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柏赢安Simona
高效避障算法USV-ObstacleAvoidanceAlgorithm:引领无人船智能航行的新篇章去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/该项目专注于开发一种先进的避障算法,用于无人驾驶水面船只(USV)的导航系统,旨在提升USV在复杂环境下的自主行驶能力。通过运用创新的数学模型和优化策略,该算法实现了高效、精确的障碍物规避,为无人船的广泛应用打开新的可能。技术分析USV
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arcgisarcgis导航
文章目录1.最终效果预览2.计算两点之间的距离3.将点线画到地图上4.动态展示点线的变化5.动态画线6.动态画点1.最终效果预览2.计算两点之间的距离letdis=this.utilsTools.returnDisByCoorTrans(qdXYData,zdXYData,"4549")当距离小于我们在配置文件中预设置的值时调用我们自定义开发的导航,大于预设值则调用百度或者高德导航在utilsTo
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在数字化时代,知识库已成为企业不可或缺的信息管理工具。然而,许多企业发现,尽管投入了大量时间和资源建设知识库,用户的使用体验和满意度却并未达到预期。原因在于,很多知识库仅仅是文档的简单堆砌,缺乏系统性和智能性。那么,如何设计一个用户爱用的智能知识库呢?以下三个关键要素或许能为你提供启示。一、用户体验优先:从“信息迷宫”到“结构化导航”用户体验是智能知识库设计的核心。传统的知识库往往像一座“信息迷宫
- 域名指向是什么?
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在当今数字化时代,互联网已成为人们生活中不可或缺的一部分。当我们在浏览器地址栏中输入一个简洁易记的域名,瞬间就能访问到对应的网站页面,获取丰富的信息。这看似简单的操作背后,域名指向发挥着关键的作用,它如同互联网世界的精准导航,指引着我们在浩渺的网络空间中找到目标站点。一、域名指向指的是什么?域名指向,即把域名解析到指定IP地址。IP地址如同计算机的“门牌号”,是纯数字标识,不易记忆,所以出现了更易
- 彻底搞懂服务注册与发现:微服务的“通讯录“与“导航系统“
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后端java生态圈微服务java
一、从外卖订餐说起:为什么需要服务注册与发现?想象你要点一份外卖,这个过程需要:在美团APP找到餐馆餐馆接单后派骑手取餐骑手实时更新位置直到送达用户美团APP餐馆列表骑手定位在微服务架构中,每个服务就像餐馆和骑手:餐馆服务可能部署了10个实例支付服务可能有5个节点订单服务随时可能扩容缩容没有服务注册与发现,就会出现这些问题:新增服务实例需要手动修改配置无法自动剔除故障节点客户端不知道服务实例的实时
- Bootstrap4 导航active状态切换
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- 响应式布局的设计规范
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响应式设计(ResponsiveDesign)是一种web设计技术,旨在使网页在不同的设备和屏幕尺寸上都有良好的显示效果。响应式设计的核心思想是网页的布局能够根据设备的屏幕宽度、分辨率以及其他特性自动调整,使其适应桌面、平板和手机等各种设备,无论设备的显示尺寸如何变化,用户体验都能保持一致。响应式设计的关键特点流式布局(FluidLayouts):使用相对单位(如百分比、vw/vh等)而非绝对单位
- [代码规范]接口设计规范
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一个优雅的接口要如何设计?有哪些设计规范可以遵循?下面抛砖引玉,分享一些规范。目录1、RESTfulAPI设计最佳实践2、Shneiderman的8条黄金法则3、Nielsen的10条启发式规则1、RESTfulAPI设计最佳实践一共18条,参考了网上流传的18条规范并加以整理,基于RESTful规范源自微服务经验和企业实践。包括了安全性、稳定性、可靠性、可拓展性、一致性、可维护型、高性能设计等方
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- Fluent Editor v3.25.0 正式发布!2025年第一个版本,增加标题列表导航、分隔线、多图多文件上传等实用特性
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本文由体验技术团队Kagol原创。FluentEditor是一个基于Quill2.0的富文本编辑器,在Quill基础上扩展了丰富的模块和格式,框架无关、功能强大、开箱即用。源码:https://github.com/opentiny/fluent-editor/官网:https://opentiny.github.io/fluent-editor/今天是2025年1月2日,也是2025年的第一个工
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- Vue 3 路由管理实战:构建多页面博客导航 - 掌握 Vue Router 实现 SPA 页面跳转
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- 每天一个Flutter开发小项目 (8) : 掌握Flutter网络请求 - 构建每日名言应用
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要在Vue3项目中结合MapboxGL实现类似高德地图的实时导航轨迹功能,您可以按照以下步骤进行:安装依赖:首先,安装mapbox-gl和@turf/turf这两个必要的库:npminstallmapbox-gl@turf/turf引入MapboxGL:在组件中引入mapbox-gl并初始化地图实例:<script
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- 【Spring MVC】基本原理和工作流程
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SpringMVC是SpringFramework提供的一个基于Model-View-Controller(MVC)模式的Web框架。它用于构建灵活且可扩展的Web应用程序。SpringMVC将应用程序的业务逻辑、用户界面和导航逻辑分开,从而简化开发过程,提高代码的可维护性和可测试性。以下是对SpringMVC的基本原理和工作流程的详细讲解。SpringMVC基本原理1.MVC架构Model(模型
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一、GetX框架概述GetX是Flutter生态中轻量级、高性能的全能开发框架,集成了状态管理、路由导航、依赖注入等核心功能,同时提供国际化、主题切换等实用工具。其优势在于代码简洁性(减少模板代码约70%)和高性能(基于观察者模式实现精准局部刷新),尤其适合中大型项目开发。核心优势对比状态管理:无需setState,支持响应式(.obs)与简单状态(GetBuilder)两种模式。路由管理:无co
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- 微信小程序 底部导航栏实现凸出内凹效果
hujie9371
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话不多说,首先上效果展示:在微信小程序开发中,开发者往往需要根据自定义的需求实现底部导航栏,而这种凸出与内凹的效果往往使人头疼。主要难点是背景色、圆切角的过渡、透明、阴影遮挡等问题。一般的解决方案是使用图片或者svg显示凹凸,或者利用css阴影效果遮挡切角。但在【SkylineUI组件库】小程序中的底部导航栏,我则是直接使用canvas绘制,并且使用skyline渲染框架,不仅解决了以上问题,并且
- 第十七章 逐梦之旅(《机器治国》小说连载)
人机与认知实验室
童年启蒙阿拉宁波余姚有个后生,叫黄星星。他从小就对机器人着迷得不得了。十岁那年的一个夜晚,黄星星像平常一样坐在电视机前换频道,突然看到一个科技纪录片。里面有个国外的实验室,几个小机器人在展示各种本领,其中一个翻跟头的小机器人动作十分娴熟。黄星星眼睛瞪得老大,一动不动,仿佛被施了定身法,那个画面深深印在了他的心里,从那时起,机器人的种子就在他心底种下了。学术探索黄星星逐渐长大,读硕士时,他常常整日整
- 端到端自动驾驶的分布式传感器融合架构
AI智能涌现深度研究
计算机软件编程原理与应用实践DeepSeekR1&大数据AI人工智能javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
自动驾驶,分布式传感器融合,深度学习,计算机视觉,雷达,lidar,惯性导航,Kalman滤波,决策控制1.背景介绍自动驾驶技术作为未来交通运输的重要发展方向,近年来取得了显著进展。然而,实现真正安全的自动驾驶仍然面临着诸多挑战,其中之一就是如何有效地融合来自不同传感器的数据,构建一个可靠的感知、决策和控制系统。传统的自动驾驶系统通常依赖于单一传感器,例如摄像头或雷达,这会导致感知信息的缺失和鲁棒
- Touchmove获取当前触摸的Dom节点
会做饭的技术男
前端
原文链接:https://www.jianshu.com/p/a2a41fe20790Touchmove获取当前触摸的Dom节点近期为自己的app增加一个通讯录首字母导航的功能,如下图蓝色框部分,需求很好理解,在手指触摸相应字母时,通讯录自动滚动到相应首字母的联系人。image.png这边通过需求分析,很容易联想到,使用touchstart和touchmove这两个方法来处理响应操作,touchs
- 当前主流网络游戏任务系统形式研究(转)
weixin_34174105
为什么80%的码农都做不了架构师?>>>疯狂游戏人:目前国内的网游任务做着是原来越没有意思了,我们差不多都不会去看任务内容,就去任务做了,在自动导航成为大势所趋的情况下更是这样,各种游戏的任务类型都差不多。对游戏经验丰富的玩家真是一种折磨。最近在调查各主流网游的系统。现在就任务系统列举一下,会持续更新,最好给出自己的研究报告。一,《诛仙》1,诛仙任务:和原著有关的经典剧情任务。2,寻宝任务:在完成
- css3实现缺角四边形_CSS3绘制六边形的简单实现
陈宇直
css3实现缺角四边形
因为很简单,所以先总结一下:使用CSS3绘制六边形主要使用伪类:before和:after在源元素之前和之后再绘制两个元素,并利用css3的边框样式,将这两个元素变成三角形放置在源元素的两端即可。(因为之前在生物公司工作过,觉得六边形更贴近生物分子、基因等概念,包括我们在网上搜索关于生物分子、基因等图片,好多也有六边形的样式,所以那时候在页面做一些功能性的导航或Tag,都会觉得六边形更贴近一些)。
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIlinuxPHPandroid
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- zookeeper admin 笔记
braveCS
zookeeper
Required Software
1) JDK>=1.6
2)推荐使用ensemble的ZooKeeper(至少3台),并run on separate machines
3)在Yahoo!,zk配置在特定的RHEL boxes里,2个cpu,2G内存,80G硬盘
数据和日志目录
1)数据目录里的文件是zk节点的持久化备份,包括快照和事务日
- Spring配置多个连接池
easterfly
spring
项目中需要同时连接多个数据库的时候,如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢?
Spring中有关于dataSource的配置:
<bean id="dataSource" class="com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource"
&nb
- Mysql
171815164
mysql
例如,你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。
GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'myuser'@'%'IDENTIFIED BY 'mypassword' WI
TH GRANT OPTION;
如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器,并使用mypassword作
- CommonDAO(公共/基础DAO)
g21121
DAO
好久没有更新博客了,最近一段时间工作比较忙,所以请见谅,无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢,总之或许对你有些帮助。
DAO(Data Access Object)是一个数据访问(顾名思义就是与数据库打交道)接口,DAO一般在业
- 直言有讳
永夜-极光
感悟随笔
1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313
精华:
“直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念,而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢?就好比是读书时候做阅读理解,我喜欢我自己的解读,并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重,我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
- 安装CentOS 7 和Win 7后,Win7 引导丢失
随便小屋
centos
一般安装双系统的顺序是先装Win7,然后在安装CentOS,这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后,却找不到Win7 的引导,稍微修改一点东西即可。
一、首先具有root 的权限。
即进入Terminal后输入命令su,然后输入密码即可
二、利用vim编辑器打开/boot/grub2/grub.cfg文件进行修改
v
- Oracle备份与恢复案例
aijuans
oracle
Oracle备份与恢复案例
一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时,总希望数据库的内容是可靠的、正确的,但由于计算机系统的故障(硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障)影响数据库系统的操作,影响数据库中数据的正确性,甚至破坏数据库,使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后,希望能重构这个完整的数据库,该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布
無為子
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本
功能新增
(1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标,并将游标映射为Java List集合对象的标
- Oracle显示根据高考分数模拟录取
百合不是茶
PL/SQL编程oracle例子模拟高考录取学习交流
题目要求:
1,创建student表和result表
2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理
3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选
1,创建student表,和result表
学生信息表;
create table student(
student_id number primary key,--学生id
- 优秀的领导与差劲的领导
bijian1013
领导管理团队
责任
优秀的领导:优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了,那么他知道该受责备的人是他自己,并且敢于承认错误。
差劲的领导:差劲的领导觉得这不是他的问题,因此他会想方设法证明是他的团队不行,或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。
努力工作
优秀的领导:团队领导应该是团队成员的榜样。至少,他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
- js函数在浏览器下的兼容
Bill_chen
jquery浏览器IEDWRext
做前端开发的工程师,少不了要用FF进行测试,纯js函数在不同浏览器下,名称也可能不同。对于IE6和FF,取得下一结点的函数就不尽相同:
IE6:node.nextSibling,对于FF是不能识别的;
FF:node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的;
兼容解决方式:var Div = node.nextSibl
- 【JVM四】老年代垃圾回收:吞吐量垃圾收集器(Throughput GC)
bit1129
垃圾回收
吞吐量与用户线程暂停时间
衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个:
吞吐量越高,则算法越好
暂停时间越短,则算法越好
首先说明吞吐量和暂停时间的含义。
垃圾回收时,JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务,这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系,共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值,因此,好的GC应该占
- J2EE监听器和过滤器基础
白糖_
J2EE
Servlet程序由Servlet,Filter和Listener组成,其中监听器用来监听Servlet容器上下文。
监听器通常分三类:基于Servlet上下文的ServletContex监听,基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。
ServletContex监听器
ServletContex又叫application
- 博弈AngularJS讲义(16) - 提供者
boyitech
jsAngularJSapiAngularProvider
Angular框架提供了强大的依赖注入机制,这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象,例如控制器,指令,过滤器动画等。
那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢? Angular提供了5种方式让注入器创建对象,其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
- java-写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
bylijinnan
java
public class CommonSubSequence {
/**
* 题目:写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
* 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。
*
* O(N^2):对于a中的每个字符,遍历b中的每个字符,如果相同,则拷贝到新字符串中。
* O(
- sqlserver 2000 无法验证产品密钥
Chen.H
sqlwindowsSQL ServerMicrosoft
在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。 这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
- [新概念武器]气象战争
comsci
气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织....
原因如下:
地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
- oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解
daizj
oraclegroupingrollupcube
oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示 转自namesliu
-- 使用oracle 的样列库,演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景
--- ROLLUP , 为了理解分组的成员数量,我增加了 分组的计数 COUNT(SAL)
- 技术资料汇总分享
Dead_knight
技术资料汇总 分享
本人汇总的技术资料,分享出来,希望对大家有用。
http://pan.baidu.com/s/1jGr56uE
资料主要包含:
Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...)
Security->java安全相关资料(SSL、SSO、SpringSecurity、Shiro、JAAS...)
Ser
- 初一下学期难记忆单词背诵第一课
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englishword
could 能够
minute 分钟
Tuesday 星期二
February 二月
eighteenth 第十八
listen 听
careful 小心的,仔细的
short 短的
heavy 重的
empty 空的
certainly 当然
carry 携带;搬运
tape 磁带
basket 蓝子
bottle 瓶
juice 汁,果汁
head 头;头部
- 截取视图的图片, 然后分享出去
dcj3sjt126com
OSObjective-C
OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast.
I implemented a category method on UIView to get the vi
- MySql重置密码
fanxiaolong
MySql重置密码
方法一:
在my.ini的[mysqld]字段加入:
skip-grant-tables
重启mysql服务,这时的mysql不需要密码即可登录数据库
然后进入mysql
mysql>use mysql;
mysql>更新 user set password=password('新密码') WHERE User='root';
mysq
- Ehcache(03)——Ehcache中储存缓存的方式
234390216
ehcacheMemoryStoreDiskStore存储驱除策略
Ehcache中储存缓存的方式
目录
1 堆内存(MemoryStore)
1.1 指定可用内存
1.2 驱除策略
1.3 元素过期
2 &nbs
- spring mvc中的@propertysource
jackyrong
spring mvc
在spring mvc中,在配置文件中的东西,可以在java代码中通过注解进行读取了:
@PropertySource 在spring 3.1中开始引入
比如有配置文件
config.properties
mongodb.url=1.2.3.4
mongodb.db=hello
则代码中
@PropertySource(&
- 重学单例模式
lanqiu17
单例Singleton模式
最近在重新学习设计模式,感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。
第一个学的就是单例模式,单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例,保证只有一个实例。
单例模式的常用实现方式有两种,就人们熟知的饱汉式与饥汉式,具体就不多说了。这里说下其他的实现方式
静态内部类方式:
package test.pattern.singleton.statics;
publ
- .NET开源核心运行时,且行且珍惜
netcome
java.net开源
背景
2014年11月12日,ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie,在Connect全球开发者在线会议上宣布,微软将开源全部.NET核心运行时,并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布,其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器(GC)和核心
- 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互
Everyday都不同
Web高并发oscahe缓存
此前一直不知道缓存的具体实现,只知道是把数据存储在内存中,以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念,觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术,发现还是很有必要一探究竟的。
缓存技术使用背景:一般来说,对于web项目,如果我们要什么数据直接jdbc查库好了,但是在遇到高并发的情形下,不可能每一次都是去查数据库,因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
- Spring+Mybatis 手动控制事务
toknowme
mybatis
@Override
public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {
boolean flag = false;
&nbs
- 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点
xp9802
android
熟悉Android开发架构和API调用
掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧
熟悉Android下的数据存储
熟练Android Debug Bridge Tool
熟练Eclipse/ADT及相关工具
熟悉Android框架原理及Activity生命周期
熟练进行Android UI布局
熟练使用SQLite数据库;
熟悉Android下网络通信机制,S