- ROS学习(5)可视化和调试工具一
敲代码的雪糕
ROSROS
文章目录前言一、调试ROS节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别3.为特定节点配置调试消息级别4.消息命名5.按条件显示消息与过滤消息6.显示消息的方式7.使用rqt_console和rqt_logger_level在运行时修改调试级别总结前言ROS自
- ADMIN logger 的 additivity=“false“ 配置,以及 root logger 没有配置 ADMIN appender
小丁学Java
SpringDataJPAjava前端服务器
文章目录详细说明:总结:1、第一个Logback配置文件2、第二个Logback配置文件以下是两个Logback配置文件的主要区别,用表格形式列出:区别点文件1文件2ADMINLogger的additivity属性additivity="false"(日志不会传递给父Logger)未设置additivity属性(默认值为true,日志会传递给父Logger)rootLogger的appender-
- logback-spring.xml配置
Mr.4567
logbackspringxml
-->logbackdebug${CONSOLE_LOG_PATTERN}UTF-8${log.path}/log_debug.log%d{yyyy-MM-ddHH:mm:ss.SSS}[%thread]%-5level%logger{50}-%msg%nUTF-8-->-->-->${log.path}/debug/log-debug-%d{yyyy-MM-dd}.%i.log100MB72GB
- rabbitmq+redis防止消息重复消费
march of Time
消息队列mqjava-rabbitmqrabbitmqredis
背景:在用户注册或者登录的时候需要获取验证码,使用rabbitmq将需要发送验证码的消息发送到消息队列中rabbitmq配置@ConfigurationpublicclassRabbitMQConfig{publicstaticfinalLoggerLOGGER=LoggerFactory.getLogger(RabbitMQConfig.class);//配置一个工作模型队列@Beanpubli
- 5.modelHandler处理model
uncleqiao
slf4jslf4jlogback
文章目录一、前言二、常用modelHandler解析modelconfiguration标签解析property标签解析conversionRule标签解析appender标签解析root标签解析logger标签解析三、总结一、前言前面的文章主要介绍了logback将logback.xml中的节点路径解析成一个个的model,最后在DefaultProcessor中使用modelHandler对m
- 【Java】Android解析apk文件中的AndroidManifest.xml
Mr_EvanChen
JavaJava解析apk获取apk版本号
该ApkUtil的主要功能是通过解析AndroidManifest.xml,获取apk的版本号(即versionCode)和名字(versionName)。importandroid.util.TypedValue;importbrut.androlib.res.decoder.AXmlResourceParser;importorg.slf4j.Logger;importorg.slf4j.Lo
- springboot配置logback日志
hrthntyj
springbootlogbackjava
SpringBoot的默认日志框架选用的是Logback)在需要记录日志的地方加上staticLoggerlogger=LoggerFactory.getLogger(Main.class);就可以使用logger.info()显示日志Logger的默认日志级别是INFO级别的,也就是说小于INFO级别的日志都不会记录,只有大于等于INFO级别的日志才会被记录。Logback的日志级别是这样的:T
- postgrel执行VACUUM报VACUUM cannot run inside a transaction block
dianzufa9403
数据库golangjava
在python脚本里执行:1sql_gp1="VACUUMdwd_access_record_inout_temp"2sql_gp2="deletefromdwd_access_record_inout_temptwheret.indate>(selectnow()::timestamp-interval'36hour')"3conn=gputil.connect(logger,target_ho
- 如何在BlogSpot中一次上传多篇博客文章?
潮易
python
如何在BlogSpot中一次上传多篇博客文章?在BlogSpot中一次性上传多篇博客文章的方法是使用API来批量上传文章。以下是详细的步骤和代码示例:1.首先,你需要从GoogleDevelopersConsole创建一个项目并启用BloggerAPI。2.然后,你需要在你的项目中添加BloggerAPI的客户端库,例如使用Python的`google-api-python-client`库。3.
- 2.slf4j入口
uncleqiao
slf4jslf4j
文章目录一、故事引入二、原理探究三、SLF4JServiceProvider四、总结一、故事引入故事要从下面这段代码说起publicclassApp{privatestaticfinalLoggerlogger=LoggerFactory.getLogger(App.class);publicstaticvoidmain(String[]args)throwsException{logger.in
- 程序代码篇---Python日志输出
Ronin-Lotus
程序代码篇python学习数据挖掘模块测试性能优化安全架构人机交互
文章目录前言Python日志输出python的logging日志库模块(一)日志级别:1.DEBUG2.INFO3.WARNING4.ERROR5.CRITICAL(二)logging模块中四个核心组成组件1.Logger2.Handler3.Formatter4.Level5.实例6.RotatingFileHandler日志处理器总结前言本文仅仅简单介绍了Python中日志输出管理。Pytho
- C++简单实现一个日志类
第六帅
编程语言C++面向对象日志
C++没有貌似自带的日志类,如果仅仅使用cout输出调试信息的话比较凌乱,所以我尝试自己实现了一个Logger类,主要考虑实现以下功能:日志等级:参考python的logger类,我设置了四个日志等级,从低到高依次为debug,info,warning,error,这样的话我想输出一条debug信息就可以这样写logger.debug("something..."),(关于日志等级是什么意思可以参
- SpringBoot整合Logback日志框架
洛上言
后端springboot后端java
文章目录一、引入二、默认日志格式三、控制台输出四、文件输出五、日志级别六、日志组七、自定义日志格式八、自定义log配置九、logback-spring.xml自定义注意事项一、引入SpringBoot使用CommonsLogging进行所有内部日志的记录,但默认配置也提供了对常用日志的支持,如JavaUtilLogging,Log4J2,和Logback.每种logger都可以通过配置使用控制台或
- spring cache 配置缓存存活时间
SpringCache@Cacheable本身不支持keyexpiration的设置,以下代码可自定义实现SpringCache的expiration,针对Redis、SpringBoot2.0。直接上代码:@Service@ConfigurationpublicclassCustomCacheMng{privateLoggerlogger=LoggerFactory.getLogger(this
- 报错解决:undefined symbol: _ZN15TracebackLoggerC1EPKc, version libcudnn_ops_infer.so.8
打工人你好
python
搭建resemble-enhance这个项目的过程中,在Ubuntu20.04的机器上跑,报错如下:undefinedsymbol:_ZN15TracebackLoggerC1EPKc,versionlibcudnn_ops_infer.so.8这个错误是在NVIDIAGPU上使用PyTorch2.1.2和cuDNN12.1时使用torch.nn.Conv2d时出现符号查找错误,这意味着PyTor
- log4j配置
yy爱yy
#log4j.rootLogger配置的是大于等于当前级别的日志信息的输出#log4j.rootLogger用法:(注意appenderName可以是一个或多个)#log4j.rootLogger=日志级别,appenderName1,appenderName2,....#log4j.appender.appenderName2定义的是日志的输出方式,有两种:一种是命令行输出或者叫控制台输出,另一
- 静态常量(static const)|| 日志记录器
课堂随想
moveit2机器人
//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile//andinsidethenamespacewiththenarrowestscope(ifthereisone)staticconstrclcpp::L
- Django项目中log日志的配置
叫我DPT
Django项目中常用组件脚本功能djangologging
文章目录日志配置模板日志处理器Handlers日志配置模板#日志LOGGING={'version':1,#使用的日志模块的版本,目前官方提供的只有版本1,但是官方有可能会升级,为了避免升级出现的版本问题,所以这里固定为1'disable_existing_loggers':False,#是否禁用其他的已经存在的日志功能?肯定不能,有可能有些第三方模块在调用,所以禁用了以后,第三方模块无法捕获自身
- 周总结2019W03(20190114-20190120)
冷悲秋
刚过了两天,周总结又来了!只不过,这才是正式的周总结,上次是补胎的。。。ok,开始……所以,这一篇算是补记了。一、时间的分配按照国际惯例,先上一张aTimeLogger的上周时间消耗统计的饼图的截图:感觉各方面的时间分配还算比较均衡,值得肯定!但是,还是根据国际惯例,来个但是,总的来说,缺少了学习时间。感觉来周这方面需要加强,要不然年度计划会泡汤了……二、值得肯定的事情首先,还是能够坚持写作,并进
- Go Web实战-3.集成Logrus
DevelopLink
物联网GinLogrusGolangWeb
Gin自带了logger,可以输出到文件。不过为了更好的管理日志,以及后面的集中采集,这里引入了logrus。先看看Gin的log,官方代码,比较简单。funcmain(){//关闭打印的字体颜色。到文件里面不需要颜色gin.DisableConsoleColor()//输出到文件f,_:=os.Create("gin.log")gin.DefaultWriter=io.MultiWriter(f
- JAVA XML转JSON工具类
张志飞
xmljson
packagecom.cm.util.xmlutl;importcom.alibaba.fastjson.JSONArray;importcom.alibaba.fastjson.JSONObject;importorg.apache.log4j.Logger;importorg.dom4j.*;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;im
- Spark 3.5.1 升级 Java 17 异常 cannot access class sun.nio.ch.DirectBuffer
敏叔V587
sparkjavanio
异常说明使用Spark3.5.1升级到Java17的时候会有一个异常,异常如下SLF4J:Failedtoloadclass"org.slf4j.impl.StaticLoggerBinder".SLF4J:Defaultingtono-operation(NOP)loggerimplementationSLF4J:Seehttp://www.slf4j.org/codes.html#Static
- 大模型计算首字吐出时间
一个月总有那么30天不想上班
python
代码计算的时候稍微有一点偏差其它人有没有更好的解决办法#coding:utf-8importopenpyxlimportrequestsfromloguruimportloggerimportjsonimporttime#读取excel文件的路径filepath="F:/chery_gpt_problem/query.xlsx"#请求的url地址url="https://www.cherygpt.
- 训练过程可视化tensorboard和wandb及np.array和tensor互相转换
小裴(碎碎念版)
python
tensorboardfromtensorboardXimportSummaryWriter#设置保存日志文件路径logger_path=os.path.join(path,current_time)logger=SummaryWriter(log_dir=logger_path,comment=comment)#要保存的数据logger.add_scalar("value_loss",value
- SparkStreaming业务逻辑处理的一些高级算子
看见我的小熊没
sparkStreamingscalasparkbigdatascala
1、reduceByKey reduceByKey是按key进行计算,操作的数据是每个批次内的数据(一个采集周期),不能跨批次计算。如果需要实现对历史数据的跨批次统计累加,则需要使用updateStateByKey算子或者mapWithState算子。packagecom.sparkscala.streamingimportorg.apache.log4j.{Level,Logger}impor
- Springboot整合Logstash笔记整理
yicj
springbootelk
编写核心配置类@Configuration(proxyBeanMethods=false)@EnableConfigurationProperties({LogstashProperties.class})publicclassLogstashConfigimplementsInitializingBean,EnvironmentAware{privatefinalLoggerlog=Logger
- IDEA创建SSM(Spring+SpringMVC+Mybatis)项目-Maven版
2401_85958214
intellij-ideaspringmybatis
数据库的密码password=admin定义初始连接数initialSize=1定义最大连接数maxActive=20定义最大空闲maxIdle=20定义最小空闲minIdle=1定义最长等待时间maxWait=600004.log4j.properties#日志输出级别log4j.rootLogger=debug,stdout,D,E#设置stdout的日志输出控制台log4j.appender
- pytest学习笔记--接口自动化测试基础之日志封装学习
鐵馬冰河
笔记学习python功能测试
目录logging实例配置日志级别参数可写str或者int类型Handler对象常用的handler实例对象给handler对象设置日志级别给handler对象设置日志输出格式logging配置error级别以上日志发送邮件logging实例配置日志级别参数可写str或者int类型logger.setLevel(level)方法配置过滤日志级别根据源码可以看到参数level可以使int类型或者st
- kingbase读取blob,下载文件注意事项
空~自由
大数据kingbaseblob
1,问题定位由于人大金仓存储的blob是16进制,且前后前后还包含了0字节。导致我们原先下载文件的方法有异常。2,解决方案在业务输出的时候,判断是否是人大金仓数据库,如果是人大金仓数据库,就进行转换,如果不是人大金仓就走原先的流程。DbUtils.java转换方法提取到公共包@ComponentpublicclassDbUtils{privatestaticfinalLoggerLOGGER=Lo
- 测试替身(Test Double)
杰哥长得帅
Stub(桩)代码中不包含逻辑,作为替身只返回固定数据:publicclassLogStubimplementLogger{publicStringgetLevel(){return'DEBUG';}}Fake(伪装者)Fake是更加接近于生产行为的替身,如h2databaseSpy(间谍)对于没有返回值的方法:publicclassEmailSender{publicvoidsend(Useru
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f