C++并发笔记
1、通过post任务给io_service的任务队列，这个队列是线程安全的，所以io_service的run函数可以在多个线程中跑，run函数的本质就是从队列中取出任务进行执行，post到队列和从队列中get出来都是线程安全的；
2、io_service将socket读写提交给IOCP（Proactor）或者epoll(Reactor)，提交任务的同时也提交任务完成后要执行的回调，IOCP或epoll在任务完成后会将此回调再post给io_service；
3、整个服务器架构就是每个IO线程有一个io_service(通过Proactor代理），用于处理读写和定时事件；固定数量的IO线程组成一个线程组，为每个socket连接分配一个IO线程，使线程组上的每个线程负载均衡；
4、io_service的好处是，本身可以作为线程池来进行计算，然后又可以将IO读写和定时事件提交给IOCP或者epoll来处理，epoll虽然是Reactor模式的，但io_service提交给它后也是异步返回的，并不会阻塞；
5、非阻塞IO的本质其实是将消息的处理与等待消息的到达进行分离，等待消息的过程必须是阻塞的（比如一个等待读的操作），可以让1个线程为所有连接等待，当文件描述符准备好了（比如TCP的读缓冲区中读入了数据）就通知处理消息的线程进行处理；
6、Reactor和Proactor的区别就是前者多了一层从内核拷贝数据到应用层的阻塞，而io_service通过代理的方式将这层阻塞从处理消息的线程中移出了；
7、C++11并发编程，使用条件变量condition和notify_one（notify_all）可以实现生产者消费者模式，notify对应于V操作，通知condition对应的P操作检查条件变量设定的条件（非线程栈上的对象）；
8、C++11的thread如果未执行完就结束生命周期，会调用std::terminate，因为这里C++不能简单地撤销线程，线程持有的资源必须自己去释放，而也不能将这个线程分离出去，因为这个线程可能用到了当前域中的局部对象，而该对象已经被析构了。所以最好的方法是使用RAII来包装裸线程，在析构时调用join；
9、子线程中一旦抛出异常，也会调用std::terminate，使用std::async()可以捕获future.get()中抛出的异常，也可以通过promise的set_exception将异常传递给future来让主线程进行捕获；
10、std::packaged_task将包装的函数的返回值与std::future进行共享，直到两个对象都析构了这个共享对象才会析构；
11、lambada表达式是通过仿函数的类来实现的，如果lambada通过值传递捕获了一个智能指针，那么这个仿函数对象的内部就有一个智能指针的拷贝，这也是lambada表达式的强大之处。当将lambada表达式作为一个函数对象进行传递时，它具备传递所捕获对象的能力，而且这个函数对象的类型可以非常简单比如function