大。从整个地球历史来看,曾经生活过的人类高达1150亿人,其中包括现存的70多亿人口,你也是其中的一员。世界上很多国家之间都存在领土争端,但在
- 朝霞
李個愣頭青
这几天每天都是六点半的闹钟,今天起得最晚,八点二十才出门。从超市买完包子出来,太阳已经升到了塔吊顶,阳光也略微有些刺眼了。想起昨天早上七点多的朝霞,很漂亮,不过因为位置不好没拍照。看着太阳,感觉自己感受到了地球的自转。阳光从地球的这一面,慢慢扫向了地球的那一面。
- 金星
Roina
金星有很多名字:启明星、长庚相等。它是肉眼能看到的天空中除了太阳和月亮以外最亮的星体,所以又叫“太白金星”。金星的概说金星的体积、质量都和地球相近。它也有大气层,靠反射太阳光发光。金星的大气中有一场又热又浓又厚的硫酸雨滴和硫酸物云层。大气的主要成分是二氧化碳,占97%。金星表面的大气层压力为90个标准大气压,相当于地球上海洋1千米深处的压力。金星地面温度约480℃。公转和自转金星绕太阳公转一周的时
- GIS投影、坐标系、坐标系转换
龙行天下01
GISjavascriptjavascript
1.大地测量学(Geodesy)大地测量学是一门量测和描绘地球表面的学科,也包括确定地球重力场和海底地形。1.1大地水准面(geoid)大地水准面是海洋表面在排除风力、潮汐等其它影响,只考虑重力和自转影响下的形状,这个形状延伸过陆地,生成一个密闭的曲面。虽然我们通常说地球是一个球体或者椭球体,但是由于地球引力分布不均(因为密度不同等原因),大地水准面是一个不规则的光滑曲面。虽然不规则,但是可以近似
- 自以为是的管理模式
康德_326
快到下班点了,突然人事部门的一位副科长来了条私信,“你在吗?我老总马上到你这儿”,L君放下手机,心急火燎的把下属的办公室跑了个遍,“老总来了”,L君奔走相告,生怕稍有差池,给老总抓个现行。不一会,老总带着人事部门的副科长出现在L君面前,他一言不发,背着手独自转了一圈,回到部门主管L君的办公室,凑到电脑前瞟了一眼显示器,L君暗自庆幸,幸好早有准备,满屏的工作网页。老总见L君杵在那里,满脸陪笑,冷冷的
- 如果20岁的爱是“放荡不羁爱自由”,那30岁的爱更显精致!
王笙王写文
30岁了我不想再为了谁伤心更不会为了谁要死不活但这并不代表我就不会爱了30岁的爱我觉得应该更慎重、更精致20岁时爱上一个人可以不求结果为了爱,可以付出很多30岁了轻易不会爱,爱了便不会盲目你若真心待我我便玩命珍惜你若拿爱不珍惜我便拿你当屁放了30岁的爱应该是这样的要么相爱、相伴终老要么各自转身、相忘于江湖爱就相互珍惜不爱就各自放手没有谁的世界离了谁就会停止转动能走在一起的才是缘分走过去的都只是过客
- 移动云云桌面应用场景广泛,助力行政、教育等领域的办公转型
问界前讯
业界资讯
当今办公场景,远程办公和视频会议逐渐常态化,但是在实际应用过程中都需要PC设备的支持,当然还有很多其他的场景也是如此。为了满足使用要求,我们走到哪里就需要把设备带到哪里,非常不方便。那么,有没有一种方式既可以满足多场景使用需求又不用随时携带设备呢?云桌面就可以实现。云桌面作为云办公的入口,为用户带来简化的接入体验。目前,云办公生态逐渐成熟,办公软件应用上云,以云桌面为核心的办公管理平台可以灵活地融
- 乾卦感悟
王伟伟_内容为王星主
天行健,君子以自强不息!说的就是乾卦。我们人生活在天地之间,受天地所影响。你可曾杞人忧天过吗?万一明天太阳不发热,怎么办呢?万一明天地球停止自转,怎么办呢?万一明天地球停止绕太阳公转,怎么办呢?你这样想过吗?而我们自己呢?做事情坚持了多久呢?我们会给自己找借口:我家没钱、我没上大学、我没有有钱的亲戚、我没有当官的亲戚……把责任推卸给别人或客观条件很简单,但是你也错失了成长的机会!乾卦就是要我们自强
- 地球的公转
River鲁丹洋
在一年中,有着四季的变化。也就是春夏秋冬,并且它们会轮回出现。但到底为什么会产生四季呢?最主要的就是因为地球不透光。是一个实体,而且和太阳的直射也有关系。一年四季的温度不同,如果要是温度不同,地球和太阳之间就要产生运动。不然永远会是一个温度。太阳永远直射一个点,温度不会产生变化。地球无论怎么自转,也没用。因为自转只能产生,昼夜的交替。但地球可以围着太阳转,这就被称为地球的公转。图片发自App但如果
- 公转自转
反求诸己91
转转转公转自转,年年环月不偷懒。转转转从不晕转,日日忙夜不停暂。异参照异向公转,时时绕刻不容缓。万万物自有循环,分分变秒不易观。关于公转自转公转意指:一物体以另一物体为中心,沿一固定轨道作循环运动。在不同参照系中,公转在不同视角,会出现两种公转方向:逆时针和顺时针方向。自转意指:物体自行旋转的运动,物体会沿着一条穿越物体本身的轴进行旋转,称之为自转轴。
- Flutter第五章(各种Route)
一巴掌拍出两坨脂肪
版权声明:本文为作者原创书籍。转载请注明作者和出处,未经授权,严禁私自转载,侵权必究!!!情感语录:别说什么火克木,水克土;你只有努力,只有成功了才能克天、克地、克人生。欢迎来到本章节,上一章节我们讲了StatelessWidget和StatefulWidget组件还记得吗?知识点回顾戳这里Flutter基础第四章本章节主要讲解路由,Flutter中的路由通俗的讲就是页面跳转。在Android原生
- 2022-10-29
东临沧海
2011年12月,美国宇航局于确认开普勒-22b为首颗位于宜居带的系外行星。它围绕一颗和太阳非常相似的恒星公转。这颗最新确认的系外行星名为开普勒-22b。截止2011年2月份,科学家们共报告发现54颗位于宜居带的系外行星候选体,其中Kepler-22b是首颗得到确认的。开普勒-22b直径约为地球的2.4倍,距离地球约有600光年。折叠开普勒-622013年4月18日,美国宇航局天文学家宣布在光谱K
- 读一读霍金的《时间简史》7
和州居士
·第7章·膨胀的宇宙如果你在一个清澈无月的夜晚仰望星空,你可能看到的最亮的星体是金星、火星、木星和土星,还有数目巨大的类似我们太阳的,但离开我们遥远得多的恒星。事实上,当地球围绕着太阳公转时,这些固定的恒星中的一些,相互之间的位置呈现出非常微小的改变。它们绝非完全固定不动的!这是因为它们距离我们相对接近一些。随着地球围绕着太阳公转,相对于更远处的恒星背景,我们从不同的位置观测较近的恒星。这个效应和
- 《夜幕》
白兰春晓
《夜幕》夜幕像是一道纱,隐隐约约遮路途。阴阳相隔黑纱帐,天际变暗盖万物。夜幕也像一片雾,光线模糊视线阻。城乡处处上华灯,防止黑暗迷心途。夜幕还像一堵墙,处处漆黑无视物。魔鬼妖邪齐出动,君子正气把怪驱。宇宙本色是夜幕,只因向阳黑色无。地球自转昼夜平,巧妙利用均为福。图片发自App
- Flutter大战前夜之Dart语言(上)
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版权声明:本文为作者原创书籍。转载请注明作者和出处,未经授权,严禁私自转载,侵权必究!!!情感语录:时隔悠悠恍如昨;成家立业各自落。不见当年昔日笑;结君之情勿淡薄!Dart预热篇:Dart是由谷歌开发的计算机编程语言,它可以被用于web、服务器、移动应用和物联网等领域的开发。Dart诞生于2011年,号称要取代JavaScript。但是过去的几年中一直不温不火。直到Flutter的出现现在被人们重
- Flutter第十七章(Isolate 并发)
一巴掌拍出两坨脂肪
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- 炒单
福荣哥
炒单是被逼的,你同意吗?炒单,是指业务员把自己接到订单私自转到其他公司生产。很多老板会在公司规定,禁止业务员炒单。他们采取各种手段力求杜绝炒单的发生,但是他们杜绝不了。因为对于业务员来说,客户是他们的第一资产。公司如果不能帮助自己保住属于自己的资产,那就只能靠自己动手!每天都有各种信息充斥在我们周围,但是试图把控的东西最终只能离我们而去。唯有引导才能把自己想要的发展好!
- 今年七月初十立秋,老人说:今年是“闭眼秋,大包伏”,有啥说法
商贤老侯
夏季即将结束,秋季就要来了,立秋节气就是秋季的开始。今年农历的七月初十,就是立秋节气交节的时间,那么今年立秋有什么特点?老人说:今年是“闭眼秋,大包伏”,有啥说法?什么是“闭眼秋”?今年立秋有啥特点?一、今年是“晚立秋”当太阳黄经到达135度时,就是立秋节气交节的时间。太阳黄经就是黄道上的刻度,黄道就是人们站在地球上观看太阳一年的运行轨迹,是以地球公转为参照物而假象出来的一个虚拟的大圆圈,一圈36
- 人生轨道
CHYAOYU
丰灵海家庭教育爱分享每个生命都有自己的生命轨迹,如同星球的自转。这个轨迹是独一无二的,无法重叠,重叠就意味着冲撞,会把一方撞出自转的轨道。当我们跑到别人的轨道,试图改变、控制家人时,自己的轨道必定空位,越位必定失位!失位必定收获痛苦。允许每个人在自己的轨道去体验各自的生命,彼此拥有爱的能量,保持着彼此的吸引,产生公转,这样就形成了爱的星系。尊重每一个人所在的位置心中默念:“我知道,每个家人都在自己
- 地球公转
馨z
我们都知道一年365天有4个季节,分别是春、夏、秋、冬。它们在不同的季节时期,温度和天气变化是不同的。春天的温度普遍温和,夏天炎热,秋天普遍凉风,冬天较为寒冷。而且夏天昼的时间会比夜长。而在冬天夜的时间却比昼长。在12月份的时候。早上醒来都能看到外面呜黑一片。而夏天时5:00~6:00的时候只要在宿舍把窗帘拉开,就算不开灯都可以看得很清楚。而对于春夏秋冬的植物生长不同,植物生长取决于一一一每个季节
- 2019-04-25
水中的月亮
这一节的主人公是“维娅”,奥古斯特是太阳,维娅,爸爸,妈妈是围绕太阳运转的行星。其他的家人和朋友是绕着太阳公转的行星之间飘浮不定的小行星。宇宙的运转还要看行星,在这一章里我读到的是亲情与友情。维娅的懂事,自己的事情自己做,自己收拾玩具,自己写家庭作业,自己安排生活,自己独立面对一切鸡毛蒜皮的小事或者不是鸡毛蒜皮的小事,是因为亲情,她不会去打扰爸爸和妈妈,她爱更心疼她的爸爸妈妈。维娅在见到不正常的奥
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八月露水
生活这本书,已经读了三十多年了,还没有读透彻。因为它不是已经截稿了,而是每天都在更新,即使如此,对于已经截稿的部分却也是一知半解的,甚至于终日浑浑噩噩的过生活,而不能清清爽爽、明明白白地读懂。就像是一杆秤,总不能自己称量自己,你站在篮子里也不能把篮子与你一起提起来,我们在地球上从来没有感觉到自己在迅速地旋转(围日公转速度超过了10万公里每小时,比高速开车要快一千倍,围地轴速度每秒465米,也就是一
- 如何阅读
张镘溪
阅读的工具、方式与重点今天我们来分享一个新的话题——阅读。身体和灵魂,我们都要在路上。读万卷书行万里路,是很多人的追求。阅读,是透过书籍,透过别人的显性知识,让自己获得进步的很好的方法。最好的学习是教会别人!分享一下我是如何持续学习的:通过读书、实践,以及参加培训课程,不断地分享,总结别人遇到的问题,然后归纳,演绎,总结,教给别人,我把它称为自我的自转和跟别人在一起的公转,最终形成了自我的“裂变”
- 奇妙的历法
故乡的云_1d26
昨天是元旦,也叫阳历年,还有阴历年(春节),生活中我们还听到过农历,另外,朋友过生日时,许多人会问是阳历生日还是阴历生日,那么这阳历、阴历和农历有什么区别?今天我希望用通俗易懂的方法来科普一下。阴历是以月亮围绕地球公转的规律制定的历法,阴历一个月叫朔望月,每月初一为朔日,十五为望日,是月相盈亏的平均周期,阴历通常叫几月初几、几月十几。阳历也叫太阳历,年的长度与地球绕太阳公转的周期(365日5时48
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round